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2.- En la Figura se muestra un sistema de control mediante una luz que se emplea para rastrear el
sol. El eje de salida accionado por el motor mediante un engranaje de reducción, tiene unida una
ménsula sobre la cual se montan dos fotocélulas. Complétese el sistema de lazo cerrado de forma
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que dicho sistema siga la fuente luminosa. Una fotocélula se monta en cada tubo. La luz que
alcanza cada célula es la misma en ambas sólo cuando la fuente de luz, tal como se muestra, se
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3.- El control automático del nivel de agua mediante un flotador se usó en Oriente Medio para un
reloj de agua. El reloj de agua (Figura) se usó desde antes de Cristo hasta el siglo XVII. Analícese la
operación del reloj de agua y establézcase cómo el flotador proporciona un control con
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realimentación que conserva la exactitud del reloj. Dibújese un diagrama de bloques del sistema
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con realimentación.
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Reloj de agua
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4.- Hacia 1750, Meikle inventó un engranaje de giro automático para molinos de viento. El
engranaje de cola que se muestra en la figura giraba automáticamente al actuar el viento sobre el
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molino. El molino de viento de la cola situado en ángulo recto con las aspas principales, servía para
girar la torre. La relación del engranaje era del orden de 3000 a 1. Analícese la operación del
molino de viento y establézcase la operación de la retroalimentación que mantiene a las aspas
principales dentro del viento.
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presión deseada se ajusta al girar el tornillo calibrador. Esto comprime el resorte y establece una
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fuerza que se opone al movimiento ascendente del diafragma. El lado inferior del diafragma está
expuesto a la presión de agua que se va a controlar. De esta forma, el movimiento del diafragma
es una indicación de la diferencia entre la presión deseada y la real; esto es, actúa como
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de bloques que muestre el sistema de control con la presión de salida como la variable controlada.
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6.- La altitud de un avión varía con el alabeo, cabeceo y guiñada, como se define en la figura. Trace
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un diagrama de bloques funcional para un sistema en lazo cerrado que estabilice el alabeo como
sigue: el sistema mide el ángulo real de alabeo con un giro y compara su ángulo real con el ángulo
deseado. Los alerones responden al error de ángulo de alabeo al experimentar una desviación
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7.- El potencial de emplear dos o más helicópteros para transportar cargas que son demasiado
pesadas para un único helicóptero es un tema que está bien planteado en la arena de los diseños
civiles y militares de aviones con rotor. Los requisitos globales se pueden satisfacer más
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eficientemente con un avión más pequeño utilizando múltiples montacargas para los picos de
demandas que son poco frecuentes. De aquí la motivación principal de emplear múltiples
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montacargas se puede atribuir a la promesa de obtener una mejora en la productividad sin tener
que fabricar helicópteros más grandes y costosos. Un caso específico de una disposición de
múltiples montacargas donde dos helicópteros transportan conjuntamente cargas ha sido
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bautizado como montacargas gemelo. La figura muestra una configuración típica de montacargas
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Desarróllese el diagrama de bloques que describa la acción de los pilotos, la posición de cada
helicóptero y la posición de la carga,
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8.- Los requisitos cada vez más exigentes de la moderna maquinaria de alta precisión están
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9.- En la siguiente figura se muestra un coche de carreras de alta prestaciones con un alerón
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ajustable. Desarróllese un diagrama de bloques que describa la capacidad del alerón para
mantener una adhesión a la carretera constante entre las ruedas del coche y la superficie de la
pista de carrera.
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10.- En el pasado, los sistemas de control utilizaban un operador humano como parte de un
sistema de control de lazo cerrado. Dibújese el diagrama de bloques del sistema de control de la
válvula que se muestra en la Figura.
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