LUGAR GEOMÉTRCO DE LAS RAÍCES

1.- Construya el lugar geométrico de las raíces para los sistemas con ecuación característica

1 + F(s) = 0 si F(s) es de la forma :

k(s+2)
a) F(s) =
s(s+1)(s+3)(s+4)

k(2s+1)
b) F(s) =
s(s+1)(3s+31)

k(s-1)2
c) F(s) =
s(s+1)

2.- La función de transferencia aproximada entre el ángulo vertical de un avión y su bastón

de mando es :
9
G(s) =
s(s+a)

el parámetro “a” varía debido a que , al variar la altura, las características ambientales
se modifican .Si este avión es controlado por un piloto automático (realimentación
unitaria),cuya función de transferencia es

1
G(s) =
(s+2)

dibuje el lugar geométrico de las raíces de la ecuación característica del sistema a medida
que el parámetro varía entre 0 e infinito. Indique que problemas se pueden producir y
para que valores de “a”.
3.- Dado el sistema de control :

c(s)
R( s) + s2 +9
Gc (s)
-- (s + 1)3

s+4

Dibuje el lugar geométrico delas raíces si:

a) Gc (s) = K
b) Gc(s) = K(s+1)

4.-Para el siguiente sistema de control

c(s)
K (s+3)(s+4)
R( s) +

-- s (s2 + 9)

Asumiendo que el sistema tiene un par de raíces que son dominantes , encuentre el rango de valores de la
ganancia del controlador para los cuales la respuesta a escalón es subamortiguada. Utilizar LGR

5 .- Dado el sistema :
(s+ 4)
R(s) + C(s)
K s2+4s+3
_

Obtener el LGR si la ganancia K se va modificando desde 0 hasta infinito

6.- Dado el sistema

R(s) + S2 + 4
K
( s + 2)2
-

Obtener el LGR y analizar los tipos de respuesta a un escalón que se pueden presentar si la
ganancia K se va modificando desde 0 hasta infinito.

7.- Obtener el LGR del siguiente sistema