UNIVERSIDAD DE LA SABANA

E/S DIGITALES - PROCESOS SECUENCIALES

Automatización y Control de Procesos, 1125

Mariana Del Pilar Areiza Segura (0000096746) y Sergio Bahamon

(0000054096).

Abstract— Put your abstract here. Use single spacing and

dont exceed 250 words. You should have one sentence for an
introduction, one for your question and methods, one for your
results, and one for the conclusion. Abstract should be no more
than 5 sentences [1].
Index Terms— Automation, Process control...

I. O BJETIVOS
A. General
Escriba aqu´ı el objetivo general. El objetivo general debe
presentar la idea central del trabajo, enunciando de forma
sucinta y objetiva la finalidad del estudio (laboratorio, taller)
y la meta a alcanzar.
Fig. 1. Ejemplo de una imagen.
En otras palabras, el objetivo general sintetiza la hipo´tesis
o problema a investigar, puntualiza la finalidad del estudio y
delimita el tema (tomado de [2]). A. Dynamics of a Chaotic MEMS Actuator
The chaotic MEMS model used in this study is presented
B. Espec´ıficos in Fig. 1, which is taken from [6], [7]. The MEMS is
Escriba aqu´ı los objetivos espec´ıficos. Los objetivos modeled by a nonlinear mass-spring-damper system with
espec- ficos se relacionan directamente con los objetivos external electrostatic actuation expressed as
mz¨ + bz˙ + c1 z + c3 z 3 = F, (1)
generales, detallando los procesos necesarios para su where m is the mass of the movable structure, b is the
realizacio´n. De esta forma, los objetivos espec´ıficos sirven damping constant, c1 and c3 are the linear and cubic stiffness
como una gu´ıa de la manera como sera´ abordado el trabajo. coefficients, respectively, and F is the electrostatic actuation
Los objetivos espec´ıficos deben presentar en detalle las given by
metas a alcanzar. As se relaciona el objeto estudiado con
sus particularidades y se identifican los pasos a seguir para
cumplir el objetivo general (tomado de [2]).
1 C0 d 1 C0 d . (2)
F = (V + u)2 − V DC
2

II. I NTRODUCCIO´ 2 (d − z)2 D 2 (d + z)2

N
En esta seccio´n se describe el problema a tratar, y
se hace referencia de forma breve y concisa al marco teo
´rico y conceptual que apoya el desarrollo del trabajo
(pra´ctica de laboratorio, taller). Se indica que se busca con
la realizacio´n del trabajo y se finaliza indicando co´mo
esta´ organizado el resto del documento. Las referencias
bibliogra´ficas deben realizarse de manera adecuada, as´ı:
[3], [4], [5]. Puede incluir las figuras que considere
pertinentes (ver Fig. 1). El siguiente texto es un ejemplo de
como se debe presentar el problema, e incluye algunas fo
´rmulas como referencia.
C
In (2) C0 is the capacitance of the actuator at rest, which has
an initial gap d between the plates and the resonator.
The input voltage Vi = (VDC + u) is applied as shown in
Fig. 1, and has two components: a DC voltage VDC and a
forcing voltage u, which is the actual control signal.
Note that in the present work, we ignore the dynamics of
the driving circuit by assuming that they are much faster
than that of the mechanical structure. Note also that for
simplicity, we do not take into account contact dynamics.
This means that the system should operate in such a way that
the moveable and fixed plates will not come into contact.

Estudiante 1 is with the Department of (put the name here), Univer- sidad B. Materiales y componentes utilizados
de la Sabana, (put the address here), Bogota´, Colombia (e-mail:
Estudiante1@unisabana.edu.co). Realice una lista de los materiales y componentes utiliza-
Estudiante 2 and Estudiante 3 are with the Department of (put dos. Si es pertinente, acompan˜ada de fotos de los mismos y
the name here), (e-mail: Estudiante2@unisabana.edu.co, una descripcio´n de los pines y su funcio´n.
Estudiante3@unisabana.edu.co).
Manuscript received January 6, 2020.
 0.3
[5]A. Loria and A. Zavala-Rio, “Adaptive tracking control of chaotic
0.2 x1
systems with applications to synchronization,” IEEE Trans. on Circuits
0.1 and Systems I, vol. 54, no. 9, pp. 1549–8358, 2007.
[6]R. M. C. Mestrom, R. H. B. Fey, J. T. M. van Beek, K. L. Phan,
y
2x2 ,

0 and H. Nijmeijer, “Modelling the dynamics of a MEMS resonator:

−0.1 simulations and experiments,” Sensors and Actuators A, vol. 142, pp.
306–315, 2008.
−0.2
[7]H. S. Haghighi and A. H. D. Markazi, “Chaos prediction and control
y
1 in MEMS resonators,” Commun Nonlinear Sci Numer Simulat, vol. 15,
0 20 40 60 80 100 no. 10, pp. 3091–3099, 2010.
time

Fig. 2. Ejemplo de una gra´fica.

C. Montajes y circuitos implementados

En esta seccio´n se muestran los montajes realizados,
junto con sus diagramas circuitales. Los diagramas deben ser
legibles y acompan˜ados de los valores de los
componentes empleados.
III. A NA´ LISIS DE RESULTADOS
En esta seccio´n se incluye (entre otras cosas) el co´digo
es- crito, explicado paso a paso para entender su
funcionamiento. Si es necesario, se deben incluir diagramas
de flujo (u otras representaciones) para describirlo.
Adicionalmente, en esta seccio´n se incluyen las gra´ficas
realizadas (ver Fig. 2), los resultados de las simulaciones,
y las tablas de los datos recolectados. Si es necesario
realizar ana´lisis matema´ticos, deben incluirse aq´ı y
explicarse paso a paso.
Un ejemplo del listado de un programa en ”c” es el
siguiente:
#i n c l u d e < s t d i o . h>
#i n c l u d e < s t d l i b . h>
/ /programamuyp o s i t i v o

void main {
system (”c l e a r”) ;
p r i n t f (”Hola mundo! \ n”) ;
}

Si el programa esta´ escrito en Matlab, podr´ıa digitarlo de

la siguiente forma:
1 %sumadel o se l ementosdeunv e c t o r
2
3 z=0;
4 n=length(v);
5 fori=1:1:n
6 z=z+v[i];
7 end

IV. C ONCLUSIONES
Las conclusiones esta´n encaminadas a resaltar los princi-
pales aspectos verificados y observados en la pra´ctica.
Deben dar cuenta de los objetivos planteados.
REFERENCES
[1] https://www.chegg.com/, 2020.
[2] https://www.diferenciador.com/, 2020.
[3]S. Boccaletti, j. Kurths, G. Osipov, D. L. Valladares, and C. S. Zhou,
“The synchronization of chaotic systems,” Physics Reports, vol. 336,
pp. 1–101, 2002.
[4]L. M. Pecora and T. L. Carroll, “Synchronization in chaotic systems,”
Physical Review Letters, vol. 64, no. 8, pp. 821–824, 1990.