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AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL

CDIGO: E 46526

LABORATORIO N 8

Sequential Function Chart

Mamani Ccori Geode


Alumno (s):
Mendoza Paucar Christian Alexander
:
Grupo A Ingeniero:
Nota:
Danny Meza M.
Semestre : V
1 0 1
Fecha de entrega : Hora:
5 6 5
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Sequential Function Chart


Grupo C
Nota: App./Nom.: Fecha: Lab. N 7

I. OBJETIVOS
1. Ser capaz de representar mediante GRAFCET un automatismo.
2. Ser capaz de traducir un diagrama GRAFCET a un programa en lenguaje Ladder.
3. Ser capaz de implementar un diagrama GRAFCET con secuencias simultneas.
4. Comprobar la evolucin de las variables del programa en respuesta a los cambios en las
entradas.

II. RECURSOS
1. SOFTWARE:
a. Aplicacin RSLogix.

2. EQUIPOS, INSTRUMENTOS Y ACCESORIOS:


a. PC ATX Pentium 4.
b. PLC REXROT.
c. Multmetro digital.
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Tema :
Grafcet
Grupo
Nota: Departamento de Electrotecnia Industrial Fecha: Lab. N 7

III. SEGURIDAD EN LA EJECUCIN DEL LABORATORIO

Tener cuidado con el tipo y niveles de voltaje


que suministran a las tarjetas

Antes de utilizar el multmetro, asegurarse que


esta en el rango y magnitud elctrica
adecuada.

Tener cuidado en la conexin y en la


desconexin de los equipos utilizados

ANALISIS DE TRABAJO SEGURO (ATS)

TAREA: GRAFCET

LABORATORIO X AMBIENTE
DOCENT
FIRMA

Ing. Danny Meza M.


E:
TALLER SESION N
FIMA

ALUMN 1. Mamani Ccori Geode 4.


OS
(Apellido 2. Mendoza Paucar Christian
FIRMA

sy Alexander 5.
nombres
)
FIRMA

3. 6.

CARACT
ERISTICA
S DE
EQUIPOS
Y
HERRAM
IENTAS:








..
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Tema :
Grafcet
Grupo
Nota: Departamento de Electrotecnia Industrial Fecha: Lab. N 7

OTROS
RIESGOS
(ESPECIFICAR
PARA CADA
PASOS DE LA TAREA CASO)

Introduccin al
1
laboratorio
Reconocimiento y
2 revisin de Materiales y
equipos de trabajo.

3 Prueba de
funcionamiento

5 Orden y limpieza.
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Tema :
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Nota: Departamento de Electrotecnia Industrial Fecha: Lab. N 8

IV. BASE TERICA

IndraControl L20 es un control modular y escalable.

Combina los beneficios de un control de pequeo y compacto con un estndar de E / S del sistema en
la base de la tecnologa de terminales. Se trata de una plataforma de hardware que se pueden utilizar
para aplicaciones de PLC.
Proporciona interfaces integradas, e. g. de alta velocidad entradas y salidas (8 cada uno) y las
interfaces de comunicacin, tales como Ethernet, Profibus y RS232. El local dispone de unidades I / O
puede ser extendida por el Rexroth en lnea I / O, simplemente con el montaje de la componentes de
lado a lado. Los programas de aplicacin, incl. tiempo de ejecucin, es completamente almacenado en
un lugar fcilmente accesible Compact Flash estndar de mediano plazo.
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V. PROCEDIMIENTO

1. Abrir el Indraworks Engineering.


2. Se van a File / Open / Project.
3. Cargar el proyecto
4. Direccionar el hardware

Direccionamiento correcto
DI 16 -> IB1, IB2
DI4 -> IB3
DI4 -> IB4
DI4 -> IB5
DI4 -> IB6

DO4 -> QB1


DO4 -> QB2
DO4 -> QB3
DO4 -> QB4
DO4 -> QB5

5. Seleccionar la opcion LOGIX para poder crear nuestra ventana.

6. Colocan el IP del PLC:


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7. Crear nuestro programa

8. Seleccionar el tipo de programacin.

9. Planta de proceso de ensamblado

Para iniciar el proceso deber seleccionar el switch selector en modo manual y deber
presionar el pulsador start.
Se deber extender el cilindro 1VM1 para que expulse la pieza y luego se contrae el cilindro,
una vez contrado hacer que avance la faja.
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El sistema deber seleccionar un elemento metlico y sin inversin.

Se deber extender el cilindro 1VM2 para que expulse la pieza y luego se contrae el cilindro,
una vez contrado hacer que avance la faja.
El sistema deber seleccionar un elemento no metlico de color negro y en posicin invertida.

Consideraciones

Solo se aceptara la pieza de color negra si esta invertida.


Solo se aceptara la pieza metlica en su posicin normal.
Las dems piezas sern rechazadas, al finalizar el recorrido la faja invertir su desplazamiento.

VI. DESIGNACION DE VARIABLE

(*---------------------------------------------- Entradas en el Panel de Control ------------------------------------------*)


Pulsador_de_Emergencia AT %IX1.0:BOOL; (*Emergency stop Relay OK*)
Switch_Manual AT %IX1.1:BOOL; (*Switch Manual S0*)
Switch_Auto AT %IX1.2:BOOL; (* Switch Auto S0*)
Switch_Start AT %IX1.3:BOOL; (*Start button SH10*)
Switch_Stop AT %IX1.4:BOOL; (*Stop button SH11*)
Switch_Quit AT %IX1.5:BOOL; (*Acknowledgement button SH12*)
Switch_S6 AT %IX1.6:BOOL; (*SH6 can be freely defined*)
Switch_S8 AT %IX1.7:BOOL; (*S8 Switch Emergency stop operated*)
Switch_S1 AT %IX2.0:BOOL; (*S1 Switch can be freely defined*)
Switch_S2 AT %IX2.1:BOOL; (*S2 Switch can be freely defined*)
Switch_S3 AT %IX2.2:BOOL; (*S3 Switch can be freely defined*)
Switch_S4 AT %IX2.3:BOOL; (*S4 Switch can be freely defined*)
Switch_S5 AT %IX2.4:BOOL; (*S5 Switch can be freely defined*)
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(*---------------------------------------------- Salidas en el Panel de Control ------------------------------------------*)


Lampara_Start AT %QX1.0:BOOL; (*Indicator lamp SH10 Start*)
Lampara_Stop AT %QX1.1:BOOL; (*Indicator lamp SH11 Program Stop*)
Lampara_verde AT %QX1.2:BOOL; (*Indicator lamp SH12 Acknowledgement*)
Lampara_S6_Amarilla AT %QX1.3:BOOL; (*Indicator lamp SH6 can be freely defined*)
(*------------------------------------------ Entradas - Faja Transportadora--------------------------------------------*)
Sensor_Optico_final_de_faja AT %IX3.0:BOOL;

(*------------------------------------------ Salidas - Faja Transportadora --------------------------------------------*)


Motor_avance AT %QX2.0:BOOL; (*Motor Conveyor belt Clockwise K1*)
Motor_retroceso AT %QX2.1:BOOL; (*Motor Conveyor belt Counterclockwise K2*)

(*------------------------------------------ Entradas Torre de Suministro de Bloques 1 Izquierda----------------------------------*)


Sensor_de_Cilindro_extendido_en_torre_1 AT %IX4.0:BOOL; (*Magazine 1 Cylinder extended Sensor B1 *)
Sensor_de_Cilindro_Contraido_en_torre_1 AT %IX4.1:BOOL; (*Magazine 1 Cylinder retracted Sensor B2 *)
Sensor_de_torre_1_semivacia_01_bloque AT %IX4.2:BOOL; (*Magazine 1 empty*)

(*------------------------------------------ Entradas Torre de Suministro de Bloques 2 Derecha-------------------------------------------*)


Sensor_de_Cilindro_extendido_en_torre_2 AT %IX5.0:BOOL; (*Magazine 2 Cylinder extended Sensor B1 *)
Sensor_de_Cilindro_Contraido_en_torre_2 AT %IX5.1:BOOL; (*Magazine 2 Cylinder retracted Sensor B2 *)
Sensor_de_torre_2_semivacia_01_bloque AT %IX5.2:BOOL; (*Magazine 2 empty*)

(*------------------------------------------ Salidas Torre de Suministro de Bloques 1 Izquierda--------------------------------------*)


Contraccion_de_Cilindro_en_torre_1 AT %QX3.0:BOOL; (*Magazine 1 Retract cylinder Valve Y1*)
Extension_de_Cilindro_en_torre_1 AT %QX3.1:BOOL; (*Magazine 1 Extend cylinder Valve Y2*)

(*------------------------------------------ Salidas Torre de Suministro de Bloques 2 Derecha----------------------------------------*)


Contraccion_de_Cilindro_en_torre_2 AT %QX4.0:BOOL; (*Magazine 2 Retract cylinder Valve Y1*)
Extension_de_Cilindro_en_torre_2 AT %QX4.1:BOOL; (*Magazine 2 Extend cylinder Valve Y2*)

(*---------------------------------------------- Entradas en el PLC ------------------------------------------*)


Estacion_2_acoplada AT %IX0.2:BOOL; (*Station 1 coupled with Station 2 pressed *)
Switch_Quit_del_tablero_de_control_2 AT %IX0.3:BOOL; (*Acknowledgement button of table 2 pressed *)

(*-------------------------------------------- Salidas en el PLC -------------------------------------------------------*)


Estacion_1_estado_finalizado AT %QX0.0:BOOL; (*Routing Station 1 finished*)
Switch_Quit_hacia_el_tablero_de_control_2 AT %QX0.1:BOOL; (*Acknowledgement button of table 1 pressed*)
Bit_de_emergencia_1_habilita_el_suministro_neumatico AT %QX0.4:BOOL; (*Acknowledge emergency stop *)

(*-------------------------------------------- Entradas de la Unidad de Testeo --------------------------------------------------------*)


Sensor_Capacitivo_1_presencia_de_bloque AT %IX6.0:BOOL; (*Sensor B1 Workpiece available*)
Sensor_de_profundidad_1_hueco AT %IX6.1:BOOL; (*Sensor B2 Contour depth OK*)
Sensor_optico_1_bloque_claro AT %IX6.2:BOOL; (*Sensor B1 Workpiece Light*)
Sensor_inductivo_1_bloque_metalico_ AT %IX6.3:BOOL; (*Sensor B1 Workpiece Metal*)

(*-------------------------------------------- Salidas de la Unidad de Testeo -------------------------------------------------------*)


Extension_cilindro_deteccion_de_bloque_hueco AT %QX5.0:BOOL; (*Extend cylinder Testing unit Y2*)
Contraccion_cilindro_deteccion_de_bloque_hueco AT %QX5.1:BOOL; (*Retract cylinder Testing unit Y1*)
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PROCEDIMIENTO

1. Abrir el Indra Works Engineering, clic en inicio, clic en todos los programas, etc. Como se
muestra en la imagen 1.

Imagen 1.

2. Se van a File / Open / Project.

Imagen 2.
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2.1. Le damos click en next

Imagen 3. Indralogic L20 insert.

2.2. Configuramos el dispositivo y seleccionamos la funcion de los modulos.

Imagen 4.
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2.3. Luego configuramos los parametros de comunicacin de logix.

Imagen 5.

Imagen 6.
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3. Se elige cargar el proyecto

Imagen 7.

4. Direccionamos el hardware

Imagen 8.
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Imagen 9.
(Fuente propia, 2015)

Imagen 10.
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Imagen 11.
(Fuente propia, 2015)

Imagen 12.
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Imagen 13.
(Fuente propia, 2015)

Imagen 14.
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Imagen 15.
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VII. EVIDENCIA

VIII. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES:

El lenguaje de programacin GRAFCET permite la descripcin grfica del control del proceso.

Aprendimos como se llegan a representar los diferentes elementos que intervienen en el lenguaje
de programacin GRAFCET

Se lleg a reconocer los tipos de acciones, accin simple y accin mltiple que utilizamos para
programar nuestra planta

Se identificaron las transiciones que representan las condiciones que el sistema debe superar
para poder pasar de una etapa a la siguiente.

La complejidad de los sistemas de automatizacin industriales exige una metodologa clara para la
descripcin y diseo del control independiente de la tecnologa a utilizar, con esta idea naci
GRAFCET.
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Al pasar una transicin, el sistema deja de estar en una etapa e inmediatamente va a la siguiente.