EE354 - Adicional - Flujo de Potencia - 2020-I

Universidad Nacional de Ingeniería
Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Escuela Profesional de Ingeniería Eléctrica
Curso: EE354N
Análisis de Sistemas de Potencia II
Expositor : Manfred F. Bedriñana Aronés

Doctor en Ingeniería Eléctrica
Ingeniero Electricista C.I.P. Nº 95644
2020
Escuela Profesional de Ingeniería Eléctrica, FIEE-UNI
Curso EE354 – Análisis de Sistemas de Potencia II
Material Adicional
Flujo de Potencia
21/06/2020 manfred.bedrinana@ieee.org 2
A. Introducción (1)
◼ Para la evaluación de los sistemas de energía eléctrica comúnmente se usan
los estudios de flujo de potencia.
◼ Esta herramienta es usada en el planeamiento, operación económica y
control de un sistema de potencia.
◼ Dentro de la evaluación de los sistemas de energía eléctrica, las empresas
eléctricas requieren:
◼ Calcular las tensiones en barra para valores de carga dados y con la
programación de la generación ya definida en el despacho económico.
◼ Calcular las pérdidas activas y reactivas en las líneas de transmisión y en los
transformadores.
◼ Calcular los flujos de potencia activa y reactiva en las líneas de transmisión y
en los transformadores.
A. Introducción (2)
◼ Estudios de flujo de potencia → herramientas computacionales.
B. Evolución del flujo de potencia (1)

◼ Antes se usaban los analizadores de redes (network analyzers). Consistían de paneles
con componentes del sistema modelados a escala por medio de resistores,
inductancias y capacitores.
◼ El primer método práctico de solución del problema de flujo de potencia a través de
un computador digital → Ward, Hale 1956 (método de la matriz Ybus)
◼ Ward, J. B., Hale, H. W., “Digital Computer Solution of Power-Flow Problems," AIEE
Transactions, Part III Power Apparatus and Systems, Vol. 75, pp. 398-404, June 1956.
◼ Método de Newton aplicado al flujo de potencia (características de convergencia
excelentes) → Van Ness 1959
◼ J.E. Van Ness, "Iteration methods for digital load flow studies", Trans. AIEE (Power
Apparatus and Systems), Vol. 78A, p. 583, August1959.
◼ Técnicas de almacenamiento compacto (rapidez en los métodos y exige menos
cantidad de memoria) → Tinney, Walker 1967.
◼ W. F. Tinney, and J .W. Walker, “Direct solutions of sparse network equations by
optimally ordered triangular factorization,” Proc. IEEE 55, 1801-1809, 1967.
◼ Las empresas de electricidad consideran al Newton como mejor método.
B. Evolución del flujo de potencia (2)

◼ Método desacoplados rápidos (métodos más rápidos que el Newton convencional)
→ Stott, Alsac 1974 (método X-B)
◼ B. Stott, O. Alsac, “Fast decoupled load flow,” IEEE Transactions on Power Apparatus
and Systems, 1974.
→ Van Amerongen1989 (método B-X)
◼ R.A.M. van Amerongen, A general-purpose version of the fast decoupled load flow, IEEE
Transactions on Power Systems, 1989.
→ Monticelli, 1990 (hipótesis y fundamentos del método B-X)
◼ A.J. Monticelli, A. Garcia, O.R. Saavedra, “Fast decoupled load flow: hypothesis,
derivations, and testing,” IEEE Transactions on Power Systems, 1990.
◼ Método robustos (métodos Newton modificado con detección de factibilidad)
→ Iwamoto 1981 (optimización de paso en coordenadas rectangulares)
◼ S. Iwamoto, S. Tamura, “A load flow calculation method for ill-conditioned power
systems,” IEEE Transactions on Power Apparatus and Systems, vol.PAS-100, n.4, 1981.
→ Castro 2000 (optimización de paso en coordenadas polares)
◼ Luciana M. C. Braz, Carlos A. Castro, Carlos A. E Murari, “A critical evaluation of step
size optimization based load flow methods,” IEEE Transactions on Power Systems, vol.15,
n.1, 2000.
C. Conceptos iniciales (1)

◼ El estudio de flujo de potencia asume lo siguiente:
◼ Operación a condiciones balanceadas (cargas balanceadas y líneas transpuestas).
◼ Los componentes son modelados con un equivalente monofásico.
◼ Cada barra está asociada a 4 cantidades: inyección de potencia activa (P),
inyección de potencia reactiva (Q), módulo de la tensión en barra (V), ángulo de
la tensión en barra ( ).
Notación:
Potencia de inyección que
entra a la barra (+)
Potencia de inyección que sale
de la barra (–)

◼ Tipos de barra en la red
◼ Barra de carga (PQ).
▪ Se conoce la inyección de potencia activa (P) y reactiva (Q).
◼ Barra de generación (PV)
▪ Se conoce la inyección de potencia activa (P) y el módulo de la tensión (V).
◼ Barra slack (barra swing o barra V )
▪ Se conoce la magnitud de la tensión (V) y el ángulo ( ).
▪ La barra slack puede representar a un gran sistema de potencia (barra infinita).
▪ Representa la referencia angular del sistema (ángulo  conocido).
▪ La potencia de la barra slack asume las pérdidas activas en la red. Comúnmente
debe ser un generador con mayor capacidad de regulación de frecuencia.

◼ Tipos de barra en la red
◼ Ejemplo sistema de 3 barras
Generación Generación Generación barra 2

Generación barra 1
Inyección de potencia positiva
Inyección de potencia positiva
Carga barra 1 Carga barra 2

Inyección de potencia negativa Inyección de potencia negativa
Nota:
Pueden conectarse cargas en Carga barra 3
las barras slack y PV. Inyección de potencia negativa
Estas barras no pierden su

condición de tipo de barra a
pesar de la carga.

◼ Que significa tener una referencia de módulo y ángulo de tensión?
(consulta hecha en clase)
◼ Todo sistema eléctrico AC debe poseer una referencia para los módulos y
ángulos de las tensiones.
◼ En el caso de los sistemas de potencia se tiene:
1. La referencia de módulos de tensiones de barra está implícitamente expresado al
definir en el nodo de tierra (punto equipotencial, valor de 0 Volts de tensión).
Nota: Al formar la matriz Ybus incluimos implícitamente el nodo de tierra, los términos
de shunt yi0 están definidos para Vi ≠ 0 y V0 = 0.
2. La referencia de ángulos la tensión lo da la barra slack, es decir, sea cualquier valor
del ángulo de tensión de la barra slack, este servirá de referencia para los demás
ángulos de tensión en barra calculados en la red eléctrica.
Barra Ángulo de barra slack Barra i

slack (referencia de ángulos
de V del sistema)
Shunt: yi0
𝑉𝑠𝑙𝑎𝑐𝑘 ∠𝜃𝑠𝑙𝑎𝑐𝑘
Nodo de tierra 0
0
(referencia de módulos de V del sistema)

◼ Que significa tener una referencia de módulo y ángulo de tensión?
Ejemplo.
◼ Cambio de ángulo de la barra slack
Barra Barra Barra Barra

Barra Barra
slack PQ slack PQ
Transf. PV PV
Transf.
1 2 3 1 2 3
Línea Línea
G G
 . −  . −   . +  .
P12 = 105 MW P23 = 100 MW Carga P12 = 105 MW P23 = 100 MW Carga
Q12 = 50 MVAR Q23 = 20 MVAR Q12 = 50 MVAR Q23 = 20 MVAR
Referencia angular del sistema I: slack = 0º Referencia angular del sistema II:  slack = 10º
(equivalente a sumar 10º a todos los ángulos de las
barras del sistema I)
Los valores de flujo de potencia se mantienen
iguales (solo dependen de la diferencia angular)

◼ Flujos de potencia por las redes eléctricas
◼ Ejemplo sistema de 3 barras
δ1
δ2
Nota:
En toda barra se cumple que la
suma algebraica de inyecciones
de potencia (total que entra y
δ3 total que sale) es igual a cero.
Ejemplo en barra 1:
+ Pg1 – Pc1 – P12 – P13= 0

◼ Pérdidas eléctricas por las redes
◼ Ejemplo: línea de transmisión
Pérdidas de transmisión

◼ Balance de potencia (función de la barra slack)
◼ Ejemplo sistema de 3 barras (barra 2 con carga)
Ppérdidas1
Ppérdidasi
Ppérdidas2 Ppérdidas3

◼ Diagrama de admitancias + fuentes de inyección de corriente
(modelo lineal)
◼ Ejemplo sistema de 3 barras (barra 2 con carga)
Carga o generación modelada

δ1 δ2 como inyecciones de corriente
δ3
Nota:
Las variables del sistema se Susceptancias de las líneas +
resuelven a través de: compensadores shunt
I = YV
(relación lineal entre I y V)

◼ Diagrama de admitancias + fuentes de inyección de potencia
(modelo no lineal) = Problema de flujo de potencia
◼ Ejemplo sistema de 3 barras (generación y carga)
Elementos contenidos en la
matriz Ybus
Carga o generación modelada

como inyecciones de potencia
Carga (-)
Generador (+)
D. Ecuación de flujo de potencia (1)

◼ KCL (Ley de corrientes de Kirchhoff )
Barras vecinas a barra i
Admitancias en p.u.
Inyección de corriente en la barra i:

◼ Ecuaciones de inyección de potencia
Relación no lineal entre P y V
◼ La formulación matemática anterior del problema de flujo de potencia

resulta en un conjunto de ecuaciones algebraicas no lineales que deben ser
resueltas por métodos iterativos:
◼ Método Gauss-Seidel
◼ Método de Newton

◼ Diferencia entre potencia especificada e inyección de potencia
Potencia especificada (scheduled) en

la barra k (generación menos carga )
Pksch = Pgk – Pck
Potencia total transmitida por las

líneas desde la barra k
(potencia de inyección en barra k)
E. Ejemplo – sistema 3 barras (1)

◼ Sea el diagrama unifilar de impedancias por unidad (Sbase = 100 MVA).
◼ Usando el método de Gauss-Seidel, determine el valor de la tensión fasorial

en las barras 2 y 3, con una precisión de 2 decimales.

◼ Se obtiene el diagrama unifilar de admitancia por unidad.
◼ En las barras de carga son calculados los valores especificados de potencia

por unidad:

◼ Valores iniciales:
◼ Se aplica el método de Gauss-Seidel, llevando a cabo 7 iteraciones:

◼ Proceso de Gauss-Seidel converge al cabo de 7 iteraciones:
◼ Después de calculadas las tensiones en las barras (módulo y ángulo), se

calcula la potencia de inyección de la barra slack
F. Flujo de potencia y pérdidas en la línea (1)

◼ Después de calcular los módulos y ángulos de las tensiones en barras se
calculan los flujos de potencia y las pérdidas en las ramas de la red.
◼ Las líneas y los transformadores son ramas de la red eléctrica.
◼ La dirección del flujo de corriente se define como mostrado en la Figura para
un elemento del sistema de potencia (ejemplo: línea de longitud mediana)
Sij Sji
◼ El flujo de potencia se define para cada extremo de la rama, similar al flujo de

corrientes.
◼ Ejemplo: El flujo de potencia Sij sale de la barra i y fluye hacia la barra j.
F. Flujo de potencia y pérdidas en la línea (2)

◼ El flujo de potencia y la corriente son definidos como:
◼ Pérdidas de potencia: Spérdidas ij = Sij + Sji
Nota:
Sij Sji Como se ve en la figura, las

pérdidas eléctricas entre las
barras i,j involucran la suma
de pérdidas eléctricas de los
elementos: yi0, yij e yj0.
G. Ejemplo – sistema 3 barras

◼ Conocidas las tensiones se calculan los flujos de potencia en las líneas.
Barra i
Pij en MW
(Ppérdidas, ij en MW)
Qij en MVAR (Qpérdidas, ij en MVAR)
◼ Las pérdidas son calculadas como:
H. Ejemplo – sistema 3 barras (MATLAB) (1)

◼ Datos: Montar archivo de entrada
DataBus3.m
Diagrama unifilar de impedancias

por unidad (Sbase = 100 MVA)
◼ Archivo de entrada: DataBus3.m

disp(' This program saves bus data and line data in the MATLAB workspace')
disp(' ')
basemva = 100;
disp(' 1. busdata --> workspace')

% Bus Bus Voltage Angle ---Load---- -------Generator----- Static Mvar
% No code Mag. Degree MW Mvar MW Mvar Qmin Qmax +Qc/-Ql
busdata=[1 1 1.05 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 -999 999 0
2 0 1.0 0.0 256.6 110.2 0.0 0.0 0 0 0
3 0 1.0 0.0 138.6 45.2 0.0 0.0 0 0 0];
disp(' 2. linedata --> workspace')

% Line code
% Bus bus R X 1/2 B = 1 for lines
% nl nr p.u. p.u. p.u. > 1 or < 1 tr. tap at bus nl
linedata=[1 2 0.02 0.04 0.0 1
1 3 0.01 0.03 0.0 1
2 3 0.0125 0.025 0.0 1];
H. Ejemplo – sistema 3 barras (MATLAB) (2)

◼ Simular flujo de carga
Resolver mediante el método de Gauss-Seidel en MATLAB. Usar los sgtes programas:
→ lfybus: forma la matriz admitancia de barra
→ lfgauss: ejecuta el método de Gauss-Seidel para flujo de potencia
◼ Mostrar resultados
Usar los sgtes programas:
→ busout: reporte de resultados de barras
→ lineflow: reporte de resultados de flujos de potencia
Barra i
Pij en MW
(Ppérdidas, ij en MW)
Qij en MVAR
(Qpérdidas, ij en MVAR)
I. Ejemplo MATLAB (1)

◼ En la Figura se ve el famoso sistema
IEEE 30 barras, el cual proviene del
American Electric Power Service Co.
◼ Datos
◼ Resolver mediante el método de Gauss-

Seidel en MATLAB:
→ usar programas lfybus, lfgauss
Mostrar resultados: busout, lineflow
I. Ejemplo MATLAB (2)

◼ Porqué en el bloque de barras del formato de datos Data_IEEE30.m se debe
llenar valores de tensión en las barras de carga (por ejemplo en 1 p.u.) y no
valores en 0, a pesar que se supone que el problema de flujo de potencia no fija
la tensión de estas barras?
Formato de barras del archivo Data_IEEE30.m
% IEEE 30-BUS TEST SYSTEM (American Electric Power)
busdata=[1 1 1.06 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0 0 0
2 2 1.043 0.0 21.70 12.7 40.0 0.0 -40 50 0
3 0 1.0 0.0 2.4 1.2 0.0 0.0 0 0 0
4 0 1.06 0.0 7.6 1.6 0.0 0.0 0 0 0
5 2 1.01 0.0 94.2 19.0 0.0 0.0 -40 40 0
6 0 1.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0 0 0
7 0 1.0 0.0 22.8 10.9 0.0 0.0 0 0 0
8 2 1.01 0.0 30.0 30.0 0.0 0.0 -30 40 0
9 0 1.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0 0 0
◼ Los valores que se llenan de módulo y ángulo de las tensiones de las barras PQ son
usados para establecer el punto inicial. El método de Gauss-Seidel, así como el
método de Newton, necesitan un buen punto inicial para que el proceso se acerque a
zona de convergencia de la solución deseada. En caso contrario el proceso diverge o
entra a otra zona de convergencia.
J. Pasos del método de Newton-Raphson (1)

1. Establecer el punto flat start (llamado de mínima energía)
◼ Para barras de carga, se establecen valores iguales a las tensiones de la barra
slack o 100
◼ Para barras de generador, se igualan los ángulos con la barra slack o 0º
2. Calculo de los residuos de potencia (mismatches de potencia)

◼ Para cada barra de carga, calcular las inyecciones P y Q usando las tensiones
estimadas del sistema.
◼ Para barras de generación, calcular la inyección P.
◼ Obtener las potencias especificadas (constantes en todo el proceso)
◼ Obtener la variación de potencia, ΔP y ΔQ
3. Formando la matriz jacobiana

◼ Usando las derivadas parciales de P y Q respecto a los módulos y ángulos de
tensiones en barra.
J. Pasos del método de Newton-Raphson (2)

4. Encontrar la solución matricial (eligiendo a o b)
a. Usar la inversa de la matriz Jacobiana y multiplicar por la variación de
potencia.
b. Realizar la eliminación gaussiana sobre la matriz Jacobiana con el vector b

igual a los residuos de potencia
Calculamos Δ y ΔV.
5. Encontrar nuevas estimaciones para los módulos y ángulos de tensión.
6. Repetir el proceso hasta que los residuos de potencia (mismatches) sean
menor que una tolerancia especificada.
K. Ejemplo MATLAB
◼ En la Figura se ve el famoso sistema
IEEE 30 barras, el cual proviene del
American Electric Power Service Co.
◼ Resolver mediante el método de

Newton en MATLAB:
→ usar programas lfybus, lfnewton
Mostrar resultados: busout, lineflow
◼ Que diferencia encuentra entre el

método Gauss-Seidel y el método de
Newton?
L. Transformadores y control de tensión (1)

◼ Transformador considerando una impedancia de dispersión ykm
Skm Smk
◼ Modelo π del transformador

◼ Efecto al cambiar el tap
Posición nominal del tap
◼ Se obtiene el siguiente circuito

◼ Posiciones del tap
◼ a = 1 p.u. (valor nominal)
◼ a < 1 p.u.
Nota:
Efecto capacitivo en barra k
Efecto inductivo en barra m
◼ a > 1 p.u.
Nota:
Efecto inductivo en barra k
Efecto capacitivo en barra m
Clase Práctica
Condición de Operación y
Flujo de Potencia
Material Extra
A. Ejemplo – sistema 3 barras PV (MATLAB) (1)

◼ Datos: Montar archivo de entrada
DataBus3PV.m
Diagrama unifilar de impedancias

por unidad (Sbase = 100 MVA)
◼ Archivo de entrada: DataBus3PV.m

disp(' This program saves bus data and line data in the MATLAB workspace')
disp(' ')
basemva = 100;

busdata=[1 1 1.05 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 -999 999 0
2 0 1.0 0.0 400.0 250.0 0.0 0.0 0 0 0
3 2 1.04 0.0 0.0 0.0 200.0 0.0 -999 999 0];
disp(' 2. linedata --> workspace')

% Line code
% Bus bus R X 1/2 B = 1 for lines
% nl nr p.u. p.u. p.u. > 1 or < 1 tr. tap at bus nl
linedata=[1 2 0.02 0.04 0.0 1
1 3 0.01 0.03 0.0 1
2 3 0.0125 0.025 0.0 1];

◼ Simular flujo de carga
Resolver mediante el método de Gauss-Seidel en MATLAB. Usar los sgtes programas:
→ lfybus: forma la matriz admitancia de barra
→ lfnewton: ejecuta el método de Newton para flujo de potencia
◼ Mostrar resultados
Usar los sgtes programas:
→ busout: reporte de resultados de barras
→ lineflow: reporte de resultados de flujos de potencia

◼ Solución
Barra i
Pij en MW (Ppérdidas, ij en MW)
(Qpérdidas, ij en MVAR)
Qij en MVAR

◼ Solución
Para evitar problemas de precisión en los resultados usar una tolerancia con un valor de 10-5 en
el archivo: lfnewton.m
→ Modificar: accuracy = 0.00001;
>> busout
Power Flow Solution by Newton-Raphson Method
Maximum Power Mismatch = 1.1676e-09
No. of Iterations = 4
Bus Voltage Angle ------Load------ ---Generation--- Injected

No. Mag. Degree MW Mvar MW Mvar Mvar
1 1.050 0.000 0.000 0.000 218.423 140.852 0.000

2 0.972 -2.696 400.000 250.000 0.000 0.000 0.000
3 1.040 -0.499 0.000 0.000 200.000 146.177 0.000
Total 400.000 250.000 418.423 287.028 0.000

◼ Solución
>> lineflow
Line Flow and Losses
--Line-- Power at bus & line flow --Line loss-- Transformer

from to MW Mvar MVA MW Mvar tap
1 218.423 140.852 259.899

2 179.362 118.734 215.101 8.393 16.787
3 39.061 22.118 44.888 0.183 0.548
2 -400.000 -250.000 471.699

1 -170.968 -101.947 199.056 8.393 16.787
3 -229.032 -148.053 272.718 9.847 19.693
3 200.000 146.177 247.725

1 -38.878 -21.569 44.461 0.183 0.548
2 238.878 167.746 291.893 9.847 19.693
Total loss 18.423 37.028
Pérdidas totales del sistema


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Universidad Nacional de Ingeniería

Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica

Escuela Profesional de Ingeniería Eléctrica

Expositor : Manfred F. Bedriñana Aronés

B. Evolución del flujo de potencia (1)

B. Evolución del flujo de potencia (2)

C. Conceptos iniciales (1)

C. Conceptos iniciales (2)

C. Conceptos iniciales (3)

Generación Generación Generación barra 2

Carga barra 1 Carga barra 2

Estas barras no pierden su

C. Conceptos iniciales (4)

Barra Ángulo de barra slack Barra i

C. Conceptos iniciales (5)

Barra Barra Barra Barra

Q12 = 50 MVAR Q23 = 20 MVAR Q12 = 50 MVAR Q23 = 20 MVAR

C. Conceptos iniciales (6)

C. Conceptos iniciales (7)

C. Conceptos iniciales (8)

C. Conceptos iniciales (9)

Carga o generación modelada

C. Conceptos iniciales (10)

Carga o generación modelada

D. Ecuación de flujo de potencia (1)

Barras vecinas a barra i

Inyección de corriente en la barra i:

D. Ecuación de flujo de potencia (2)

Relación no lineal entre P y V

◼ La formulación matemática anterior del problema de flujo de potencia

D. Ecuación de flujo de potencia (3)

Potencia especificada (scheduled) en

Pksch = Pgk – Pck

Potencia total transmitida por las

E. Ejemplo – sistema 3 barras (1)

◼ Usando el método de Gauss-Seidel, determine el valor de la tensión fasorial

E. Ejemplo – sistema 3 barras (2)

◼ En las barras de carga son calculados los valores especificados de potencia

E. Ejemplo – sistema 3 barras (3)

◼ Se aplica el método de Gauss-Seidel, llevando a cabo 7 iteraciones:

E. Ejemplo – sistema 3 barras (4)

◼ Después de calculadas las tensiones en las barras (módulo y ángulo), se

F. Flujo de potencia y pérdidas en la línea (1)

◼ El flujo de potencia se define para cada extremo de la rama, similar al flujo de

F. Flujo de potencia y pérdidas en la línea (2)

◼ Pérdidas de potencia: Spérdidas ij = Sij + Sji

Sij Sji Como se ve en la figura, las

G. Ejemplo – sistema 3 barras

◼ Las pérdidas son calculadas como:

H. Ejemplo – sistema 3 barras (MATLAB) (1)

Diagrama unifilar de impedancias

◼ Archivo de entrada: DataBus3.m

disp(' 1. busdata --> workspace')

disp(' 2. linedata --> workspace')

H. Ejemplo – sistema 3 barras (MATLAB) (2)

I. Ejemplo MATLAB (1)

◼ Resolver mediante el método de Gauss-

I. Ejemplo MATLAB (2)

J. Pasos del método de Newton-Raphson (1)

2. Calculo de los residuos de potencia (mismatches de potencia)

3. Formando la matriz jacobiana

J. Pasos del método de Newton-Raphson (2)

b. Realizar la eliminación gaussiana sobre la matriz Jacobiana con el vector b

◼ Resolver mediante el método de