MANUFACTURA INTEGRADA POR COMPUTADORA

Los beneficios del CAD y CAM se pueden alcanzar por completo slo si se
establece entre ellos una interfaz efectiva, creando lo que usualmente se
denomina CAD/CAM.
El flujo de la informacin en ambas direcciones asegura que las partes y
ensambles sern diseados con las capacidades y limitaciones de los
materiales y procesos de manufactura en mente. Se pueden crear productos
superiores y ganar tremendas ventajas competitivas. El esfuerzo empleado
en los cambios en el diseo y en el proceso se reduce asegurando que esas
transformaciones sean introducidas en la base de datos comn, y de esta
forma sean reconocidos inmediatamente en todas las etapas tanto del
diseo como de la produccin. Un beneficio importante es que la
introduccin del CAD/ CAM fuerza una revisin y mejoramiento del diseo y
de las prcticas de manufactura existentes y de la planeacin de la
produccin. El CAD/CAM es tambin una herramienta importante en la
ingeniera concurrente.
Una extensin lgica es la manufactura integrada por computadora (CIM),
en la cual todas las acciones se llevan a cabo con referencia a una base de
datos comn. La administracin de la base de datos es una tarea compleja
pero no insuperable. Los dibujos y modelos por computadora slo sirven
para visualizar la geometra de las partes; no se permiten cambios en ellos.
Si se van a hacer cambios en el diseo, proceso, programacin, lista de
materiales, normas de calidad, etc., se realizan en la base de datos; de esta
forma se reflejan en toda la organizacin. La base de datos se actualiza
continuamente con la informacin ms reciente sobre la produccin, ventas,
etc. Para muchas industrias, la manufactura integrada por computadora
(CIM) an est en el futuro, pero ya ha comenzado.
CONTROL DE LOS PROCESOS DE MANUFACTURA

Este tema se analizar de nuevo en el captulo 21, despus de adquirir

familiaridad con los procesos. Sin embargo, en este punto se deben
clarificar algunos trminos, de manera que el potencial del control del
proceso se pueda sealar a travs de la discusin de los procesos
individuales.
Estrategias de control
Las diferentes aproximaciones hacia el control se pueden explicar mejor
haciendo referencia a un ejemplo simple, el de tornear un componente
cilndrico. Los principios se aplican a cualquier proceso.
Control manual Para entender qu tarea se espera que realice un sistema
de control, primero hay que examinar algunas de las acciones de un
operador hbil de torno. Supongamos que la parte que se va a maquinar fue
montada en el mandril y que se fij la velocidad de corte y la alimentacin
(el movimiento axial de la herramienta durante cada revolucin de la pieza

de trabajo). La tarea por seguir es mantener el dimetro de la parte

terminada entre valores especificados mnimos y mximos, y asegurar que
el acabado superficial cumple con las especificaciones.
Un operador entrenado y experimentado posee un conocimiento que le
permite tomar la decisin de la profundidad de corte (el espesor de la capa
removida en un corte). El conocimiento del operador con frecuencia se
complementa o incluso se reemplaza por instrucciones proporcionadas con
base en experiencias pasadas o en informacin publicada. Lo importante es
que la informacin se almacena en alguna forma.
Enseguida, el operador verifica la calibracin del carro transversal leyendo
la cartula del micrmetro (Fig. 2-3a). En otras palabras, se detecta el
estado actual de la mquina.
Luego, el operador determina qu cambios son necesarios, toma decisiones
lgicas, y las comunica al sistema accionando el tornillo para calibrar la
posicin del carro transversal. En este punto, se fabricar una parte
correcta, suponiendo que el cuadrante de ajuste est bien calibrado y que
las deflexiones de la mquina son despreciables.
Un operador calificado ir ms all y detendr la mquina despus del inicio
del corte, verificar el dimetro de la parte, y har los ajustes necesarios.
Un operador altamente calificado observar la superficie producida,
escuchar el sonido de la mquina y, en general, detectar cambios que
frecuentemente son difciles de describir con precisin. Por ejemplo, bajo
ciertas condiciones se puede desarrollar vibracin (tintineo) que causa que
el acabado supelficial vare en una manera sistemtica, resultando en un
acabado superficial inaceptable. Entonces el operador cambiar las
condiciones de corte (velocidad, alimentacin, soporte de la parte o
herramienta), hasta que desaparezca la condicin inaceptable. El operador
tambin compensar por el desgaste de la herramienta, cambiar la
herramienta cuando sea necesario, y se asegurar de que la mquina
herramienta no est sobrecargada.
Un sistema de control se har cargo de varias de todas las funciones del
operador.

Control de lazo abierto En ste, las acciones se toman sin verificar los
resultados de la accin. Los servomotores pueden ser mecnicos (leva,
palanca, eslabonamiento), electromecnicos (motor de ac o dc, motor de
pasos), hidrulicos o neumticos (motor o cilindro). Por ejemplo, el carro
transversal del tomo puede ser accionado por una leva, un motor de pasos o
un cilindro hidrulico hasta una posicin determinada. El ajuste se repite
para cada parte, pero an se necesita un operador o personal de
preparacin para confirmar que la parte est dentro de la tolerancia, si no,
para reajustar la leva, tope mecnico, micro interruptor, o cambiar las
instrucciones del programa (Fig.2-3b).
Control de lazo cerrado El circuito de control est cerrado cuando los
detectores proporcionan retroalimentacin al sistema. En el caso ms
simple , se aade un transductor de posicin de alta resolucin para
confirmar que el estado proyectado del carro transversal en efecto se ha
alcanzado (Fig. 2-3c). La seal del transductor se procesa por un
comparador que la cotej a con la seal de control y despus emite una seal
de error para corregir la posicin. En otras aplicaciones, el control mantiene
la velocidad u otro parmetro en un nivel fij o. (El ej emplo ms viejo del
control de circuito cerrado es un dispositivo puramente mecnico, el
gobernador centrfugo, inventado por Watt en 1788 para mantener una
velocidad prefij a en una mquina de vapor, sin tener en cuenta la carga
impuesta en ella. Su contraparte moderna es el control de crucero de los
automviles.) Un sistema de control de circuito cerrado sencillo ignora
posibles entradas secundarias para el sistema, por lo que continuar

produciendo partes aun con una herramienta desgastada, rota o que

produzca rechinidos.
Control adoptivo ste es un nivel de control ms alto, el cual, en su
desarrollo ms completo, puede reemplazar completamente al operador. Se
usan detectores para proporcionar retroalimentacin de entradas
secundarias (en el caso del tomo, dispositivos de medicin verifican el
dimetro de la parte en proceso, celdas de carga miden la fuerza,
transductores de vibracin proporcionan seales caractersticas de las
condiciones de corte existentes, etc.). La seal de retroalimentacin se
procesa de manera que la unidad de control pueda aplicar una accin
correctiva apropiada (Fig. 2-3d). Obviamente, la accin correctiva lograr su
propsito proyectado slo si conoce el efecto de las variables del proceso en
las partes terminadas . Las interrelaciones entre las variables del proceso
pueden ser demasiado complejas, y un control adaptable completo ser
exitoso solamente si se formula un modelo suficientemente cuantitativo del
proceso.
Incluso si se usa un modelo simple, las restricciones del proceso o sistema
(fuerza mxima, velocidad, etctera) se deben obedecer (control adaptable
con restricciones,
ACC). Un modelo ms complejo permite la optimizacin (control adaptable
con optimizacin, ACO), por ejemplo, para una velocidad mxima de
produccin.
Inteligencia artificial (lA) Aqu la potencia de una computadora se usa
para dotar al control de alguna medida de inteligencia. Como su nombre lo
indica, el programa de control se disea para resolver el problema en la
forma que los humanos lo hacen; es capaz de algn razonamiento, puede
aprender de la experiencia y, finalmente, se puede hacer una
autoprogramacin. Alternativamente o adicionalmente, se pueden
incorporar elementos de programas expertos en el sistema de control.

Mecanizacin Significa que algo se hace u opera por maquinaria y no a

mano. No se proporciona retroalimentacin; se trata de un control de lazo
abierto. Un ejemplo es el uso de una leva para mover el carro transversal
que se muestra en la figura 2-3a. Se tendra que usar una leva diferente (o
cambiar su posicin) si se tuviera que maquinar un cilindro de dimetro
diferente.
Automatizacin Implica un control de lazo cerrado y, en su forma
avanzada, un control adaptivo. En la automatizacin se utilizan dispositivos
programables, cuya flexibilidad puede ser muy diferente:
1. La automatizacin dura se refiere a mtodos de control que requieren un
esfuerzo considerable para reprogramar las diferentes partes u operaciones.
El gobernador centrfugo de Watt cae en esta categora.

2. La automatizacin suave o flexible implica agilidad de reprogramacin,

con frecuencia slo cambiando el software.
Un aspecto importante de la automatizacin en la manufactura es la
automatizacin del movimiento de materiales. Regresaremos a este tema
en la seccin 21-1; sin embargo, aqu se dan definiciones breves: los
manipuladores son los dispositivos mecnicos para el movimiento de
materiales, herramientas y partes, y los robots son manipuladores
programables.
Control numrico
El control de mquinas se ha practicado desde hace muchocon dispositivos
analgicos, por ejemplo, comparando el voltaje generado por un transductor
con un voltaje de control.
Sin embargo, los mayores avances en el control de manufactura fueron
realizados por la introduccin del control numrico (CN). En el sentido ms
amplio, CN es el uso de instrucciones codificadas simblicamente para el
control automtico de un proceso o maquinaria. Se han desarrollado varias
formas de CN:
Control numrico El hardware para el CN bsico incluye la unidad de
control de la mquina (UCM, Fig. 2-3), que contiene la lgica que se requiere
para traducir informacin a una accin apropiada; servomotores, y, si el
control es de lazo cerrado, dispositivos de retroalimentacin y circuitos
asociados. El plan de accin es proporcionado por la UCM en forma de un
programa en una cinta perforada, cinta magntica o disco.
Usualmente los programas son preparados por un programador o por el
operador de la mquina herramienta, y ledos en la UCM por un lector de
cinta. La UCM est equipada para realizar varias funciones. Por ejemplo, se
puede esperar que la mquina herramienta u otro dispositivo mecnico se
mueva de un punto a otro. Esto se logra en varias formas:
1. Si la mquina herramienta est equipada con dos servomotores
colocados en las coordenadas x-y, la UCM ms sencilla primero mueve el
servomotor x y despus el y de acuerdo con las distancias prescritas, sin
controlar el movimiento mismo (sistema punto a punto o de
posicionamiento, Fig. 2-4a); cuando se alcanza la posicin programada, se
realiza la operacin (digamos, se hace un agujero). Un sistema ligeramente
ms complejo tambin se mueve primero en una direccin y luego en la
otra, pero esta vez con un control completo de la velocidad del movimiento
(sistema de corte directo, Fig. 2-4b), mientras que tiene lugar una operacin
como corte, fresado o soldado.
2. El CN es particularmente valioso cuando se va seguir un contorno
complejo (Fig. 2-4c). En los sistemas de contorno la UCM se programa para
descomponer el contorno en segmentos ms cortos y para interpolar entre
los puntos extremos de los segmentos. La interpolacin lineal aproxima el

perfil curvo en pequeas longitudes rectas; una mejor aproximacin se

obtiene con trayectorias circulares, curvas suaves y, especialmente, con
curvas suaves-B racionales no uniformes (NURBS).
La infornlacin se lee en bloques, y una memoria intermedia (registrador
intermedio) evita la discontinuidad de la operacin, que en el caso de
maquinado, soldado, etctera, resultara en marcas de paro visibles en la
superficie.
Control numrico por computadora (CNC) Las funciones de la UCM son
parcial o completamente asumidas por una computadora (una mini o
microcomputadora asignada a la mquina herramienta, Fig. 2-5a). El
programa en su totalidad se lee en la memoria.
Como las computadoras se pueden reprogramar fcilmente, se obtiene una
flexibilidad de operacin mucho mayor. Por ejemplo, es posible trazar una
curva compleja sin ningn rompimiento en la continuidad, y de esta forma
obtener la aproximacin ms cercana para el contorno deseado. Tambin se
pueden agregar programas que proporcionen funciones tecnolgicas,
realicen control adaptivo, as como incorporar algunos elementos de un
modelo de proceso. Los microprocesadores usados en lugar de los circuitos
de CN equipados son ms confiables y pueden tener caractersticas de
autodiagnstico.
En general, la parte o programa de proceso an se recibe en cinta o disco,
aunque muchos sistemas de CNC permiten programacin directa. La
computadora tiene memoria suficiente para servir no slo como un
compensador, sino tambin para almacenar los programas necesarios para
una operacin prolongada. Tanto el CN como el CNC elevan la productividad
y reproductividad, aumentando de esta forma la precisin, calidad y
confiabilidad del producto final. El CNC minimiza los errores introducidos por
el lector de cinta, ya que sta slo se lee una vez; tambin reduce los
gastos generales relativos al CN.

Control numrico directo (DNC) Varias mquinas herramienta se

conectan a una computadora central, ms grande, la cual almacena todos
los programas y emite los comandos de CN a todas las mquinas (Fig. 2-5b).
Ya no se usa esta aproximacin desde hace mucho tiempo a favor del
control numrico distribuido, en el cual cada mquina tiene su propia
computadora y la central slo se emplea para almacenar, bajar, editar y
monitorear programas, as como para proporcionar funciones de supervisin
y administracin. Con ese control jerrquico, aun las tareas muy complejas
se pueden dividir en elementos manejables. La tarea de computacin en
tiempo real y del procesamiento sensorial se asigna a las computadoras de
primer nivel. Las unidades de CN pueden ser de tipo convencional,
equipadas con el lector de cinta reemplazado por una lnea de comunicacin
directa a la computadora central (sistemas con lectores tras la cinta), o
unidades especializadas que, al igual que las unidades CNC, usan una
microcomputadora como la UCM. Obviamente, la ltima permite una
flexibilidad mucho mayor.
Controladores lgicos programables El control de muchos procesos
requiere funciones de secuencia, sincronizacin, conteo, lgica y aritmtica,
las cuales se s atisfacan con circuitos lgicos de relevadores. A stos se les
tena que rehacer la instalacin elctrica si s e deba cambiar su lgica.
Actualmente, su lugar ha sido ocupado por controladores programables
(PC); para evitar confusin con las computadoras personales, ahora se les
llama controladores lgicos programables (PLC). Su gran ventaj a es que la
memoria se puede reprogramar fcilmente con un tablero de programacin
o una computadora, en la "lgica en escalera", familiar para los conocedores
de circuitos de relevadores. A menudo se usan en combinacin con
microcomputadoras para realizar tareas simples en secuencia, rpidamente,
en tiempo real.
Se debe notar que, para explotar todos los beneficios del control por
computadora, usualmente es necesario mejorar el desempeo mecnico del
sistema. Con frecuencia, a la integracin de los aspectos mecnicos y
electrnicos se le denomina mecatrnica.
Programacin del control numrico La programacin de la mquina
herramienta se ha simplificado enormemente con el paso de los aos, y se
ha difundido del maquinado a otros procesos. La programacin comienza
definiendo la secuencia ptima de operaciones y las condiciones del proceso
para cada una. Las caractersticas geomtricas de la pieza se usan para
calcular la trayectoria de la herramienta. El programa resultante puede ser
muy general y se debe convertir, con la ayuda de un programa llamado el
postprocesador, en una forma aceptable para el control particular de la
mquina herramienta.
La salida es una cinta perforada u otro medio de almacenamiento. Un paso
importante es la verificacin de la cinta, que revela errores de programacin
y asegura la produccin de piezas correctas. B bsicamente existen cuatro
aproximaciones:

1. Programacin manual: todos los elementos del programa se calculan por

un programador calificado de partes, quien los pone en instrucciones
generales estandarizadas.
La programacin es laboriosa y actualmente est limitada en gran parte a
programas de punto a punto.

2. Programacin asistida por computadora: el programador se comunica con

un sistema de software en un lenguaje de propsito especial que usa
palabras como las del idioma de ingls. El ms comprensivo de estos
lenguajes, el APT (herramientas programadas automticamente), se
desarroll en los aos cincuenta en el Massachusetts Institute of Technology,
Cambridge, con el patrocinio de la Fuerza Area de EE.UU . , y se ampli en
los aos sesenta con el patrocinio de un consorcio de usuarios, en el IIT
Research Institute, Chicago, Illinois , y despus en CAMI. Desde entonces
se han desarrollado muchos lenguajes simplificados y lenguajes diseados
para procesos especficos . Los lenguajes de programacin traducen la
informacin de entrada en una forma entendible para la computadora, de
manera que pueda realizar los clculos necesarios, incluyendo la
compensacin para las dimensiones de la herramienta (compensacin de la
cortadora en el maquinado). La verificacin de la cinta se debe hacer en la
mquina herramienta o en una mquina de dibujo.
3. CAD/CAM: Cuando las piezas se disean con CAD, la base de datos
numrica puede ser usada para generar el programa en la terminal de
grficas , ya sea por un programador o por el diseador de la pieza, con la
ayuda del software de CAD/CAM.
El programa se puede verificar de inmediato viendo en una terminal de
presentacin de video (VDT) la trayectoria de la herramienta en relacin con
la pieza. La programacin es rpida y relativamente barata, de ah que se
utilice an para piezas individuales o, como con frecuencia se le llama, para
produccin nica.
4. Entrada manual de datos: Muchas mquinas herramientas de CNC estn
equipadas con una pantalla de VDT y software poderoso que prepara el
programa de la pieza. En respuesta a preguntas, el operador introduce
informacin para definir la geometra de la pieza, el material y las
herramientas. Se usan palabras estndar en ingls, y el software hace el
resto. La tcnica es muy econmica ya que permite la programacin
mientras otra aplicacin est corriendo.
Con la difusin del CNC y de la entrada manual de datos, la tendencia es
confiar la mayor parte de la programacin al operador de la mquina
herramienta; sin embargo, la programacin convencional asistida por
computadora y CAD/CAM an se realizan en los departamentos de
programacin.

La base de datos grfica puede ser intercambiada entre sistemas diferentes,

a travs de formatos estndar tales como Especificacin Inicial de
Intercambio de Grficas (IGES), ANSI Y I 4 . 26M. A travs de ISO 1 0303
(Industrial Automatization Systems and Integration-Product Data
Representation) y ANSI/CAM-I 1 0 1 - 1 995 (Dimensional Measurement
Interface Standar) se puede obtener informacin adicional del producto.