SyS Mecatronica - Tema1 - v01b (2020-05-21)

UNIVERSIDAD
POLITÉCNICA SALESIANA
Señales y Sistemas
1
TEMA 1
Descripción Matemática de las Señales
Ing. Iván Escandón Mayo/2020

IMPORTANTE
2
 Las siguientes diapositivas representan solo

ideas generales del tema a tratar, por tanto son
solo una guía.
 NO representan de ninguna manera un
documento completo y exclusivo para el
estudio.
 El estudiante debe completar y ampliar los
temas revisando la bibliografía dada para el
tema, además de realizar consultas al profesor.
 Para otros detalles refiérase siempre al esquema
de contenidos y a la planificación
microcurricular a su disposición en el AVAC.

Introducción
3
10000 A.C 30 de octubre de 2011

7000
Fuente imagen: https://goo.gl/images/4FdUSc Fuente imagen: https://goo.gl/images/5l88kH
7 507 707 415 Población actual (27 marzo 2017, 18:31:10)
Worldmeter
Introducción
4
Censo más reciente, última estimación

N.º País (o territorio dependiente) oficial, proyección de la ONU o reloj de
población nacional
1 China 1 382 243 000

2 India 1 210 854 977
3 Estados Unidos 324 732 000
4 Indonesia 258 705 000
Cifra al 27 marzo 2017

Introducción
5
Ciudad Población
Cantón (China) 48.500.000
Tokio (Japón) 39.800.000
Shangái (China) 31.100.000
Yakarta (Indonesia) 28.900.000
México (México) 22.300.000
Nueva York (EEUU) 22.200.000
São Paulo (Brasil) 21.800.000
Bogotá (Colombia) 9.500.000
Guayaquil (Ecuador) 2.350.915 (3.645.483 provincia)
Quito (Ecuador) 2.239.191 (2.576.287 provincia)
Cuenca (Ecuador) 239.497 (712.127 provincia)
Introducción
6
Fuente: http://www.eumed.net/cursecon/2/evolucion.htm
Fuente: http://www.terra.org/categorias/articulos/la-poblacion-mundial-aumento-en-76-
millones-de-personas-en-el-2004

Introducción
7

Introducción
8
50
45
40
35
30
25
20 Tasa Natalidad
15 Tasa fertilidad
10
5
0
1981
2011
1984
1987
1972
1975
1978
1963
1990
2002
2005
2008
1993
1960
1966
1969
1996
1999
Años

Introducción
9

Resultados de Aprendizaje
10
Modela matemáticamente
las señales procedentes de
sensores y dispositivos de
medición en general que
son parte de sistemas
mecatrónicos.

Indicadores de logro
11
Define matemáticamente por medio de

funciones una señal en tiempo continuo.
Identifica las principales señales en

tiempo continuo.
Clasifica una señal de acuerdo a sus

características.
Aplica operaciones para transformar una

señal.

Temas
12
1.
Definición de Señales en Tiempo
Continuo.
2.
Clasificación de Señales.
3.
Operaciones con Señales.
4.
Energía y Potencia de las Señales.

Definición de Señales en Tiempo Continuo
13
 El mundo que nos rodea esta lleno de señales y sistemas.

 Áreas tecnológicas:
 Circuitos eléctricos, dispositivos de telecomunicaciones, procesamiento de
señales, robótica, automatización, automóviles, aviones, naves espaciales,
dispositivos biomédicos, procesos químicos
 ¿Como llegar a entender todo esto?
 Técnicas y herramientas básicas para el análisis.
 Entender la terminología necesaria.

 Describir las operaciones.

14
 El mundo que nos rodea esta lleno de señales de diferente origen.

 Natural
 Artificial → Hombre Cantidad física
 Presión acústica (sonido) → habla que varia con el
 Variación de temperatura
tiempo y que
posee alguna
 Señales eléctricas
información de
 Señal → 3 componentes interés.
 Medir intensidad, magnitud del fenómeno.
 Variación con respecto a alguna magnitud Tiempo, espacio, etc.
 Contenido, tiene algún tipo de información.
 Procesar implica:
 Resaltar, extraer, almacenar, Tx, Rx, etc.
 ¿Ruido?

15
Mini Test
 ¿Qué es señal?
DEFINICIÓN Y TIPOS
DE SEÑAL  ¿Puede citar un ejemplo de señal e
indicar que características tiene?
 ¿En que radica la importancia de las
señales?

16
¿Qué comportamiento tiene esta señal?

¿Cómo la representaría matemáticamente?
Fuente: www.meteored.com.ec

17
 Descripción Matemática
 Señal → función
 𝑠1 𝑡 = 5𝑡 𝑠2 𝑡 = 20 𝑡
2 𝑠 𝑥, 𝑦 = 3𝑥 + 2𝑥𝑦 + 10𝑦 2
3
 Estas son funciones definidas.
 Señal de voz→ no puede expresarse como función definida.
 Aproximación: tomar un segmento y representarlo como:

𝑁
 𝑓 𝑡 = σ𝑖=1 𝐴𝑖 (𝑡) cos(2𝜋𝐹𝑖 𝑡 + 𝜃𝑖 (𝑡))

18
 Electrocardiograma ECG → Estado del corazón

19
Electroencefalograma → Actividad cerebral

20
Imagen: dos variables independientes espaciales

Clasificación de Señales
21
 Clasificación:
 Separara o diferenciar según alguna propiedad.
 La forma de procesar depende del tipo de señal.
 Señal → función 𝑥 𝑡 tenemos variable independiente y dependiente.
 Señales multicanal y multidimensinal

𝑠1 𝑡 = 𝐴 𝑠𝑒𝑛 3𝜋𝑡 𝑠2 𝑡 = 𝐴 𝑒 −𝑖𝜔𝑡 = 𝐴 cos 𝜔𝑡 + 𝑖𝐴 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡
𝑠1 (𝑡)
𝐼 𝑥, 𝑦 : imagen, intensidad o brillo
𝑆3 𝑡 = 𝑠2 (𝑡)
𝑠3 (𝑡) 𝐼 𝑥, 𝑦, 𝑡 : imagen de TV en B/N
𝐼𝑟(𝑥, 𝑦, 𝑡)
𝑰 𝑥, 𝑦, 𝑡 = 𝐼𝑔(𝑥, 𝑦, 𝑡) : imagen TV color
𝐼𝑏(𝑥, 𝑦, 𝑡)

22
 Señales en tiempo continuo frente a señales en tiempo discreto
0.8𝑡 ; 𝑡 ≥ 0 0.8𝑛 ; 𝑛 ≥ 0
𝑥 𝑡 =ቊ 𝑥[𝑛] = ቊ
0; 𝑡 < 0 0; 𝑛 < 0
Donde n: solo enteros

23
 Señales continuas frente a

señales discretas
 Se refiere al valor de la señal
( Amplitud )
 Si puede tomar todos los
valores en un intervalo es
continua.
 Si toma valores de un
conjunto finito es
discreta.

24
 Señales deterministas frente a señales aleatorias

 Una señal es determinista si tiene una descripción matemática.
 Modelo matemático.
 Conocemos el pasado, presente y futuro.
 Si no puede describirse explícitamente o su descripción es complicada, y su
evolución es impredecible → Aleatoria.
 Teoría de probabilidad
 Procesos estocásticos

25
Mini Test
 ¿Cómo se representa una señal?
DEFINICIÓN Y TIPOS
DE SEÑAL  ¿Cómo se clasifican las señales?
 ¿Puede indicar los tipos de señal?
 ¿Puede citar un ejemplo de señal y
clasificarla según sus características?

26
 Una función es continua definida en todo tiempo.

 Se tiene una discontinuidad cuando la función no esta definida
para un valor.

Funciones de Señales en TC
27
 Ejemplo de uso de función discontinua.

 ¿Como es el Vout?
 ¿Como lo representa?

28
 El voltaje es cero para tiempos negativos.

 El voltaje es Vs para tiempos positivos.
 Según esto:

29
 Es importante este tipo de señales

 Representan cambios de estados.
 Funciones Singulares:
 Escalón unitario.
 Función signo.
 Rampa unitaria.
 Impulso unitario (función delta)
 Función comb unitario.

Escalón unitario
30
 En t=0 no esta definido.  Se da un valor intermedio en t=0.

Cualquiera de las dos definiciones  Llamado: escalón unitario de
es valida. Su integral en un rango Heaviside.
dado es igual. Como entradas de
sistemas ambas producen una
respuesta idéntica.

Función Signo (Signum)
31
 Similar al escalón.
 Representa un cambio de polaridad.
 La magnitud es 1, signo depende del signo del argumento.

Rampa unitaria
32
 Representa la activación seguida de un cambio lineal.

Rampa unitaria
33
 La rampa unitaria es la
integral del escalón
unitario.
 El valor que se asigna a la
rampa en un determinado
tiempo t es igual al área
bajo el escalón para el
mismo tiempo.

Señales de pulso
34
 Pulso rectangular unitario:

 Su ancho, altura y área son uno.

Señales de pulso
35
 Pulso Triangular unitario:

 Su altura y área son uno.

Señales de pulso
36
 Pulso rectangular cualesquiera:

Impulso unitario
37
 Si disminuimos el valor de a de manera sucesiva hasta cero; a→0

Impulso Unitario
38
 Definición:
 Tiene duración cero, pero área finita.

 También le llaman:
 Función delta
 Función de Dirac, o impulso de Dirac.

REPRESENTACIÓN DE SEÑALES
Impulso Unitario
39
 Hay una relación entre el impulso y el escalón.

 El impulso es la derivada del escalón.
 El escalón es la integral del impulso.

Impulso Unitario
40
 Derivada generalizada:

Impulso Unitario
41

Impulso Unitario
42

Impulso Unitario
43
 Propiedades:
 Propiedad de muestreo:
 Propiedad del producto:
 Propiedad de escalamiento:

Función Comb unitaria
44
 Es una secuencia de impulso unitarios espaciados

uniformemente.

El doblete
45
 Es la derivada del impulso unitario

 Considere:

El doblete
46
 El área total es cero.

 Tiene simetría impar.

El doblete
47
 Propiedades
 Escalamiento:
 Producto:
 Filtrado:

Funciones Singulares
48
 Notación:
 El subíndice indica si se debe integrar o derivar la función
Impulso unitario
 Positivo se deriva, Negativo de integra:

Función Sinc unitaria
49
 Es una función Seno cuya amplitud decae en un factor 1/t.
 Su área es 1.

DESCRIPCIÓN MATEMÁTICA DE LAS SEÑALES
Función de Dirichlet
50
 Parecida a la función Sinc pero presenta una variación de

amplitud periódica.
 Su formula es:

51
Mini Test
 ¿Qué es un escalón unitario?
FUNCIONES DE
SEÑALES EN TIEMPO  ¿Qué es una rampa unitaria?
CONTINUO
 ¿Qué es un pulso rectangular?
 ¿Qué es el Impulso unitario?
 ¿Cómo están relacionados el
impulso, el escalón y la rampa?
 ¿Qué es la derivada generalizada?

Temas
52
1.
Continuo.
2.
3.
4.

Transformaciones
53
 Las señales pueden sumarse, restarse, multiplicarse, dividirse tal como lo hacemos
con funciones.
 Transformaciones modifican amplitud (variable dependiente) y/o el tiempo
(variable independiente)
 ESCALAMIENTO DE AMPLITUD
 Si x(t) es una señal y C es un escalar, entonces Cx(t) implica que todos los valores se multiplican por
C, la señal cambia su amplitud.
Si C > 1 entonces se amplifica
Si 0< C < 1 entonces se atenúa

x(t) 2x(t) 0.5x(t)
2 2 2
1 1 1
a b t a b t a b t

Transformaciones
54
 INVERSIÓN DE LA AMPLITUD
 Si la constante C que multiplica a la señal es -1 se cambia el signo de las amplitudes.
 Lo positivo se hace negativo y viceversa.
 Se ve como reflejo respecto al eje de tiempo.
x(t) → -1 x(t)

Transformaciones
55
 DESPLAZAMIENTO DE AMPLITUD
 Si x(t) se le suma un escalar K, entonces se produce un desplazamiento vertical.
 A todos los valores de “x” se le agrega el valor K.
x(t)
La señal no
cambia de forma
1
K=1
K=-1 t
-1

Transformaciones
56
 DESPLAZAMIENTO EN EL TIEMPO
 La variable independiente se modifica restando un valor escalar, que se reemplaza en la función que
representa a la señal:
¿Qué ocurre con α?

 Si α > 0 se desplaza a la derecha, será una replica retrasada.
 Si α< 0 se desplaza a la izquierda, será una replica adelantada.
 Puede considerarse como dibujar a la señal en un nuevo eje.
x(t+3) x(t) x(t-2)
-4 -3 -2 -1 1 2 3 t

Transformaciones
57
 ESCALAMIENTO EN EL TIEMPO
 Aumenta o disminuye el tiempo y produce compresión o expansión de la señal.

 Si α > 1 se dará una expansión
 Si 0<α<1 se dará una compresión
 P.e.: acelerar o disminuir la velocidad de reproducción del sonido o video.

Transformaciones
58
 REFLEXIÓN
𝑠𝑖 𝑡 → −𝑡 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠: 𝑥 𝑡 → 𝑥(−𝑡)
 El tiempo se cambia de signo.
 El efecto visual es ver la señal como
avanzando en sentido inverso.
 P.e.: reproducir música al revés.

Transformaciones
59
 ORDEN TRANSFORMACIONES
 Por lo general se realizan más de una transformación a una señal.
 Para operaciones temporales se indicaría: 𝑦 𝑡 = 𝑥 𝛼𝑡 − 𝛽
 Se están realizando simultáneamente el desplazamiento y el escalamiento. ¿En que orden?
 P.e.: para obtener 𝑦 𝑡 = 𝑥 2𝑡 − 6 tenemos dos maneras:
Retraso 6 Compresión
𝑥 𝑡 𝑥 𝑡−6 𝑥 2𝑡 − 6
(derecha 6) entre 2
Compresión Retraso 3
𝑥 𝑡 𝑥 2𝑡 𝑥 2(𝑡 − 3)
entre 2 (derecha 3)
= 𝑥 2𝑡 − 6

60
Mini Test  ¿Qué es una transformación?

TRANSFORMACIONES  ¿Qué tipos de transformaciones conoce?
 ¿Cómo se representa o indica
simbólicamente una transformación?
 ¿Qué es un desplazamiento temporal?
 ¿Qué es un escalamiento de tiempo?
 ¿Qué es un desplazamiento de
amplitud?
 ¿Qué es un escalamiento de amplitud?
 ¿Qué son la reflexión y la inversión?
 ¿Por qué es importante el orden de las
transformaciones?

Funciones Par e Impar
61
 Simetría Par: cuando la señal es invariante a la transformación:

siendo entonces
 Gráficamente la parte derecha de la señal es idéntica a la izquierda, como si fueran

el reflejo de un espejo alrededor del eje vertical.
 Ejemplo:

62
 Simetría Impar: se da cuando al aplicarse:

se obtiene
 Gráficamente la parte derecha de la señal es idéntica a la izquierda pero con signo

opuesto, como si fueran el reflejo de un espejo pero negativas.
 En matemáticas se llama simetría central, los puntos correspondientes se
encuentran a la misma distancia al origen pero en lados opuestos.
 Ejemplo:

63
 Si no se cumple ninguna de las condiciones anteriores la señal no tiene simetría.

 Se le llama también asimétrica.

64
 Combinaciones de señales pares e impares con +, -, *, /:

 Par + par = par par * par = par
 Par + impar = asimétrica par * impar = impar
 Impar + impar = impar impar * impar = par
 Se puede inferir lo mismo para la resta y la división.
 Es similar a la ley de los signos.
 La derivada de una función par es una impar, y viceversa
 Como ejemplo considere la derivada del seno o coseno.
 Similar idea para las integrales, pero hay que considerar la constante de
integración.
 Una señal cualesquiera puede formarse sumando una señal par y una señal impar:

65
 Formulas para determinar componentes par e impar:
 Si una señal presenta alguna simetría una de estas componentes será cero.
 Integración alrededor de limites simétricos.

66
x(t)
 Ejemplo: 4
-1 2 t
0.5x(t) 0.5x(-t)
2 2
-1 2 t -2 1 t
4 Xe(t) 4 Xo(t)
2 2
-2 -1 1 2 t -2 -1 1 2 t

67

68
Mini Test
 ¿Qué tipos de simetría hay?
FUNCIONES PAR E
IMPAR EN TIEMPO  ¿Cómo se determina si una señal
CONTINUO
tiene simetría?
 ¿Al combinar señales con una
simetría dada, que simetría tiene la
resultante ?
 ¿Cómo se descompone una señal
asimétrica en sus componentes par e
impar?

Diferenciación e Integración
69
 La derivada de una función es la pendiente en el instante t.

 Integral es el área acumulada bajo la curva hasta el instante t.
 La derivada es inequívoca, mientras,
 La integral no se determina de manera única, requiere de información adicional →
condiciones iniciales.
K es una
constante
Antiderivada K=0
 Por lo general se considera que la función es cero para tiempos anteriores a un t0

70
x (t)
1
-1 1 t
x’(t)
Área positiva crecientes con t
1
-1 Área negativa
x (t)
1
-1 1 t
71
 Ejemplo:

72
Mini Test
 ¿Qué se debe tomar en cuenta al
DIFERENCIACIÓN E
INTEGRACIÓN DE
momento de derivar una señal?
SEÑALES EN TIEMPO
CONTINUO
 ¿Qué consideración debe tenerse al
momento de integrar una señal?
 ¿Son totalmente opuestas la
diferenciación e integración de
señales? ¿si, porque? o ¿no, porque?

Temas
73
1.
Continuo.
2.
3.
4.

Funciones Periódicas en TC
74
 Cuando la forma (patrón) de una sñ se repite una y otra vez desde –∞ a +∞ es

periódica.
 Los valores se repiten g (t ) = g (t + nT ) T: periodo
n: entero
 Si T es el intervalo mínimo posible, es el periodo fundamental To.
 La frecuencia es el recíproco del periodo f = 1/To, es el numero de ciclos o
repeticiones por segundo. Hercios Hz
 Frecuencia en radianes:  = 2f
 Muchos fenómenos son cíclicos o periódicos:
 Onda rectificada.
 Posición angular del eje de un generador eléctrico.
 Una portadora en un transmisor de radio.
 Posición orbital de un satélite.
 Campo eléctrico de un átomo de cesio en resonancia.
 Migración de animales.
 Estaciones.
 Aquella función que no cumple con esto se llama aperiódica.

75
 Ejemplo:

76
 Exponenciales complejas y sinusoidales.

 Son unas de las señales periódicas más útiles.
2𝜋
 Una sinusoide es: 𝑔 𝑡 = 𝐴 𝑐𝑜𝑠 𝑡 + 𝜃 = 𝐴 𝑐𝑜𝑠 2𝜋𝑓0 𝑡 + 𝜃
𝑇0
𝑔(𝑡) = 𝐴 𝑐𝑜𝑠 𝜔0 𝑡 + 𝜃
 Una exponencial es: g(t) = A e ( + j )t = Ae t (cos(t ) + jsen(t ))
 Donde:
 ¿Qué diferencia hay entre usar 𝑓 o 𝜔? ¿Hay alguna ventaja?

77
 Ejemplo de calculo. Determinar los parámetros de una señal sinusoidal:

78
 Ejemplo combinación de sinusoides:

 Cada sinusoide tiene su periodo y frecuencia.
 Hay que buscar el periodo común a todas.
 Un tiempo en el cual cada sinusoide complete un número entero de ciclos.
 Periodo será el mínimo común múltiplo MCM.
 Frecuencia será el máximo común divisor MCD.
 Esto es posible si hay una razón proporcional entre las frecuencia o periodos.
 La razón debe ser una fracción racional.
 Si no hay tal razón no se puede hallar un periodo o frecuencia común.

79
𝑔 𝑡 = 𝑐𝑜𝑠 12𝜋𝑡 + 𝑠𝑒𝑛(18𝜋𝑡)
𝑔 𝑡 = 𝑥1 𝑡 + 𝑥2 (𝑡)
En T=1/3:
x1 completa 2 ciclos
x2 completa 3 ciclos
Intentar lo siguiente:
𝑓1 = 35; 𝑓2 = 75; 𝑓3 = 105; 𝑚𝑐𝑑 𝑠𝑒𝑟á:

80
 Importancia de las señales sinusoidales y armónicas.

 Hay dos razones importantes.
 Una señal cualesquiera puede ser representada por la combinación de armónicos.

Que no son más que múltiplos de una sinusoide base.
 Señales periódicas → Series de Fourier
 Señales aperiódicas → Transformada de Fourier
 La respuesta de un “Sistema Lineal” ante una entrada armónica es también una señal
armónica con la misma frecuencia pero de amplitud y fase cambiadas.
 Esto es el fundamento del análisis frecuencial.
 Propiedad “Fidelidad Sinusoidal”

81
Mini Test
 ¿Cuándo una señal es periódica?
FUNCIONES
PERIÓDICAS EN  ¿Qué es el periodo fundamental?
TIEMPO CONTINUO
 ¿Qué es la frecuencia?
 ¿Cuál es la frecuencia de una señal
que resulta de sumar varias señales
periódicas?

Temas
82
1.
Continuo.
2.
3.
4.

Energía y potencia de la señal
83
 Clasificación de las señales por duración y área.

 Las señal pueden tener una duración finita o infinita.
 Las señal de duración finita se llaman de tiempo
a t
limitado
 Señal de duración semi-infinita se designan según a que
lado se extienden al infinito.
 De lado izquierdo.
a t  De lado derecho.
 Si una señal de lado derecho esta definida para t>0 y cero

para t<0 se llama causal.
 Si esta definida para t<0 es anticausal, o no causal.
a t
a b t

84
 Área absoluta.
 El área absoluta de una señal es una medida de su tamaño.
 Una señal es absolutamente integrable si tiene área finita.
 Todas las señales de tiempo limitado son absolutamente integrables.

 Este criterio es usado para verificar la estabilidad en sistemas y la existencia
de ciertas transformadas.

85
 Energía y Potencia.
 Si consideramos un resistor de 1 ohmio su potencia instantánea es:
 Donde x(t) puede ser un voltaje o la corriente.

 La energía total se halla al integral la pi (t)en el tiempo
 Esto también para señales complejas.

 La potencia de la señal es el promedio de la energía para todo el tiempo.
 Si x(t) es periódica T representa el periodo.

 Para aperiódicas:

86
 Una señal con energía finita se denomina señal de energía.

 Estas tienen potencia cero, ya que la energía se promedia para el infinito.
 Las señales de tiempo limitado son de energía.
 También las señales que decaen con el tiempo, ej: exponencial, sinc
 Las señales con potencia finita se llaman señal de potencia.
 Estas tienen potencia promedio finita y energía infinita.
 P.e: las señales periódicas.
 Señales de energía y potencia son mutuamente excluyentes.
 Guía:
 Si E es finita y P=0, señal es de Energía.
 Si E es infinito y P es finita, señal es de Potencia.
 Si E es infinita y P es infinita, señal no es de Energía ni de Potencia.

87
Mini Test
 ¿Cuándo una señal es de energía?
SEÑALES DE ENERGÍA
Y POTENCIA  ¿Cuándo una señal es de potencia?

DESCRIPCIÓN Y ANÁLISIS DE SISTEMAS
88
 BIBLIOGRAFÍA
 Michael J. ROBERTS. “Señales y Sistemas. Análisis mediante métodos de

transformada y MATLAB”. McGraw-Hill Interamericana. México, 2005.
 Ashok AMBARDAR. “Procesamiento de señales analógicas y digitales”. Thomson

Learning Inc. Segunda Edición. México DF, México. 2002.
 Alan OPPENHEIM, Alan WILLSKY, S. Hamid NAWAB. “Señales y Sistemas”.

Prentice Hall Hispanoamericana S.A. Segunda Edición. México. 1998.
 Para más libros de referencia revisar la planificación el silabo de la materia.

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UNIVERSIDAD

Descripción Matemática de las Señales

Ing. Iván Escandón Mayo/2020

 Las siguientes diapositivas representan solo

Ing. Iván Escandón Mayo/2020

10000 A.C 30 de octubre de 2011

Fuente imagen: https://goo.gl/images/4FdUSc Fuente imagen: https://goo.gl/images/5l88kH

7 507 707 415 Población actual (27 marzo 2017, 18:31:10)

Censo más reciente, última estimación

1 China 1 382 243 000

Cifra al 27 marzo 2017

Ing. Iván Escandón Mayo/2020

Ing. Iván Escandón Mayo/2020

Ing. Iván Escandón Mayo/2020

Cifra al 27 marzo 2017

Ing. Iván Escandón Mayo/2020

Define matemáticamente por medio de

Identifica las principales señales en

Clasifica una señal de acuerdo a sus

Aplica operaciones para transformar una

Ing. Iván Escandón Mayo/2020

Operaciones con Señales.

Energía y Potencia de las Señales.

Ing. Iván Escandón Mayo/2020

 El mundo que nos rodea esta lleno de señales y sistemas.

 Entender la terminología necesaria.

Ing. Iván Escandón Mayo/2020

 El mundo que nos rodea esta lleno de señales de diferente origen.

Ing. Iván Escandón Mayo/2020

Ing. Iván Escandón Mayo/2020

¿Qué comportamiento tiene esta señal?

Ing. Iván Escandón Mayo/2020

 Señal de voz→ no puede expresarse como función definida.

 Aproximación: tomar un segmento y representarlo como:

Ing. Iván Escandón Mayo/2020

 Electrocardiograma ECG → Estado del corazón

Ing. Iván Escandón Mayo/2020

Electroencefalograma → Actividad cerebral

Ing. Iván Escandón Mayo/2020

Imagen: dos variables independientes espaciales

Ing. Iván Escandón Mayo/2020

 La forma de procesar depende del tipo de señal.

 Señal → función 𝑥 𝑡 tenemos variable independiente y dependiente.

 Señales multicanal y multidimensinal

Ing. Iván Escandón Mayo/2020

 Señales en tiempo continuo frente a señales en tiempo discreto

Ing. Iván Escandón Mayo/2020

 Señales continuas frente a

Ing. Iván Escandón Mayo/2020

 Señales deterministas frente a señales aleatorias

Ing. Iván Escandón Mayo/2020

Ing. Iván Escandón Mayo/2020

 Una función es continua definida en todo tiempo.

Ing. Iván Escandón Mayo/2020

 Ejemplo de uso de función discontinua.

Ing. Iván Escandón Mayo/2020

 El voltaje es cero para tiempos negativos.

Ing. Iván Escandón Mayo/2020

 Es importante este tipo de señales

Ing. Iván Escandón Mayo/2020

 En t=0 no esta definido.  Se da un valor intermedio en t=0.

Ing. Iván Escandón Mayo/2020

Ing. Iván Escandón Mayo/2020