Apuntes máquinas eléctricas UNI-FIEE fuerza magnetomotriz

APUNTES DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS UNI-FIEE-2018
APUNTES DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

(Publicado en el año 1987)
TEMAS:
 Fuerzas magnetomotrices y campo magnético.

 Generación de fuerzas electromotrices.
 Creación de torque electromagnético en
máquinas eléctricas.
PROFESOR: Ing. Roberto Ramirez A.
2018
UNI-FIEE
INDICE
I. FUERZA MAGNETOMOTRIZ EN MÁQUINAS ELÉCTRICAS
1. ANÁLISIS GENERAL.
1.1 FUERZA MAGNETOMOTRIZ DE UNA BOBINA DE PASO y  .
1.2 F.m.m. DE UN GRUPO DE “ q ” BOBINAS DE PASO COMPLETO.
1.2.1 Factor de Paso y Distribución.
1.3 F.m.m. DE UNA FASE FORMADA POR 2 GRUPOS DE BOBINAS

DE PASO RECORTADO.
1.4 APLICACIÓN.
1.5 F.m.m. DE UN DEVANADO DE CONMUTADOR.

1.6 FUERZA MAGNETOMOTRIZ EN UN DEVANADO ELEMENTAL DE
4 POLOS.
2. ECUACIONES DE LAS ONDAS ESTÁTICAS, PULSANTES Y
GIRATORIAS.
2.1 DISTRIBUCIONES ESPACIALES ESTÁTICAS.
2.1.1 Excitando un devanado ubicado en el estator con C.
Continua.
2.1.2 Excitando con C. Continua un devanado de conmutador.
2.2 DISTRIBUCIONES ESPACIALES PULSANTES.
2.2.1 Devanado monofásico ubicado en el estator y excitado con
una corriente alterna estacionaria.
2.3 DISTRIBUCIONES ESPACIALES GIRATORIAS.
2.3.1 Fuerza magnetomotriz de un devanado polifásico.
2.3.2 Fuerza magnetomotriz de un devanado en movimiento y
excitado con C. Continúa.
II. F.E.M. EN MÁQUINAS ELÉCTRICAS
1. F.E.M. INDUCIDAS POR CAMPOS MAGNÉTICOS GIRATORIOS.

1.1 POR UN DEVANADO DE EXCITACIÓN EN MOVIMIENTO.
1.2 POR UN DEVANADO POLIFÁSICO  m  3 .

1.3 F.E.M INDUCIDAS POR CAMPOS ESTÁTICOS.
III. CREACIÓN DE TORQUE EN MÁQUINAS ELÉCTRICAS SIN SALIENCIA
1. APLICACIÓN A LAS MÁQUINAS DE CONMUTADOR DE C.

CONTINUA.
2. APLICACIÓN A LAS MÁQUINAS ASÍNCRONAS.
3. APLICACIÓN A LAS MÁQUINAS SÍNCRONAS.
I. FUERZA MAGNETOMOTRIZ EN MÁQUINAS ELÉCTRICAS
1. ANÁLISIS GENERAL.
1.1 FUERZA MAGNETOMOTRIZ DE UNA BOBINA DE PASO y  .
Sea una bobina de N bs vueltas ubicada en el estator, excitada por una corriente
s
instantánea ib .
1s
Nbs  ibs F1
y 1s  2  2
y y y F2 S
2 2 2
ibs
Figura N° 1
“Cada línea magnética representa un circuito cerrado sin comienzo y final”; 1  2
F1 2  y
Luego: F1  y  F2  2  y    ……………... 1
F2 y
Asimismo: F1  F2  N bs  ibs ……………………………..………...  2 
2  y Nbs  ibs 2  y s
Resolviendo: F1     Fb max
 2 
y Nbs  ibs y s
F2     Fb max
 2 
La expansión de Fourier que converge a la distribución de f .m.m de la bobina será:

1
F( s )  a0   (av cos(v  s )  bv sen(v  s ))
2 v 1
Ing. Roberto Ramirez A. UNI-FIEE 2018 1

Siendo:
2 T /2 2 T /2
T T /2 T T /2
a0  F( s ) d s ; av  F( s )  cos(v  s )d s
2 T /2
T T /2
bv  F ( s )  sen(v  s )d s
Luego: a0  0 ; bv  0 (Simetría respecto al eje 1s ; función par)
1  2 
  ( s )
av  F  cos(v  s )d s   F( s )  cos(v  s )d s
 0
Resolviendo resuelta:
4 1
av   Fbs max   sen(v  y 2 )
 v
Luego:

4 1
F( s )   Fbs max   sen(v. y 2 ) cos(v  s )
v 1  v
Como no tiene simetría de media onda existen armónicos pares e impares.
Si el paso de bobina fuera  (es decir " ") , la expansión de Fourier sería:

4 1
F( s )   Fbs max   sen(v.  2 ) cos(v  s )
v 1  v
Solo tiene armónicos impares. Los pares desaparecen, debido a que esta distribución al
tener paso completo, la bobina, adquiere simetría de media onda.
1.2 F.m.m. DE UN GRUPO DE “ q ” BOBINAS DE PASO COMPLETO.

 
“ Es un devanado de 1 capa”
1s
ias
ias
Figura N° 2


4 1
F1 ( s )  Fbs max   sen(v   2 ) cos(v  s )
 v 1 v

4 1
F2 ( s ) 

Fbs max  v  sen(v   2) cos v( s   )
v 1

4 1
F3 ( s )  Fbs max   sen(v   2 ) cos v( s  2 )
 v 1 v


 
4 1
Fq ( s )  Fbs max   sen(v   2 ) cos v( s   q  1  )
 v 1 v
s
Fgrupo  S   F1  S   F2  S   ............  Fq  S 
Resolviendo y ordenando:
4  
1 sen(v  q   2 )  (q  1) 

s
Fgrupo ( s )   q  Fbs max    sen(v   2 )   cos v   
 q  sen(v   2 )
s
v 1 
v  2 

La expresión de Fourier, si las “ q ” bobinas tienen paso y   , sería
4  
1 sen(v  q   2 )  
(q  1)  
s
Fgrupo ( s )   q  Fbs max    sen(v  y 2 )  
 cos v  s  
 v
v 1  q  sen(v  2 )  2  
1.2.1 Factor de Paso y Distribución.
Sea
s
K pv  sen(v   / 2) : Factor de paso.
sen(v  q   / 2)
s
K dv  : Factor de distribución.
qsen(v   / 2)
Factor de paso:
Llámese  y ; luego y 2     2 (  : paso relativo)
   
K pv  sen  v   y para eliminar la armónica de orden “v” se debe cumplir que   2 v.
 2 
Nótese que dependiendo del valor de “v” , el factor de paso tiene un signo, que multiplicado con el
que tenga el factor de distribución, definirán el signo correspondiente del respectivo armónico en el
eje del grupo de bobinas.
Factor de Distribución:
El factor de distribución, para un ángulo de ranura    constante disminuye al aumentar “ q” .

1.3 F.m.m. DE UNA FASE FORMADA POR 2 GRUPOS DE BOBINAS DE PASO

RECORTADO.

“ Es un devanado de 2 capas ”
1A
1s
ias
B
1
Figura N° 3

Entonces: FA 
4

1
v 1  v
 v 
 q  Fbs max    sen 
 2
 s
  
  K dv  cos v  s  2 
 


FB 
4

1  v 
 q  Fbs max    sen 
v 1  v  2
 s
  
  K dv  cos v  s  2 
 

 
4 1  v   s       
Fas  FA  FB   q  Fbs max    sen    K dv  cos v  s    cos v  s    
 v 1  v  2    2  2  

4 1  v   s 
Fas ( s ) 

 2q  Fbs max   v  sen  2 
  K dv  K pv  cos v s 
s

v 1
Nbsias
 ; luego para este devanado 1 de doble capa resulta:
s
 Fb max
2
4  2q  Nbs  s  1  v   s 
Fas ( s )     ia     sen    K dv  K pv  cos v s 
s
  2  v 1  v  2  
Sea N fase  2q  Nb para este devanado de 2 polos

s s
Entonces para un devanado de “ p ” polos se tendrá:

N sfase  2q  Nbs  p  2 N sfase

4  N fase  s   1
s
v  
Fas ( s )     ia     sen   s s
 .K dv .K pv .cos v s 
 p  v 1  v  2  
 
Comentario:
v 
- El sen( )  1 para v  1,3,5, 7,9,11...etc o para todo v  2c  1; c  0,1, 2, 3,...
2
v 
- El sen( )0 para v  2, 4, 6,8,10...etc o para todo v  2c  2 ; c  0,1, 2, 3,...
2
- El devanado con " p " grupos de bobinas de paso recortado, no produce armónicos pares.
-  s  p 2  s .
 Entonces para el devanado anterior, si hubiera sido ejecutado con un solo grupo se
tendría, (ver 1.2).
4  N fase  s   1 s s
s
Fas ( s )     ia    .K dv .K pv .cos v s 

 p   v 
  v 1
N sfase
s  K dv
K dv s
; q   2 q ;  s  ( p / 2)  s
Comentario:
- El devanado con “ p / 2” grupos de bobinas de paso recortado produce una f .m.m. cuya
expansión de Fourier contiene armónicos pares e impares.
1.4 APLICACIÓN.
Para el devanado monofásico de la figura, alojado en un estator de 24 ranuras, formado

por bobinas de paso 1-11. Calcular: El factor de distribución, de paso, la amplitud de la
armónica de orden “v” .
ias
Figura N° 4

360
Entonces: N sfase  8 Nbs ; y  10    10   150
24
K s
pv  sen(75v)
sen(30.0v) 4  8 Nb s
 s sen(v   / 2) s
; Fv max    ia   K dv  K pv
s s
K 
s

dv
4sen(7.5v)  2  v
Cuadro Nº: 1
v
s
K pv s
K dv Fvsmax F1max
s
1 0.9659 0.9576 1.0000

3 -0.7071 0.6532  0.1664
5 0.2588 0.2053 0.0114
7 0.2588 -0.1575  0.0440
1s
8Fbsmax 2qFbsmax
1s 6Fbsmax
ias 4Fbsmax
s
Distribución de conductores y corriente. Distribución espacial de la f .m.m.
Figura N° 5
1.5 F.m.m. DE UN DEVANADO DE CONMUTADOR.

El devanado de conmutador es distribuido, de doble capa y cerrado, alojado
normalmente en el rotor; el cual, en caso de albergarlo, lleva un accesorio denominado
colector o conmutador.
El colector está constituido de segmentos de cobre, aislado uno de otro, y el conjunto se

aísla respecto del eje del rotor.
El conmutador, para nuestros análisis, tendrá tantas delgas como bobinas y tantas
escobillas, necesarias para excitar el devanado, como polos tenga la máquina.
Veamos un devanado bipolar compuesto de 12 bobinas de Nb vueltas y paso completo,

con las escobillas tal como se indica en la figura y excitado por una corriente instantánea
ia (Suponer que el rotor está sin movimiento).

Debido a las ubicación simétrica de las escobillas la corriente en cada rama será la mitad
de ia .
ia
Figura N° 6
La distribución de la corriente en los conductores:
1 “ En los Nb conductores de cada lado

de bobina circula ia ; esto significa
2
que en cada ranura circula ia ”.
1s
Figura N° 7
La distribución espacial de f .m.m. Fa .
1s 1
Figura N° 8

La expansión de Fourier puede ser determinada aplicando lo visto en
1.2  bobinas de paso completo  con q 6.
En los casos estudiados el número de polos “ p ” es dos; cuando p  2 y q es entero,
la f .m.m. en la extensión de cada par de polos es la misma que en los casos

examinados.
1.6 FUERZA MAGNETOMOTRIZ EN UN DEVANADO ELEMENTAL DE 4 POLOS.
Las bobinas de Nbs vueltas tienen paso completo   90 geométricos.
1s Distribución espacial de f .m.m.

 Fbsmax
1s
s
 Fbsmax
ias
Un periodo o distribución en un par de polos.
Figura N° 9
360 de la distribución de f .m.m. que originará el campo magnético se dan en

180 geométricos.
En general;  p   magnéticos   p 2   geométricos y el valor máximo de la f .m.m.
es establecido por un par de polos.
La expansión de Fourier que converge a la distribución:

1 
Fbs max    sen(v   ) cos(v  2  s ) 
4
Fas ( s ) 
 v 1  v
2 
Luego, al excitar los devanados de una máquina, se establece una distribución de fuerza
magnetomotriz o magnetizante, la cual puede graficarse como una función de una
posición en el entrehierro  s medida desde un eje referencial fijo al estator 1  .

s

Esta distribución espacial presenta las siguientes características:
- Para máquinas de “ p ” polos, la fuerza magnetomotriz en la extensión de cada
par de polos es idéntica.
- El valor máximo depende de la distribución de los conductores del devanado y

de la corriente instantánea que circula por ellos.
- El tipo de corriente definirá la constancia o la pulsación del valor máximo de la

f .m.m. establecida por el devanado.
2. ECUACIONES DE LAS ONDAS ESTÁTICAS, PULSANTES Y GIRATORIAS.
En las máquinas eléctricas pueden crearse distribuciones de f .m.m. estáticas o

inmóviles en el espacio, las cuales pueden ser inmóviles en el tiempo o pulsantes en el
tiempo, y giratorias.
2.1 DISTRIBUCIONES ESPACIALES ESTÁTICAS.
Este tipo de distribuciones de f .m.m. , invariables en el tiempo, pueden ser obtenidas en
los siguientes casos:
2.1.1 Excitando un devanado ubicado en el estator con C. Continua.
Del acápite 1.3 , dejando de lado los armónicos superiores, se obtiene: ia  I s s


Fas ( s ) 
4

 N sfase 2  I s  cos s  Fas max cos s ;
Entonces para un devanado de “ p” polos se tendrá:
2 
Fas ( s )  Fas max cos p  s  ; Fas max es establecida por un par de polos del
devanado y es constante.
1s
FaS max
s
 360 
  geométricos
 p 2
Figura N° 10

2.1.2 Excitando con C. Continua un devanado de conmutador.
Del acápite 1.5 , con ia  I a y procediendo en forma análoga,
2  
Fa (  )  Fa max cos p   ; donde:  s     90
Fa ( s )  Fa max sen  p   s

2
2.2 DISTRIBUCIONES ESPACIALES PULSANTES.
2.2.1 Devanado monofásico ubicado en el estator y excitado con una corriente

alterna estacionaria.
Del acápite 1.3 , dejando de lado los armónicos superiores y haciendo
ias  2  I s  cos( ws t ) ; ws : frecuencia angular, se obtiene:
Fas ( s ,t )  Fas max cos( ws t ) cos( s ) ; ecuación que corresponde a una onda que
pulsa en el tiempo según la ley cosenoidal y que está distribuida en el espacio con esta
misma ley. Significa que el valor máximo de la onda en un periodo espacial adopta
diferentes valores comprendidos entre  Fas max y  Fas max .
Para “ p ” polos: Fas ( s ,t )  Fas max cos( ws t ) cos( p  s )

2
1s
360  p 2
s (geométricos)
Pulsación de la f.m.m. fundamental para diferentes instantes de tiempo.
Figura N° 11
Nótese que el eje de la onda pulsante de f .m.m. es inmóvil en el espacio y coincide con
s
el eje del devanado o fase, que en este caso coincide con 1 .

Asimismo la ecuación del v  ésimo armónico de la f .m.m. se escribe en forma

análoga, para p  2 , como:
s
Fav ( s ,t )  Fav
s
max cos( ws t ) cos(v  s )
Si en Fas ( s ,t )  Fas max cos( ws t ) cos( s ) , el producto de cosenos se representa
en forma de la suma de cosenos, se obtiene:
Fas max Fas max

Fas ( s ,t )  cos( s  w t ) 
s
cos( s  wst )
2 2
La onda pulsante puede ser explicada como la superposición de dos ondas giratorias de
f .m.m. que viajan en sentido contrario y cuya amplitud es la mitad de la amplitud de la
f .m.m. pulsante.
2.3 DISTRIBUCIONES ESPACIALES GIRATORIAS.
Sean tres ondas pulsantes de f .m.m. de igual amplitud, cuyos ejes están desplazados
en el espacio en 2 3 y que las corrientes alternas que les dieron origen están
desfasadas en el tiempo en 2 3 .
Fas ( s ,t )  Fmax
s
cos( ws t ) cos( s )
Fbs ( s ,t )  Fmax
s
cos( wst  2 3) cos( s  2 3)
Fcs ( s ,t )  Fmax
s
cos( ws t  2 3) cos( s  2 3)
La superposición, en el entrehierro, de estas tres ondas dará como resultado:
3 s
F(s s ,t )  Fmax cos( s  ws t ) ; distribución espacial que viaja en el entrehierro a la
2
velocidad de ws rad seg y en sentido opuesto a la dirección de crecimiento de  s . Se
le llamará distribución de f .m.m. giratoria inversa.
La distribución giratoria se llamará directa si las ondas pulsantes correspondientes son:
Fas ( s ,t )  Fmax
s
cos( ws t ) cos( s )
Fbs ( s ,t )  Fmax
s
cos( wst  2 3) cos( s  2 3)
Fcs ( s ,t )  Fmax
s
cos( ws t  2 3) cos( s  2 3)
3 s
F(s s ,t )  Fmax cos( s  ws t )
2

De esta misma forma una f .m.m. giratoria se puede también obtener de “m” campos
pulsantes desfasados entre sí en un ángulo 2 .

m
m s
F(s s ,t )  Fmax cos( s  ws t ) ; p  2
2
m s
F(s s ,t )  Fmax cos(( p 2)  s  w s t ) ; p  p
2
2.3.1 Fuerza magnetomotriz de un devanado polifásico.
Si un devanado simétrico polifásico con un número de fases m  3 , es decir los ejes de

las fases están desfasados en el espacio en “2 m” grados eléctricos, y las corrientes
inyectadas a casa fase se desplazan “2 m” en el tiempo; la f .m.m. resultante,
considerando que la máquina tiene “ p ” polos y solo el armónico fundamental en la
f .m.m. pulsante de cada fase, será: F( s ,t ) 

s 3 s
2

Fmax cos ( p 2)  s  ws t ;
2
f .m.m. espacial giratoria directa, cuya velocidad es w .
( p 2)
Veamos para el armónico “v” de las f .m.m. pulsantes de cada fase, suponer p 2  1 ,
v s
s
Fav  sen( ) Fv max cos ws t.cos v s
2
v
Fbvs  sen( ) Fvs max cos( wst  2 3).cos v( s  2 3)
2
v
Fcvs  sen( ) Fvs max cos( ws t  2 3).cos v( s  2 3)
2
Luego:
v Fvs max   2 
Fvs ( s ,t )  sen(  1  2 cos  (v  1)   cos(v s  w t )
s
)
2 2   3 
  2   s 
 1  2 cos  (v  1)   cos(v s  w t ) 
  3  
Armónico fundamental:
3 s
F1s( s ,t )  F m ax cos( s  ws t ) ; wcs   ws (rad / seg )
2 1

Tercer armónico
F3s ( s ,t )  0
Quinto armónico
3 s ws
F5s ( s ,t )  F5 max cos(5 s  w t ) ; wc  
s s
(rad / seg )
2 5 5
ws
V  esimo armónico , wcv
s
 (rad / seg )
v
Por lo tanto las componentes armónicas de la f .m.m. giran con distintas velocidades
geométricas, pero con iguales velocidades angulares eléctricas.
Giran en la misma dirección que la fundamental: 7,13, etc .
Giran en sentido opuesto al fundamental: 5,11, etc .
Esto quiere decir que existirá influencia de los armónicos superiores en la forma de la
f .m.m. giratoria de un devanado polifásico. Sin embargo en devanados con factor de
paso y de distribución, adecuadamente calculados, no se comete mayor error en
considerar que la f .m.m. giratoria es esencialmente la componente fundamental.
2.3.2 Fuerza magnetomotriz de un devanado en movimiento y excitado con C.

Continúa.
1r
  wmr  t
I rf
1s
Figura N° 12
De acuerdo a lo planteado en el acápite 1.3 , y considerando solamente el armónico
fundamental:
4
F fr ( r )  (q  Nbr  K dr  K rp )  I rf  cos r  F fr max cos r


Para  r   s  wmr  t ; F fr ( r )  F fr max cos( s  wm

r
t)
Entonces wcr  wmr y es una onda giratoria directa.
Para un devanado de “ p ” polos, considerando el armónico fundamental:

F fr ( r )  F fr max cos  ( p 2) r   F fr max cos ( p 2)  ( s  wmr  t ) 
wcr  wmr
Sin embargo la distribución espacial de f .m.m. puede desarrollarse según la expansión
de FOURIER, cuyo término para el armónico v  esimo es:
v r
F fvr ( r )  sen( ) F fv max cos(v  r ) ; p 2  1 , v  1,3,5...
2
v r
F fvr ( s )  sen( ) F fv max cos(v ( s  wm  t )) ;
r
wcv  wmr
2
Analizando esta expresión se puede concluir que las f .m.m.s. giratorias, originadas
excitando un devanado rotórico en movimiento con corriente continua, esto es la

fundamental y sus componentes armónicas, giran con las mismas velocidades angulares
y en la misma dirección; esto significa que la distribución espacial de f .m.m. en este
caso al viajar no cambia de forma.
Las velocidades angulares eléctricas de las componentes armónicas resultan distintas.
Para “ p ” polos se tendrá:
v r
F fvr ( s )  sen(
2
) F fv max 
cos v  ( p / 2)  ( s  wmr t ) 
r
wcv  wmr

II. F.E.M. EN MÁQUINAS ELÉCTRICAS
1. F.E.M. INDUCIDAS POR CAMPOS MAGNÉTICOS GIRATORIOS.
Se ha estudiado 2 formas de producir campos magnéticos giratorios; excitando con

corriente continua un devanado de excitación en movimiento o excitando con corrientes
alternas polifásicas a un devanado polifásico simétrico.
1.1 POR UN DEVANADO DE EXCITACIÓN EN MOVIMIENTO.

B rf ( s ,t )  B rf max cos  s  wm
r
t  ; Si p2

B rf ( s ,t )  B rf max cos ( p 2)  s  ( p 2)  wmr t  ; Si p  p
s
Escogiendo el campo magnético bipolar, y colocando en el estator una bobina de N b
vueltas y paso “ y ” .
1s
wc wc Velocidad angular
1 1' ESTATOR del campo   wmr
y y
ROTOR
2 2
Figura N° 13
 y /2
bob   B( s ,t ) .dsb   y /2 B f max cos( s  wmt ) R  l  d s
s r r r
Sb
bob
s
 2 R  l  B rf max sen( y 2) cos( wm
r
 t )  bm  sen( y 2) cos( wm
r
 t)
2 D  r
bm  l B K ps  sen( y 2)
  2  f max
;
bob
s
 K ps  bm cos( wm
r
 t)
 bob
s
 Nbs  bob  ( Nbs  K ps )  bm cos( wmr  t )
 bob
s
  bm cos( wmr  t )

d
La f .e.m. de la bobina será:
s
ebob  ( bob
s
)
dt
s
ebob  wm
r
 bm cos( wm
r
t  90)  2  Ebob
s
cos( wis t  90)
wis  wmr ; en general wis  ( p 2) wm

r
wis
s
Ebob   bm
2
Entonces:  bob
s
  bm cos( wis t ) y
s
ebob  2  Ebob
s
cos( wis t  90)
 s
bob
wis  t
s
E bob
Figura N° 14
Disponiendo qs  3 bobinas en el estator:

 s
bob 0
   s
bob 1
 s
bob 2
E bob 0
E bob 1
E bob 2
Figura N° 15
Entonces:  qs  q s  bm  K ds cos( wis t )   qm cos( wis t )
eq  wis  qm cos( wis t  90)  2  Eq cos( wist  90)
Eq 
wis
2
q  N s
b  Kds  K ps  2    2D  l  B r
f max

Eq  4.44  fi s  N qs ef  m ; N qs ef : Número efectivo de vueltas
Para el caso de una fase de doble capa:

E sfase  4.44  fi s 2q  Nbs  K ds  K ps m 
Al disponer, simétricamente, 2 fases más idénticas respecto de la que ya tenemos se
tendrá en el estator un devanado trifásico simétrico; por lo tanto se obtendrá:
 a   m cos( wis t ) y eas  2  E s cos( wis t   2)
 2 
 b   m cos  wist   y ebs  2  E s cos( wis t   2  2 3)
 3 
 4 
 c   m cos  wist   y ecs  2  E s cos( wis t   2  4 3)
 3 
E s  4.44  fi s  N sfase  K ds  K ps  m ; N sfase : Espiras en serie de la fase
2    D l  r Ec
m 
  p  f max
B
Ea
r
( p 2) wm
fi s 
2 Eb
Este será un generador de C.A. con las siguientes características:
1. En el rotor habrá un devanado de excitación, excitado con C.C. El rotor debe ser
impulsado a una velocidad wmr (rad / seg ) .
2. En el estator habrá un devanado polifásico simétrico, en cada fase se podrán

recoger tensiones alternas que conforman un sistema simétrico de tensiones.
3. El valor eficaz de las f .e.m. en cada fase resulta proporcional a la frecuencia
eléctrica del rotor y al valor máximo del flujo medio por polo.
4. Asimismo, el campo que originó las f .e.m.s está “sincronizado” con el

rotor wc  wm .
r

5. Por la última característica se le llamará “ generador síncrono” .

1.2 POR UN DEVANADO POLIFÁSICO  m  3 .

B(s s ,t )  Bmax
s
cos  ( p 2)  s  wt  , si p  p polos .
wc  w
La velocidad angular del campo
 p 2  , siendo “w” la frecuencia angular de
las corrientes trifásicas de excitación del devanado.
Analizamos el caso bipolar, B(s s ,t )  Bmax

s
cos( s  wt ) ; colocando una bobina de
N br vueltas de paso  en el rotor.
1s 1r
 wc
ESTATOR   ,  2  2
ROTOR
 2  2
Figura N° 16
bob
r
2  
 2 R  l  B sf max  sen  cos( wt   ) , Si el paso de bobina fuera “ y ” , se
obtendría:
bob
r
 bm sen  y 2  cos( wt   )  bm  K rp cos( wt   )
 bob
r
 Nbr  bob
r
 
 Nbr  K rp bm cos( wt   )
 bob
r
  bm cos( wt   )
d
La f .e.m de la bobina será:
r
ebob  ( bob
r
)
dt
Existen 2 casos a considerar:
a) 
  cte ; rotor sin movimiento wmr  0 
r
ebob  2  Ebob
r
cos( wt    90)

wir0
r
Ebob   bm , wir  w
2 0
b)   wmr  t .
r
ebob  2  Ebob
r

cos ( w  wmr )t  90 
w  wm
r
r
Ebob   bm , wirm  w  wm
r
2
Análisis del caso (a)
El campo giratorio se produjo excitando un devanado trifásico ubicado en el estator, en las fases
de este devanado el campo giratorio induce fuerzas contraelectromotrices; asimismo en cada fase
del rotor, al ubicar en él un devanado trifásico simétrico, se inducen f .e.m.
eas  2  E s cos( wis t   2)
ebs  2  E s cos( wis t   2  2 3)
ecs  2  E s cos( wis t   2  4 3) ; donde:
E s  4.44  fi s  N sfase  K ds  K ps  m
2    Dl  s
m 
  p  max
B
wis
fi s  ; wis  w
2
En el rotor:
ear0  2  E0r cos( wir t   2   )

0
ebr0  2  E0r cos( wir t   2  2 3   )

0
ecr0  2  E0r cos( wir t   2  4 3   ) ; donde:

0
E0r  4.44  fir  N rfase  K dr  K rp  m y    p 2 

0
w
fi0r  fi s 
2

Las características de las f .e.m. inducidas en el rotor:
1. Su valor eficaz es proporcional a la frecuencia de las corrientes inyectadas al devanado

estatórico.
2. Con solo cambiar la posición del rotor, las fems rotóricas cambian su fase respecto de las
respectivas fems estatóricas, sin que cambie su valor eficaz.
3. A esta máquina se le conoce como “ regulador de fase o desfasador asíncrono” .

Ea vas : tensión aplicada a la fase “ a”
r s
0
del estator   Eas ras  I as d  0 
a

s
 E s
diagrama para la fase “ a”
S
E a V a a

s
3VaS E a Ear
3Ear
ESTATOR ROTOR
Figura N° 17
4. Si se sumara las tensiones ( Eas ) Ear , se tendría una tensión resultante función de la
posición “ ” del rotor frenado. Para este fin debe realizarse las siguientes conexiones
eléctricas entre las fases de los devanados.
3Var
E ar
p
' 2 

E as
S V ra
3V a E ra
'
ROTOR ESTATOR
s
E a
Figura N° 18
A esta máquina se le llama “ regulador asíncrono de tensión” ; presenta una tensión de
salida 3Var que tiene un mínimo (  0 ) y un máximo (   0 eléctri cos) .

Análisis del caso (b)
Al impulsar el rotor a una velocidad wmr en la misma dirección del campo magnético, las f .e.m.
inducidas en cada fase del devanado rotórico serán:
r
eam  2  Emr cos( wim
r
t   2)
r
ebm  2  Emr cos( wim
r
t   2  2 3)
r
ecm  2  Emr cos( wim
r
t   2  4 3) ; donde:
Emr  4.44  fim

r
 N rfase  K dr  K rp  m
r
wim
r
fim  ;
r
wim  w  ( p 2) wmr
2
Emr w  p 2  wmr wc  wmr

Entonces:    s  deslizamiento 
E0r w wc
r
fim
s ;
r
fim  s f s  s f
fi0r
Las características de las f .e.m. inducidas en cada fase del rotor:
1. Existen cuando el rotor y el campo magnético están no  sincronizados , esto es
wmr  wc .
2. Los valores eficaces y las frecuencias de las f .e.m. inducidas disminuyen al aumentar la
velocidad mecánica del rotor.
3. Al invertir el sentido de rotación del rotor (  wmr ) se obtendrán mayores valores de
tensión y frecuencias inducidas en el rotor.
4. La máquina obtenida es un generador denominado “convertidor asíncrono

de frecuencia ” .

1.3 F.E.M INDUCIDAS POR CAMPOS ESTÁTICOS.
Sea un campo estático bipolar B ( s )  Bmax cos s , asimismo se ubica en el

s s
a)
r
rotor, que está impulsado a una velocidad wm ( rad / seg ) , una bobina de
N br vueltas y paso  .
1s 1r

ESTATOR
1 1' ROTOR wmr
Figura N° 19
  2
bob
r
  Bmax
s
cos s  R  l  d s  R  l  Bmax
s
 cos s d s  2R  l  Bmax
s
cos 
  2
Si y   :
bob
r
 2 R  l  Bmax
s
sen( y 2) cos( wmr  t )
 bob
r
 Nbr  2 R  l  Bmax
s
sen( y 2) cos( wmr  t )
r
ebob  wmr  Nbr  2 R  l  Bmax
s
sen( y 2) cos( wmr  t  90)
“ Es un generador síncrono invertido; esto es, con el devanado de

excitación en el estator ”.
r
ebob wmr 1r
2Ebob

1s

r
ebob
Figura N° 20
2 r r r ( p 2)  wmr 2 s   D l
  fi  Nb  K p  m ; fir  ; m   Bmax
r
Ebob
2 2  2

b) Si se realizara los siguientes arreglos al generador de C. Alterna elemental del

caso anterior,
1r
wmr

1s
b
a
Figura N° 21
Se cumple:
La escobilla “a”
Siempre estará en contacto con al lado de bobina que está bajo la influencia de campo positivo;
esto significa que la polaridad de esta escobilla es negativa (-).
La escobilla “b”
Al estar conectada con el lado de bobina bajo la influencia de campo negativo, su polaridad será
positiva (+).
La tensión recogida entre las escobillas será unidireccional, debido al efecto de

rectificación del conmutador o colector elemental.
e
Figura N° 22
Analizamos lo que ocurre en un devanado de conmutador con un número mayor de

bobinas. Las f .e.m. en las bobinas se pueden representar en forma de complejos,
desfasados uno de otro en un ángulo igual al ángulo de ranura rotórica. En ese sentido

en el rotor se establecerá un polígono regular de f .e.m. ya que el devanado de
conmutador es cerrado.
e
r
r
er e
er 
2
er
EMIN
E MAX
E MAX EEMAX
er
MIN
er
er er

er  E r  2  fir  Nbr  K rp  m  r  360 # delgas  360 # bob
Figura N° 23
La EMAX inducida entre escobillas corresponde al diámetro de la circunferencia
circunscrita al polígono de f .e.m. , esto es:
  bobinas  r r
EMAX     E  Kd ; Cuando el número de bobinas del devanado
 p 
es muy grande Kdr  2 .

Asimismo: EMIN  EMAX  cos  

 r

 2 

El valor promedio de e , está representado por la ordenada media de una de las
ondulaciones; por ejemplo entre  0 hasta  r:
r 
r  s
1
E  0 e(t ) d ;
( )rad
r
E 
1  r r r
 s
r
 
wi  Nb  K p  m    sen    sen    r  ...  sen   ( s  1) r d
 0    
s  2
Resulta: E   wir  Nbr  K rp  m  2   s  Nbr  K rp   wir  m
  
 N a 2 
N a  Númerototal de vueltas en serie
E   K rp   ( p )  wmr  m ;
 p   2
 del devanado de conmutador .

 N 2
Entonces: E   ( p 2)  a  K rp   wmr  m
 p  

La desviación de la tensión recogida entre un par de escobillas respecto a su valor

medio, expresada en tantos por ciento es:
 
1
( EMAX  EMIN ) 1  cos  r 2 r 
E %  2 100%  100%  tan 2   100%
1
2
( EMAX  EMIN ) 1  cos  r 2   4
 
r  2
E %  100  tan 2   ;  r  grados eléctricos ( p 2 ) 
 4  # bob
 
 1
E %  100  tan 2   
 2 s
Cuadro Nº: 2
S 4 10 20 40
E% 17.2 2.5 0.62 0.16
Utilizando un rotor con un número grande de bobinas por polo o por par de escobillas se
obtiene una tensión entre escobillas constante.
La máquina así estudiada se trata de un generador de C.Continua que tiene las

siguientes características:
1. En el estator debe crearse un campo estático, esto significa que llevará un

devanado o bobina excitada con C. Continua.
2. El rotor debe llevar un devanado de conmutador con un número grande de

r
bobinas por par de escobillas y ser impulsado a wm .
3. Aunque las f .e.m. en las bobinas del rotor sean alternas, la tensión recogida
entre escobillas es unidireccional por el efecto de rectificación del conmutador.

III. CREACIÓN DE TORQUE EN MÁQUINAS ELÉCTRICAS SIN

SALIENCIA
Sean dos distribuciones sinusoidales de f .m.m. que se mueven a la misma velocidad y
en la misma dirección, en el entrehierro de una máquina sin saliencia, respecto de un

observador fijo en el estator.
F(s s ,t )  Fmax
s
cos( s  wct )
F(r s ,t )  Fmax
r
cos( s  wct   rs )
La superposición de los cuales da una distribución resultante: Fm ( s , t )
Fm( s ,t )  Fmax cos( s  wct   ms )
2
Fmax  ( Fmax
s
) 2  ( Fmax
r
) 2  2 Fmax
s
 Fmax
r
cos  rs
s
 ms Fmax
 rs

Fmax
r
Fmax
Figura N° 24
u
  0 H2
De ampere: H  Fm g ; asimismo la densidad de coenergía wm
2
u0 2
Para un d  vol  en el entrehierro habrá un dwm
  H d (vol )
2
u0 2
 
d (vol )  R  l  g  d s  dwm H  R  l  g  d s
2
Por lo tanto:
2
u 2  F 
  0 R  l  g    max cos( s  wct   ms )  d s
wm
2 0
 g 

u0 2
  R  l  Fmax  cos 2 ( s  wct   ms )d s
2
wm
2g 0
u   R l 2 u   D  l  s 2
    
2
  0
wm Fmax  0  Fmax  Fmax
r
 2Fmax
s
 Fmax
r
cos  rs 
2 g 4g 
wm u   D  l s
Te   0 Fmax  Fmax
r
sen rs N-m.
 rs 2g
u0   D  l s
Te   Fmax  Fmax
r
sen rs N-m. para un par de polos  p  2  .
2 g
p u0   D  l s
Te     Fmax  Fmax
r
sen rs N-m. para “ p 2” pares de polos.
2 2 g
El signo menos indica la tendencia al alineamiento de los ejes magnéticos de las f .m.m.
Fmax Fs
Asimismo se cumple:  max , entonces:
sen rs sen
u0   D  l
Te   ( p 2)   Fmax  Fmax
r
sen
2 g
Fmax
El campo magnético resultante en el entrehierro Bmax  u0
g
2 Fmax
Bmedio   u0 
 g
Fmax 2   D  l
medio por polo  m  Bmedio  Area de un polo  u0  
g  p
Fmax D  l
m  u0   ;
g ( p 2)
g p 2
Fmax    m
u0 D  l

Entonces: Te   ( p 2) 2   m  Fmax
r
sen N - m.
2

1. APLICACIÓN A LAS MÁQUINAS DE CONMUTADOR DE C. CONTINUA.
 u0   D  l r
Te  ( p 2)2  Fmax
r
 m sen  ( p 2)    Fmax  Fmax
s
sen rs
2 2 g
I a I f  Fmax
s
r
wm I a  Fmax
r
I sf
Va 1s

 rs  90
Vf
1
Figura N° 25
4 N a I
s
4 N fase 
s
Fmax    K ds  K ps  I sf y r
Fmax    K dev  a
 p  p p
u0   D  l s 4 N  I
Te  ( p 2)    Fmax   a  Kdev  a
2 g  p p
u0 Bs 4  N    I a
 ( p 2)     D  l  max   a K dev  ; N a  Nb  bob
2 u0   p  p
  D  l 2 s  N a     2
 ( p 2)    Bmax    K dev  I a ; K dev   K p
p   p  
 2 
 ( p 2)  medio
s
  Na   K p  I a
  
2  s N a : Número total de vueltas

Te  ( p 2)    N a  K p  medio  I a N - m.
  en la armadura.
Te 0 ; depende del medio

s
por polo y de la corriente que ingresa a las escobillas;
promedio
r
mas no del valor de la velocidad wm .
Por lo tanto desarrollan torque en el arranque wm  0 .  r



Conexiones posibles para los motores de conmutador de C. Continua.
I a
r
wm , Te I a
I sf I sf
V V wr
m
Te
SERIE SHUNT
I a wm
r T
, e
I sf
Va Va
Vf
INDEPENDIENTE IMAN PERMANENTE
Figura N° 26
2. APLICACIÓN A LAS MÁQUINAS ASÍNCRONAS.
w
s
cos  ( p 2)  s  w  t  ;   wcs 
 p 2
r
wm
F(s s ,t )  ?
Si wm  0 , entonces en cada fase del rotor se tendrá Ea mov , Eb mov , Ec mov

r r r r
 Emr  .
La relación entre Em y E0 es: Em  s  E0 ; la frecuencia angular de estas fems es
r r r r
sw.
r
Si los devanados rotóricos tienen una impedancia en movimiento Z m ( s ) entonces se
tendrán corrientes ia , ib e ic de frecuencia angular s  w y de valor eficaz I m por fase.

r r r r

Entonces estas corrientes crearán una f .m.m. rotórica:
r
cos  ( p 2)  r  s  w  t   rs  ;  r   s  wmr  t
r

cos ( p 2)  s  ( p 2)  wmr .t  s  w  t  rs 
 s  wcr  wmr  s  w  p 2   wmr  w  p 2   wmr  w  p 2 
Como ambas distribuciones de f .m.m. giran a w

 p 2  respecto de un observador en el
r
estator, independiente de la velocidad wm del rotor; sobre el rotor se desarrolla el torque

que garantiza el movimiento wm  w p 2 .
 
r

Las máquinas asíncronas polifásicas, operadas como motor, desarrollan torque en el
r
arranque, es decir en el instante que wm es cero.

Te  ( p 2) 2   m  Fmax
r
sen ; m : Es el flujo mutuo por polo.
2
Analizamos ahora m :
Vs E s
 Suponiendo que cada fase del estator tiene
resistencia y flujo de dispersión despreciable 
Vs E s  4.44  f  ( N sfase  K ds  K ps )  m
Vs K  m (Si V s  cte, luego m cte)
r
Fmax ?
r
4 N fase 3
r
Fmax    K dr  K rp   2  I mr  3K r  I mr
 p 2

r
I m
s s
r V E
r 
SE
m
Figura N° 27
s  Er s  Er s  Er
Imr    I mr 
rr  j  s  X r
Z m r (s) r   s  X 
r 2 r 2

Te  ( p 2) 2   K1  V S  3K r  I mr sen ;   90   r
2
  Kr  s  Er
Te  3( p 2) 2    V 
s
 cos  r
2  K  r   s  X 
r 2 r 2
rr N rfase  K dr  K pr
Vs
cos  r  y E  s
r
V  s
N fase  K ds  K ps
 r r    sX r  a
2 2
  Kr  s s  (V s a)  r r
Te  3( p 2)2    
K 
V
2  rr   s  X r 
2 2
 
rr  (V s ) 2 
Te  3K e   N  m.
s   r r / s 2   X r 2 
 
rr (V s )2
Te  3K e  
s  r r / s 2   X r 2

Te Zona Estable
Te
TMAX
TARR
MOTOR
1 0 s
0 w
 p 2
wmr
Figura N° 28
3. APLICACIÓN A LAS MÁQUINAS SÍNCRONAS.
F(r r )  Fmax
r
cos(( p 2)  r ) es una distribución estática respecto del rotor
 r  s 
r
Si wm fuera mayor que cero entonces  r   s  wmr  t .
r

cos ( p / 2)( s  wmr  t )  ;  s  wcr  wmr
s
cos  ( p / 2)  s  w  t   rs  ;  s  w  p 2  wcs
La condición para que exista interacción es wc  wc , es decir solo para wmr  w  p 2 

s r
existirá torque electromagnético.
u0   D  l
Te   p 2     Fmax  Fmax
r
sen
2 g
F max  V s
F rmax  I DC
r

Cuando V
s r
e I DC son constantes; Te  K F  Fmax  Fmax
r
sen
Te  Te max sen
Te Zona Estable Te
 limite  90
4
3
Te MAX Te MAX 2
1
 w
90 wmr
 p 2
Motor síncrono 3 de rotor liso.
Figura N° 29
No tiene torque de arranque, se arranca como asíncrono; para ello estos motores
síncronos llevan en el rotor un devanado en cortocircuito denominado amortiguador.

Apuntes máquinas eléctricas UNI-FIEE fuerza magnetomotriz

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APUNTES DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS UNI-FIEE-2018

APUNTES DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

 Fuerzas magnetomotrices y campo magnético.

PROFESOR: Ing. Roberto Ramirez A.

1.3 F.m.m. DE UNA FASE FORMADA POR 2 GRUPOS DE BOBINAS

1.5 F.m.m. DE UN DEVANADO DE CONMUTADOR.

II. F.E.M. EN MÁQUINAS ELÉCTRICAS

1. F.E.M. INDUCIDAS POR CAMPOS MAGNÉTICOS GIRATORIOS.

1.2 POR UN DEVANADO POLIFÁSICO  m  3 .

III. CREACIÓN DE TORQUE EN MÁQUINAS ELÉCTRICAS SIN SALIENCIA

1. APLICACIÓN A LAS MÁQUINAS DE CONMUTADOR DE C.

I. FUERZA MAGNETOMOTRIZ EN MÁQUINAS ELÉCTRICAS

1.1 FUERZA MAGNETOMOTRIZ DE UNA BOBINA DE PASO y  .

“Cada línea magnética representa un circuito cerrado sin comienzo y final”; 1  2

Asimismo: F1  F2  N bs  ibs ……………………………..………...  2 

Ing. Roberto Ramirez A. UNI-FIEE 2018 1

Luego: a0  0 ; bv  0 (Simetría respecto al eje 1s ; función par)

Como no tiene simetría de media onda existen armónicos pares e impares.

1.2 F.m.m. DE UN GRUPO DE “ q ” BOBINAS DE PASO COMPLETO.

Ing. Roberto Ramirez A. UNI-FIEE 2018 2

La expresión de Fourier, si las “ q ” bobinas tienen paso y   , sería

1.2.1 Factor de Paso y Distribución.

Llámese  y ; luego y 2     2 (  : paso relativo)

El factor de distribución, para un ángulo de ranura    constante disminuye al aumentar “ q” .

Ing. Roberto Ramirez A. UNI-FIEE 2018 3

1.3 F.m.m. DE UNA FASE FORMADA POR 2 GRUPOS DE BOBINAS DE PASO

Sea N fase  2q  Nb para este devanado de 2 polos

Entonces para un devanado de “ p ” polos se tendrá:

Ing. Roberto Ramirez A. UNI-FIEE 2018 4

tendría, (ver 1.2).

expansión de Fourier contiene armónicos pares e impares.

Para el devanado monofásico de la figura, alojado en un estator de 24 ranuras, formado

Ing. Roberto Ramirez A. UNI-FIEE 2018 5

1 0.9659 0.9576 1.0000

Distribución de conductores y corriente. Distribución espacial de la f .m.m.

1.5 F.m.m. DE UN DEVANADO DE CONMUTADOR.

El colector está constituido de segmentos de cobre, aislado uno de otro, y el conjunto se

Veamos un devanado bipolar compuesto de 12 bobinas de Nb vueltas y paso completo,

ia (Suponer que el rotor está sin movimiento).

Ing. Roberto Ramirez A. UNI-FIEE 2018 6

La distribución de la corriente en los conductores:

1 “ En los Nb conductores de cada lado

La distribución espacial de f .m.m. Fa .

Ing. Roberto Ramirez A. UNI-FIEE 2018 7

La expansión de Fourier puede ser determinada aplicando lo visto en

1.2  bobinas de paso completo  con q 6.

En los casos estudiados el número de polos “ p ” es dos; cuando p  2 y q es entero,

la f .m.m. en la extensión de cada par de polos es la misma que en los casos

1.6 FUERZA MAGNETOMOTRIZ EN UN DEVANADO ELEMENTAL DE 4 POLOS.

Las bobinas de Nbs vueltas tienen paso completo   90 geométricos.

1s Distribución espacial de f .m.m.

Un periodo o distribución en un par de polos.

360 de la distribución de f .m.m. que originará el campo magnético se dan en

En general;  p   magnéticos   p 2   geométricos y el valor máximo de la f .m.m.

es establecido por un par de polos.

La expansión de Fourier que converge a la distribución:

posición en el entrehierro  s medida desde un eje referencial fijo al estator 1  .

Ing. Roberto Ramirez A. UNI-FIEE 2018 8

Esta distribución espacial presenta las siguientes características:

- Para máquinas de “ p ” polos, la fuerza magnetomotriz en la extensión de cada

par de polos es idéntica.

- El valor máximo depende de la distribución de los conductores del devanado y

- El tipo de corriente definirá la constancia o la pulsación del valor máximo de la