TALLER DE FUNDAMENTOS DE CONTROL

1) Para el sistema de la figura, halle el valor de Kc de manera que la respuesta

ante una entrada escalón, tenga un tiempo de establecimiento de 3 seg.

R(s) + Kc 1.2 C(s)

r(t) 10 s  1 c(t)
-

1.1) En el siguiente sistema, que valor debe tener a para que éste tenga una
constante de tiempo 2 seg.

Y(s) 2k
=
R(s) 4s + 2 / a

2) Considere la respuesta al escalón unitario de un sistema de control con

4
realimentación unitaria y FTLA, G ( s )  . Halle el tiempo de máximo
s ( s  3)
pico, el sobreimpulso máximo, el tiempo de establecimiento y el valor de la
salida en estado estable. Dibuje la salida e indique en ella los datos hallados.

3) Halle los valores de K1 y K2 del sistema de la figura de modo que la

respuesta ante una entrada escalón, tenga un sobreimpulso máximo de 20% y
tiempo de máximo pico de 4seg

R(s) + C(s)
r(t)
K1 1 c(t)
- s2
K 2s  1

4) Halle c(t) si r(t) es un escalón unitario de:

C (s) 9 C (s) s  4.5

a)  2 b)  2
R ( s ) s  2.4 s  9 R ( s ) s  2.4 s  9

5) Halle c(t) si r(t) es una rampa unitaria de:

C (s) 9 C (s) s  4.5

a)  2 b)  2
R ( s ) s  2.4 s  9 R ( s ) s  2.4 s  9
 6) Halle c(t) si r(t) es un escalón unitario de:

R(s) + G(s) C(s)

r(t) - c(t)

9
G(s) 
s ( s  2.4)
7) Halle c(t) si r(t) es un escalón unitario de:

R(s) + G(s) C(s)

r(t) - c(t)

s+4
G(s) =
s(s + 3)

7.1 De 7) halle c(t) si r(t) es una rampa unitaria

8) Un sistema tiene la siguiente representación en variables de estado:

dx1(t)
= x 2 (t)
dt
dx 2 (t)
= -8x1(t) - 6x 2 (t)+ u(t)
dt
y(t) = 8x1(t)+ x 2 (t)

Hallar a) La función de transferencia. b) Represente el sistema en FCC, FCO,

FCD. c) Halle la solución de la ecuación de estado si la entrada es rampa unitaria
y las condiciones iniciales son ceros. Exprese x 1(t) y x2(t) por separado y con las
integrales indicadas. d) Halle la solución homogénea de la ecuación de estado si
las condiciones iniciales son: x1(0)=0 y x2(0)=0.2

9) Un sistema tiene la siguiente representación en variables de estado:

dx1(t)
= -3x1(t)+ u(t)
dt
dx 2 (t)
= -2x 2 (t) +u(t)
dt
y(t) = 6x 2 (t) - 6x1(t)
Hallar a) La función de transferencia. b) Represente el sistema en FCC, FCO,
FCD. c) Halle la solución de la ecuación de estado si la entrada es un escalón de
magnitud 2 y las condiciones iniciales son ceros. Exprese x 1(t) y x2(t) por
separado y con las integrales indicadas. d) Halle la solución homogénea de la
ecuación de estado si las condiciones iniciales son: x 1(0)=0.1 y x2(0)=0

10) Represente en FCC, FCO, FCD, el sistema con FT:

Y(s) 2s + 24
10.1) = 2
R(s) s +10s + 24

Y(s) 3
10.2) = 2
R(s) 2s + 8s + 6
Y(s) s+9
10.3) = 2
R(s) s + 6s + 9

11) Obtenga las funciones de transferencias Y(S)/X(S) de los problemas

propuestos (punto B-124 pagina 95-diagramas de flujo de señales) del libro de
ingeniería de control moderna segunda edición.