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ANLISIS Y DETERMINACIN

PRCTICA DE LOS
LMITES DE OPERACIN PTIMA
DE GENERADORES SNCRONOS
Ing. Gerson La Torre Garca
CIP 81416
glatorreg@hotmail.com

CONTENIDO

1 Necesidad de la determinacin de los lmites de operacin del

Generador Sncrono.
2 Interpretacin de la Carta de Operacin.
3

Construccin de las Curvas de Capacidad del Generador

Sncrono.
4 Ensayos para la Determinacin de las Cartas de Operacin.
5 Software para la construccin de las Cartas de Operacin.

6 Conclusiones

NECESIDAD DE LA DETERMINACIN DE LOS LMITES


DE OPERACIN DEL GENERADOR SNCRONO

Los Lmites de Operacin nos brindan informacin vlida para operar un


generador en forma confiable y en condiciones que aseguren su vida til.
Gran parte de la informacin disponible correspondiente a los lmites de
operacin de los generadores sncronos es entregada por el fabricante, pero
las capacidades nominales de las mquinas cambian por razones de
renovacin o normal deterioro, lo que obliga a actualizar estas curvas a las
nuevas condiciones de las unidades generadoras.
Por otro lado, con la finalidad de estudiar la factibilidad de repotenciacin de
estas unidades, existe la necesidad de conocer la capacidad real de generacin
elctrica de la unidad en su conjunto.
Finalmente estos lmites de operacin forman la Carta de Operacin del
Generador y es posible a partir de ella determinar algunos parmetros
elctricos del generador.

INTERPRETACIN DE LA CARTA DE OPERACIN

POTENCIA ACTIVA - P
Lmite mximo de corriente del estator
Lmite mximo de la turbina
Medida en bornes del generador

Punto de f actor de potencia nominal


Lmite terico
de estabilidad

Lmite prctico
de estabilidad

REGIN
OPTIMA DE
OPERACIN

Lmite mximo de la corriente de


excitacin

Crculo de reaccion
corriente de excitacin cero

Lmite mnimo de la corriente de


excitacin

V2/Xq

V2/Xd

POTENCIA REACTIVA - Q

INTERPRETACIN DE LA CARTA DE OPERACIN

La interseccin de los lmites de operacin de las unidades generadoras


determinan la regin sobre la cual la mquina opera en forma confiable y
segura, as mismo, dentro de esta regin podemos determinar un rea de
operacin ptima del generador limitada por el ngulo de factor de potencia.
Bsicamente los lmites de operacin se representan por cinco curvas que son
las siguientes:
Corriente de armadura mxima
Potencia mxima del motor primo
Corriente de excitacin mxima
Corriente de excitacin mnima
Lmite de estabilidad
En esta carta de operacin se puede determinar las diferentes combinaciones
de potencia activa y reactiva que pueden ser producidos por el generador a
diferentes factores de potencia y ngulos de torque.

INTERPRETACIN DE LA CARTA DE OPERACIN

La potencia reactiva positiva es suministrada por el generador y es la


zona de sobreexcitacin donde el generador funciona con factor de
potencia inductivo mientras que la potencia reactiva negativa es
alimentada dentro del generador desde el sistema de potencia y es la
zona de subexcitacin donde el generador trabaja con factor de
potencia capacitivo.
Por ejemplo, no podemos mantener la misma potencia aparente a un
factor de potencia inductivo ms bajo debido a la presencia del lmite
de corriente de excitacin, pues se producir un aumento de
temperatura en el bobinado del rotor, de lo cual podemos concluir que
la capacidad de generacin de la unidad es reducida para un bajo
factor de potencia en retraso.

INTERPRETACIN DE LA CARTA DE OPERACIN

En la zona subexcitada una corriente de excitacin muy baja puede


hacer que la unidad salga fuera de paso debido a la prdida de torque
magntico, tambin si el generador sufriera una disminucin de la
corriente de campo el generador seguira entregando potencia activa
debido a la potencia de la turbina, pero absorbera del sistema
potencia reactiva para mantener la excitacin, este evento puede
producir un sobrecalentamiento en el hierro del estator.
Como se puede ver una correcta lectura de las Cartas de Operacin
nos permite determinar el sistema de proteccin adecuado para la
unidad que asegure el trabajo dentro de los lmites permisibles de
operacin.

CONSTRUCCIN DE LAS CURVAS DE


CAPACIDAD DEL GENERADOR SNCRONO

Corriente mxima de armadura

Potencia mxima del motor primo

Corriente de excitacin mxima y mnima


Generadores de polos lisos
Generadores de polos salientes

Lmite de estabilidad
Generadores de polos lisos
Generadores de polos salientes

CORRIENTE MXIMA DE ARMADURA


La corriente en el devanado del estator produce una elevacin de la
temperatura del conductor y su ambiente circundante, sin embargo, a pesar
de la presencia de los sistemas de enfriamiento del generador, existe una
corriente mxima (Iamax) que si se excede provocar que la temperatura de
los devanados del estator alcance niveles altos suficientes para daar el
sistema de aislamiento de la mquina.
Esta es la corriente mxima de armadura que puede soportar el generador .
En muchos casos para establecer la carta de operacin es conveniente
considerar la corriente mxima del estator como la corriente nominal
establecida en el dato de placa del generador.
Entonces:
Iamax = Inom

Grficamente esta curva se representa por una semicircunferencia de radio


igual al valor de la potencia nominal

CORRIENTE MXIMA DE ARMADURA


POTENCIA ACTIVA - P

3*Va*I max

POTENCIA REACTIVA - Q

Asociando a esta corriente la tensin nominal de la mquina podemos obtener


la potencia mxima del generador en funcin del devanado estatrico

POTENCIA MXIMA DEL MOTOR PRIMO


Este lmite esta determinado por la capacidad de la mquina motriz (Turbina) debido
a limitaciones propias de fabricacin. Al determinar la carta de operacin para una
unidad generadora podemos tomar como lmite la potencia efectiva del generador
POTENCIA ACTIVA - P

Pmx

POTENCIA REACTIVA - Q

CORRIENTE DE EXCITACIN MXIMA Y


MNIMA EN GENERADORES DE POLOS LISOS

La FEM inducida en el estator est limitada por la corriente


de excitacin que se encuentra restringida por el
calentamiento del devanado del rotor o por caractersticas
propias de la excitatriz.
El lugar geomtrico de estos lmites mximo y mnimo para
un generador sncrono de polos lisos se puede encontrar
utilizando las ecuaciones de potencia especficas para el
generador.

DETERMINACIN DEL LUGAR GEOMTRICO DE LOS LMITES DE


CORRIENTE DE EXCITACIN MXIMA Y MNIMA

Ef
Diagrama Fasorial del
Generador Sncrono
P1 Va Ia Cos

I a Xs

Q1 Va Ia Sen

Ia Xs Cos Ef Sen
De donde :
P Xs Va Ef Sen
Va Ef Sen
P1
Xs

I a Xs cos

Va
I a Xs sen

Ia
Ia Xs Sen Va Ef Cos
De donde :
Q Xs Va Ef Cos Va 2
Va Ef Cos Va 2
Q1

Xs
Xs

DETERMINACIN DEL LUGAR GEOMTRICO DE LOS LMITES DE


CORRIENTE DE EXCITACIN MXIMA Y MNIMA

Y la Potencia total

Ef Va sen( )
P3 3
Xs

Ef Va cos( ) Va 2

Q3 3

Xs
Xs

Operando las ecuaciones anteriores tenemos:


2

Va 2
Ef Va
2

P3 Q3 3
3 Xs
Xs

Esta ecuacin representa un circulo con centro y radio igual a :


Va 2
Q0 3
Xs

r 3

Ef Va
Xs

CORRIENTE DE EXCITACIN MXIMA EN


GENERADORES DE POLOS LISOS
Lmite por Corriente de Excitacin mxima
P [watt]
Limite por Potencia
Mecanica

Limite por maxima


corriente de Excitacin

3EfmaxVa
Xs
3VaIa
-3Va 2 / Xs

Limite por corriente


de Armadura

Q [var]

CORRIENTE DE EXCITACIN MXIMA EN


GENERADORES DE POLOS LISOS
En la prctica la determinacin de la corriente mxima de excitacin se podr
encontrar a travs de relaciones apoyadas en los resultados de la prueba de vaco.
Para determinar el radio de la semicircunferencia, se deber medir la distancia entre el
punto (3V2/Xs, 0) y el origen de coordenadas, esta distancia corresponde a la
excitacin donde la FEM inducida es igual a la tensin nominal (Ef = Vn) para un
ngulo de torque igual a cero ( = 0).
El valor de la distancia obtenida en centmetros del paso anterior corresponde al
equivalente de la corriente de excitacin que induce aquella FEM.
A partir de la curva de vaco determinar la corriente de excitacin que induce en la
armadura una FEM igual al valor de la tensin nominal.
Encontramos la corriente de excitacin mxima a partir de la siguiente relacin:

Iexc (Ef = Vn) [A] = Iexc (Ef = Vn) [cm] = AO [cm]


I exc max [A]
Iexc max [cm]
AB [cm]

CORRIENTE DE EXCITACIN MXIMA EN


GENERADORES DE POLOS LISOS
Con el equivalente en centmetros de la corriente de excitacin mxima (AB),
se determina el radio de la semicircunferencia de excitacin constante mxima.

Iexc (Ef Vn ) AO(cm)

Iexc . max
AB(cm)

P [watt]

Limite por maxima


corriente de Excitacin

3EfmaxVa
Xs
A
-3Va 2 / X s

Q [var]
AB

CORRIENTE DE EXCITACIN MINIMA EN


GENERADORES DE POLOS LISOS
En la prctica cuando no se conoce el valor de la corriente mnima de
excitacin se estima como un 5 a 10% de la corriente mxima de excitacin
y se procede en forma similar al caso anterior.
P [watt]

Limite por maxima


corriente de Excitacin

Limite por mnima


corriente de Excitacin
(5 a 10%) AB

3EfmaxVa
Xs
B

Q [var]

-3Va / Xs

AB

CORRIENTE DE EXCITACIN MXIMA Y MNIMA


EN GENERADORES DE POLOS SALIENTES
Ecuaciones de Potencia
Va Ef 1

1
P3 3

cos( ) Va 2 sen( )
Xq Xd
Xd

Va Ef 1

Va 2
1
Q3 3
3

cos( ) Va 2 cos( )
Xq
Xq Xd
Xd

Transformando a coordenadas polares:


Va Ef 1

1
r 3

cos( ) Va 2
Xq Xd
Xd

Entonces :
2

Va 2
2
r 2
P3 Q3 3
Xq

Ecuacin del Limacn de Pascal :

CORRIENTE DE EXCITACIN MXIMA Y MNIMA


EN GENERADORES DE POLOS SALIENTES
Lugar geomtrico de la corriente de excitacin mxima
P

r
2

-V /Xq

r b a cos( ) Ecuacin del limacn de Pascal (Caracol de Pascal)

CORRIENTE DE EXCITACIN MXIMA Y MNIMA


EN GENERADORES DE POLOS SALIENTES
Para encontrar el lmite por mxima corriente de excitacin para el generador
de polos salientes graficamos una circunferencia de dimetro igual V2 (1/Xq1/Xd), esta semicircunferencia corresponde a los puntos donde la excitacin es
cero, a partir de la cual la excitacin del campo comenzara a aumentar.
Luego se mide la distancia comprendida entre los puntos de (-V2/Xd,0) y el
origen de coordenadas, esta distancia es la que corresponde a la excitacin
donde la FEM Inducida es igual a la tensin nominal con un ngulo de torque
igual a cero.
El valor de la distancia obtenida corresponde al equivalente de la corriente de
excitacin que es inducida por la FEM.
A partir de la curva de vaco determinamos la corriente de excitacin que
induce en la armadura una FEM igual al valor de la tensin nominal.
La corriente de excitacin mxima se determina a partir de la siguiente relacin:
Iexc(Ef=Vn) {A} = Iexc (Ef = Vn) {cm} = AO(cm)
Iexc max {A}
Iexc max {cm}
AB(cm)

CORRIENTE DE EXCITACIN MXIMA Y MNIMA


EN GENERADORES DE POLOS SALIENTES

Con el equivalente en centmetros de la corriente de excitacin mxima se determina


el radio del limacn que se grafica variando el ngulo de torque y manteniendo el
trazo AB constante en magnitud, es decir, desplazar el punto A sobre la circunferencia.
Iexc (Ef Vn ) AO(cm)

Iexc . max
AB(cm)

P [watt]
Limite por mxima
corriente de Excitacin

B
A
A
A
-3Va2 / Xq

B
O

-3Va2 / Xd
AB

Q [var]

CORRIENTE DE EXCITACIN MNIMA EN


GENERADORES DE POLOS SALIENTES
En la prctica cuando no se conoce el valor de la corriente mnima de
excitacin se estima como un 5 a 10% de la corriente mxima de excitacin y
se procede en forma similar al caso anterior.
P [watt]
Limite por maxima
corriente de Excitacin

Limite por mnima


corriente de Excitacin

A
-3Va 2/ Xq

B
O

-3Va 2 / Xd
AB

Q [var]

LMITES DE ESTABILIDAD EN GENERADORES


DE POLOS LISOS
La potencia producida por un generador sncrono depende del ngulo
definido entre la tensin en bornes del generador y la FEM inducida.

Ef Va sen( )
P1
Xs
El ngulo se le conoce como ngulo de torque y la potencia mxima
que puede suministrar el generador corresponde a un = 90.
Normalmente los generadores no se acercan a este lmite siendo los
ngulos tpicos de torque entre 15 a 20 a plena carga.
Volviendo a las cartas de operacin, este lmite terico corresponde a una
lnea paralela al eje de la potencia activa en el punto -3Va2/Xs.

LMITES DE ESTABILIDAD EN
GENERADORES DE POLOS LISOS

P * sen

mx = 90

Potencia activa VS ngulo de torque

LMITES DE ESTABILIDAD EN GENERADORES


DE POLOS LISOS

El lmite prctico de estabilidad se obtiene trazando circunferencias


para diferentes valores de potencia, luego a partir de la intercepcin
de estas circunferencias con el lmite de estabilidad terico, se
decrementa cada potencia mxima en un 10 a 20% de la potencia
activa nominal.
Los puntos obtenidos se trasladan horizontalmente, hasta interceptar
con la circunferencia correspondiente.
El lugar geomtrico resultante de la unin de los puntos corresponde
al lmite de estabilidad permanente prctico.

LMITE DE ESTABILIDAD EN
GENERADORES DE POLOS LISOS
Limite terico de
estabilidad

P [watt]

Limite prctico de
estabilidad
(10 a 20%) P

-3Va 2 / Xs

Q [var]

Lmite terico de estabilidad para un generador de polos lisos

LMITES DE ESTABILIDAD EN
GENERADORES DE POLOS SALIENTES
Para los generadores sncronos de polos salientes tenemos:
Va Ef 1

1
Cos( ) Va 2 Sen( )
P

Xq Xd
Xd

Al graficar la ecuacin anterior obtendremos la caracterstica potencia


- ngulo. El primer trmino es el mismo que se obtiene para una
mquina de rotor cilndrico. El segundo trmino introduce el efecto de
los polos salientes, este trmino es la potencia que corresponde al par
de reluctancia, ntese que el par de reluctancia es independiente de la
excitacin de campo.
Para el caso de las cartas de operacin se debe considerar el Lmite
Prctico de Estabilidad

LMITES DE ESTABILIDAD EN
GENERADORES DE POLOS SALIENTES
Curva caracterstica potencia-ngulo para un generador de polos salientes:
Resultante = P

VaEf sen
Xd

-180

-90

90

Va(Xd - Xq)
sen2
2XdXq

180

METODOLOGA PARA DETERMINAR EL


LMITE TERICO DE ESTABILIDAD
A partir del punto 3V2/Xq se trazan lneas rectas a
diferentes ngulos. Los puntos de interseccin de estas
lneas rectas con la circunferencia de reaccin de armadura
se trasladan, horizontalmente, hasta interceptar a la misma
circunferencia. Los nuevos puntos de interseccin se
trasladan, verticalmente, hacia la interseccin con su lnea
recta correspondiente, la unin de estos ltimos corresponde
al lugar geomtrico del lmite terico de estabilidad.

METODOLOGA PARA DETERMINAR EL


LMITE PRCTICO DE ESTABILIDAD
Se fija un lmite de seguridad disminuyendo l limite
terico entre un 10% a 20% de la potencia nominal,
entonces, se grafican limacones para distintos valores de Ef;
desde el punto de interseccin entre el lmite de estabilidad
terico y el limacones se grafica una lnea vertical con la
disminucin porcentual fijada, luego se traslada este punto,
horizontalmente,
hasta
interceptar
el
limacn
correspondiente, se procede de la misma manera con los
otros limacones. Finalmente la unin de los puntos
resultantes producen el lmite prctico de estabilidad.o de la
mxima excitacin

LMITE TERICO Y PRCTICO DE


ESTABILIDAD
Lmite de estabilidad:
Lmite Terico

Lnea Recta
POTENCIA ACTIVA - P

Lmite Prctico

-V2/Xq

-V2/Xd

Efmn

Ef

Ef = Vnom.
POTENCIA REACTIVA - Q

ENSAYOS PARA LA DETERMINACIN DE


LAS CARTAS DE OPERACIN

Ensayo de Vaco

Ensayo de Corto Circuito

Ensayo de Calentamiento

Ensayo de Deslizamiento

ENSAYO DE VACO
La prueba de Vaco consiste en obtener valores de tensin en el estator
a circuito abierto cuando se excita el rotor el cual esta girando a la
velocidad sncrona.
Va
Linea de entre hierro
Vnom

Curva de saturacin

Io

If

Curva caracterstica del ensayo de vaco

ENSAYO DE CORTOCIRCUITO
El ensayo de cortocircuito se realiza uniendo, en el punto mas
apropiado, los bornes del generador, luego se vara gradualmente la
corriente de campo hasta que la corriente de armadura haya
alcanzado un valor mximo seguro, entonces se pueden obtener
datos mediante los cuales se puede graficar la corriente de
armadura en cortocircuito contra la corriente de campo.
Las lecturas a registrar de la corriente de armadura sern para los
valores de 125%, 100%, 75%, 50% y 25% del valor nominal de la
corriente de armadura.

ENSAYO DE CORTOCIRCUITO

Ia

Inom

Icc

If

Curva caracterstica del ensayo de cortocircuito

DETERMINACIN DE LA REACTANCIA
SNCRONA EN EL EJE DIRECTO
Con los resultados obtenidos en estas pruebas se calcula el valor de la
reactancia sncrona en el eje directo (Xd).
Va

Ia

Vnom

Xd = Icc
Io
Inom
Xd:Reactancia
Sncrona
no saturada

Io

Icc

If

ENSAYO DE CALENTAMIENTO
Las pruebas de calentamiento se realizan para determinar el incremento de
temperatura para diferentes condiciones de carga y establecer los lmites de
las corrientes del estator y rotor en funcin de la temperatura alcanzada por la
unidad.
Para nuestro caso es conveniente realizar la prueba para factores de potencia
cercanos al nominal con la finalidad de contrastar los lmites de temperatura
del rotor y estator, as como los dems componentes de la unidad.
La informacin requerida es el incremento de temperatura en puntos
especficos de carga, este incremento de temperatura es referido bajo alguna
referencia; esta temperatura de referencia puede ser la temperatura ambiente o
temperatura de ambiente interno de la mquina.

ENSAYO DE CALENTAMIENTO
Esta curva caracterstica representa la relacin entre la temperatura y el
cuadrado de la corriente de armadura
T (C)
Estator
50
40
30
20
10

0,2

0,4

0,6

0,8

1,0

1,2

1,4

Curva del ensayo de calentamiento

Ia2 (p.u.)

ENSAYO DE DESLIZAMIENTO

El objetivo de la prueba es encontrar el valor de la reactancia en el eje de


cuadratura no saturada (Xq) con la finalidad de construir el lugar
geomtrico que determina los limites de operacin del rotor
El ensayo de deslizamiento consiste en hacer girar el rotor a una velocidad

ligeramente diferente a la velocidad sncrona, con el circuito de campo


abierto y los bobinados del estator energizados con una fuente de potencia
trifsica, de secuencia positiva, balanceada, a frecuencia nominal y tensin
aproximadamente a un 25% de la tensin nominal.

ENSAYO DE DESLIZAMIENTO
Esquema de conexin para el ensayo de deslizamiento
Estator
A
Rotor

V
Tensin trifsica
balanceada y de
secuencia positiva
(aprox. 25 % de
Vnom)
Velocidad
ligeramente
diferente a
la velocidad
sncrona

ENSAYO DE DESLIZAMIENTO
EJE DIRECTO

Tensin registrada
en los terminales del
rotor

Variaciones de tensin y
corriente
durante
la
prueba de deslizamiento

Vmax
Xd
Imin
Vmin
Xq
Imax

V max

V min

Variacin de la
Tensin en el
Estator

Imax

I min

Variacin de la
Corriente en el
Estator

ENSAYO DE DESLIZAMIENTO
Metodologa de clculo
Descripcin

Smbolo

Valores Medidos
Relacin de tensiones del estator

RV = Vmin/Vmax

Relacin de corrientes del estator

RI = Imin/Imax

Valores Calculados
Relacin de reactancias sncronas
Reactancia sncrona en el eje de
cuadratura no saturada (p.u.)
Reactancia sncrona en el eje de
cuadratura no saturada (ohm)

Xq/Xd = RV x RI
Xq = RV x RI x Xd
Xqr = (Vnom2/Snom) x Xq

SOFTWARE PARA LA CONSTRUCCIN


DE LAS CARTAS DE OPERACIN

Las cartas de operacin se pueden realizar en forma manual, pero se


requiere de paciencia, mucho trabajo y las grficas pueden tener cierto
grado de error, por ello, la ayuda de un software realizar la construccin
de estas grficas en forma grfica y con un alto grado de exactitud.
Otra de las razones de contar con un software aplicativo es el anlisis de
las cartas a diferentes condiciones de operacin y permitir el
planteamiento de posibles repotenciaciones de la turbina, estator y/o rotor.

SOFTWARE PARA LA CONSTRUCCIN DE LAS


CARTAS DE OPERACIN

SOFTWARE PARA LA CONSTRUCCIN DE LAS


CARTAS DE OPERACIN

SOFTWARE PARA LA CONSTRUCCIN DE LAS


CARTAS DE OPERACIN

CONCLUSIONES
1. Por lo expuesto se nota que es importante que las unidades de
generacin operen de acuerdo a su carta de operacin y dentro de
la regin ptima para asegurar la confiabilidad y no daar la vida
til del generador.
2. El mtodo explicado puede ser implementado fcilmente y a costo
mnimo para obtener los lmites de operacin de la unidad con
bastante precisin.
3. Si se cuenta con una base de datos detallada y los protocolos de las
pruebas de puesta en servicio del generador es posible construir la
carta de operacin sin requerir mayores pruebas en la unidad.

CONCLUSIONES
4. Este mtodo explica la construccin de las cartas de operacin
en forma prctica, con lo cual no es necesario el requerimiento
de un software; sin embargo si se requiere mayor precisin y
anlisis el software se presenta como una herramienta til para
este objetivo.
5. El software de aplicacin DiagPQ V 1.1, es til para la
construccin de las cartas de operacin, cumpliendo as, el
objetivo para el que fue diseado, sin embargo, adicionalmente
puede emplearse para analizar el comportamiento de
generadores simulando diferentes condiciones de operacin y
puede ser proyectado para su utilizacin en tiempo real.