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Entregado por:
Tutor
Martha Isabel Olaya Cruz
Grupo: 212020A_474
2. Objetivos de la actividad
JUSTIFICACION
MOTOR GRANDE
MOTOR MEDIANO
Es un motor más pequeño y ligero que el motor grande. Por este motivo puede
responder más rápidamente que el motor grande. Funciona a 240-250 rpm. Se
puede programar para encenderse y apagarse, controlar su nivel de energía o
funcionar durante una cantidad de tiempo o de rotaciones especificada. El motor
mediano se suele aplicar a los movimientos de partes del robot en lugar de su
desplazamiento.
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Curso: Proyecto de ingeniería I Código: 212020
BLOQUE EV3
SENSOR DE COLOR
SENSOR TÁCTIL
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SENSOR INFRARROJO
El Sensor infrarrojo es un sensor digital puede detectar luz infrarroja reflejada por
objetos macizos. También puede detectar señales de luz infrarroja enviadas por la
Baliza infrarroja remota. El Sensor infrarrojo puede utilizarse en tres modos
diferentes: Modo de proximidad, Modo de baliza y Modo remoto. Este sensor se
usará con el fin de evitar posibles choques con estructuras o con personas que se
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BASE
Los robots seguidores de línea. Son robots muy sencillos, que tienen solo una
misión: seguir una línea marcada en el suelo. Estos robots los hay desde el más
básico el cual se moviliza siguiendo una línea y el avanzado el cual se puede mover
por entre laberintos. Para seguir la línea, los robots utilizan sensores los cuales son
capaces de detectar cuando haya una línea y los sensores más utilizados son los
sensores infrarrojos teniendo en cuenta las características del robot pretendemos
que este cumpla con las funciones indicadas para el transporte seguro de la carga
sin que genere riesgos a los seres humanos
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Primer paso:
Para dar inicio a la solución de este problema debemos construir un robot que nos
cumpla con todas las características solicitadas para que pueda cargar el material
radioactivo y que además de eso pueda recorrer el camino establecido sin
necesidad de que sea guiado o controlado por ningún método humano sino solo
mediante la programación pertinente del mismo.
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Segundo paso:
Tercer paso:
• Simulación: https://simulation.education.lego.com/#/project1
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Esto con el fin que nuestro programa cumpla con los requerimientos para que el
objetivo principal de la solución a nuestro problema sea exitoso.
El Comando de Inicio
Sensor de color
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El sensor permite que el robot haga seguimiento de la ruta, gracias a que toma la
información del color programado y así mismo toma la orden para el
desplazamiento y la búsqueda del color.
El Comando de Movimiento
Temporizador
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BIBLIOGRAFÍA
http://www.lego.com/es-es/mindstorms/downloads/download- software
https://le-www-live- s.legocdn.com/sc/media/lessons/mindstorms-ev3/building-
instructions/ev3-rem-color-sensor-down-driving-base-
d30ed30610c3d6647d56e17bc64cf6e2.pdf
https://goo.gl/kQjQqS
https://repository.unad.edu.co/bitstream/10596/8205/1/M%C3%B3dulo%20del%2
0curso%20Proyecto%20de%20Ingenier%C3%ADa%201.pdf
http://hdl.handle.net/10596/805
https://riuma.uma.es/xmlui/bitstream/handle/10630/12980/Alberto%20Martin%20
DominguezMemoria.pdf?sequence=1
https://simulation.education.lego.com/kfa_cup_C6FA3ED5-6D17-47D1-B6E2-
F4B02CC905E0/1543237872
http://www.lego.com/es-es/mindstorms/downloads/download-software
Los elementos necesarios para realizar el proyecto:
1. Kit LEGO 45544 - EV3.
2. PC/MAC con el sofware EV3 instalado.
Programación del prototipo EV3 seguidor de línea (software)
Una vez construido el robot, el equipo de proyecto programa el ladrillo
de acuerdo con la estrategia de solución del problema que han definido
y hacen las pruebas y ajustes necesarios hasta que el robot recorra la
pista y realice la parada para entrega de la carga según la guia.
1. Programación con lego V3 para realizar el siguiente
recorrido
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1. http://www.lego.com/es-es/mindstorms/downloads/download-
software
2. https://le-www-live-
s.legocdn.com/sc/media/lessons/mindstorms-ev3/building-
instructions/ev3-rem-color-sensor-down-driving-base-
d30ed30610c3d6647d56e17bc64cf6e2.pdf
3. https://goo.gl/kQjQqS