Fase 5: Ejecución del Proyecto

Julian Andres Gonzalez Ruiz C.C 1.016.064.750

Adriana Rocio Lasso Rubio C.C 1.033.687.081

Estudiante 3:

Estudiante 4:

Estudiante 5:

Tutor:

Universidad Nacional abierta y a distancia

Ciencias Básicas, Tecnología e Ingeniería

Ingeniería Industrial

2019
 Título del proyecto

Transporte y manipulación de una sustancia radioactiva dentro de las

instalaciones de una planta nuclear.

Objetivo de la actividad

Desarrollar el diseño del Robot LEGO EV3. Iniciando con el Hardware, instalando
los componentes necesarios y continuando con el Software. Generando la
programación para que pueda realizar la recolección y desplazamiento del
material del material presentado en las instalaciones.
Planos detallados del prototipo que resuelve el problema
 Ilustración 1 Brick Programable

Ilustración 5 IR Sensor

Ilustración 2 Sensor de Color

Ilustración 6 Motores Grandes (x2)

Ilustración 3 Sensor Táctil

Ilustración 7 Motores Medianos

Ilustración 4 Transmisor de Infrarrojos Remoto

Ilustración 8 Cables Pack EV3

Ilustración 9 Robot LEGO EV3
 Programa en lenguaje EV3 que resuelve el problema

 Proyecto – Robot LEGO EV3 seguimiento por sensor de color.

Para este proyecto es necesario que el Robot LEGO EV3, transporte

una carga que contiene un material radioactivo, siguiendo la trayectoria
marcada dentro de un laberinto de forma seguro.

De tal forma que el Robot realizara la trayectoria marcada por el

laberinto usando el sensor de color, siendo este capaz de medir la
intensidad de color, para la cinta “negra” siendo de “5” y para el color del
suelo siendo de “25 – 36”, siendo capaz de diferenciar las tonalidades,
llevando de forma segura el material radioactivo.

Ilustración 10 Laberinto

 Reglas de comportamiento.

Realizar el desplazamiento con una potencia de “10” en ambos motores,

está probada anteriormente con una carga similar a la que se requiere
transportar, para que el Robot y la carga no sufra movimientos fuera de lo
normal.

 Pseudocódigo.

 Inicio – Procedimiento desplazamiento con sensor de color.

 Sensor color - % indicación de las tonalidades.
 Motores - % de potencia para los desplazamientos.
 Desplazamiento – Seguimiento continuo, censa color “negro” y
avanza.
 Trayectoria – Longitud que recorre la marcación.
 Inicio – Procedimiento desplazamiento con sensor de color.
 Explicación del programa.

El proyecto utiliza la configuración presentada en la ilustración 11,

basada en la implementación del sensor de color, para seguir la marcación
de una cinta negra, que atraviesa el laberinto, censando las tonalidades
para poder avanzar de forma segura y sin afectar la integral de las
instalación, personal, equipo y material radioactivo, se debe conectar el
robot por medio de la entrada USB, descargar el programa al Brick
Programable, para que tenga la programación instalada y de tal forma
podrá realizar el desplazamiento de forma autónoma.

Ilustración 11 Programación
 Bibliografías
 Aprende a programar - Mindstorms LEGO.com. (2019).
Recuperado de https://www.lego.com/es-es/mindstorms/learn-to-
program.
 Acerca de EV3 - Mindstorms LEGO.com. (2019). Retrieved from
https://www.lego.com/es-ar/mindstorms/about-ev3 .
 Rodríguez Sánchez, V. (01,08,2016). Qué es un proyecto. [Archivo de
video]. Recuperado de: https://repository.unad.edu.co/handle/10596/8203
 Gray, C. F. y Larson, E. W. (2009). Definición del proyecto. En
Administración de proyectos (pp. 85-100) México D. F.: McGraw Hill.
Recuperado de: http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2053/book.aspx?
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https://www.lego.com/es-es/mindstorms/videos/create-your-first-program-
on-your-tablet-3e6466acee7e4fe498b0953868bf4bab.
 Mindstorms the lego group (2019) Producto Mindstorms -. Recuperado de
 https://www.lego.com/es-es/mindstorms/products/mindstorms-ev3-31313
 Csn.es. (2015). Transporte de material radiactivo - CSN. Recuperado de:
https://www.csn.es/proteccion-radiologica/transporte-de-material-radiactivo
 Csn.es. (2015). Transporte de materiales nucleares - CSN. Recuperado de:
https://www.csn.es/transporte-de-materiales-nucleares