COMPONENTE PRACTICO DE APRENDIZAJE UNIDAD II

Parte I
Estimados estudiantes, esta primera parte de la unidad II
comprende el desarrollo de los ejercicios propuestos a
continuación.
El desarrollo de los mismos corresponderá a las horas
asignadas como tutorías que podrán ser desarrolladas por
vosotros bajo la orientación del docente o desde cualquier
ámbito (universidad, casa, laboratorio, etc).

La revisión del cumplimiento del mismo será supervisado por

el docente de la asignatura.
Una rueda de radio R, masa M y momento de inercia
I se monta sobre un eje horizontal sin fricción. Una
cuerda ligera enrollada alrededor de la rueda
sostiene un objeto de masa m.
a. Calcule la aceleración angular de la rueda
b. La aceleración lineal del objeto
c. La tensión en la cuerda.
Para la esfera solida que se muestra en la figura, calcule la
rapidez traslacional del centro de masa en la parte baja del
plano y la magnitud de la aceleración traslacional del centro de
masa.
Encuentre el momento de torsión neto sobre la rueda de la
figura en torno al eje a través de O, considerando a=10 cm y
b = 25 cm.
El gancho esta sujeto a una cuerda que se enrolla alrededor del
tambor. Si comienza a moverse desde el punto de reposo con
aceleración de 20 ft/s2. Calcule la aceleración angular del
tambor y su velocidad angular después de haber completado 10
revoluciones.
Cuantas revoluciones mas realizará el tambor despues que se
haya completado las primeras 10 y el gancho continua su
descenso 4 s?
La rotación del brazo robótico ocurre debido al movimiento lineal
de los cilindros hidráulicos A y B. Si este movimiento hace que
gire el engrane D en sentido horario, determine la magnitud de
la velocidad y aceleración de la parte C sujetada por las
quijadas del brazo.