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COMPONENTE PRÁCTICO 1
ENTREGADO POR:
NAIDY MARIETH RIVERA BELTRAN CODIGO:
1.121.845.157
GRUPO: 154
DESARROLLO
Bloque EV3. Es el brick o bloque que funciona como unidad de control y central
eléctrica del robot. Este bloque lleva una batería recargable como fuente de
alimentación.
Motor mediano. Es el motor que se suele utilizar para mover partes del robot.
Girosensor. Mide el ángulo que gira el robot respecto a una orientación inicial.
Sensores táctiles. Identifica tres condiciones: tocado, en contacto y lanzado.
Antecedentes teóricos y técnicos
El Robot Lego EV3, LEGO, con rebordes y agujeros, éstos le permiten ensamblarse con
otras piezas, tiene tres puertos de entrada, tres puertos de salida, cuatro botones de
control, una pantalla de cristal líquido y un transmisor infrarrojo. También tiene un
microprocesador para correr los programas, memoria interna para guardar un pequeño
sistema operativo y los programas y una bocina integrada para producir pitidos y tonos.
Los puertos de entrada se usan para conectar sensores de contacto y de luz, son de
color gris, los puertos de salida se usan para conectar motores y son de color negro,
también tiene tres sensores internos: un temporizador, un contenedor de mensajes, y
variables definidas por el usuario. Las baterías son de corriente DC, los motores son de
9 V, estos se pueden construir robots móviles, brazos manipuladores y combinaciones
de ambos. Con los sensores, los robots construidos pueden percibir el ambiente, de
modo que puedan reaccionar a la luz, temperatura, el movimiento o contacto con un
objeto.
2. Bajar el brazo
3. Retroceder hacia atrás
4. Girar a la izquierda
5. Subir el brazo
6. Girar a la derecha
UNAD (2016) Caso práctico del curso Proyecto de Ingeniería 1. Recuperado de:
http://hdl.handle.net/10596/8202
THE LEGO GROUP. (2013) Guía de usuario Lego Mindstorm EV3. Recuperado
de: http://hdl.handle.net/10596/8204
https://www.researchgate.net/publication/310674457_Construccion_y_Programa
cion_de_robots_limpiadores_con_Lego_Mindstorms_y_Java