Universidad Autónoma de Yucatán   

Facultad de Ingeniería  Nombre: __________________ 
Ingeniería en Mecatrónica   
Diseño de Controladores  Fecha: _____________________ 
M.C. Braulio José Cruz Jiménez 

 
 
1.‐ Considere el siguiente sistema a controlar: 
 
k
    
 s ( s  20 )( s  10 )
 
 
 
a) Diseñar k para que el sistema opere con un 20% de sobrepaso. 
b) Para el resultado de a), determine el tiempo de asentamiento Ts. 
c) Diseñar un controlador que reduzca el Ts a la mitad sin afectar el sobreimpulso. 
 
2.‐ El proceso de un sistema de control con retroalimentación unitaria tiene la siguiente función de 
transferencia: 
  100
G p ( s)  2
  s  10 s  100
 
 
Diseño  un  controlador  en  serie  PID  para  que  las  siguientes  especificaciones  de  desempeño  se 
satisfagan: error de estado estable debido a entrada escalón = 0, tiempo de levantamiento<0.02s, 
sobrepaso máximo <2%. Justifique sus resultados. 
 

3.‐ Considere el sistema de control de temperatura para un proceso químico que se muestra en la 
siguiente figura. El sistema no compensado está operando con un tiempo de levantamiento casi 
igual  que  un  sistema  de  segundo  orden  con  un  tipo  pico  de  16  segundos  y  5%  de  sobrepaso. 
También hay un considerable error en estado estable. Diseñe un controlador para que el sistema 
compensado  tenga  un  tiempo  de  levantamiento  aproximadamente  equivalente  a  un  sistema  de 
segundo  orden  con  un  tiempo  pico  de  8  segundos  y  5%  de  sobrepaso,  y  cero  error  en  estado 
estable para una entrada escalón.