Lab 01 Ingenieria Del Vehiculo Final

Nro.
IV-001
Ingeniería del Vehículo Página 1
Tema : Código :
Cálculo de las Fuerzas que se Oponen al Movimiento Semestre: VI
del Vehículo. Grupo : C
Nota: Apellidos y Nombres: Lab. Nº : 01
I.
II. INGENIERIA DEL VEHICULO
III. LABORATORIO Nº 01
IV. “CALCULO DE LAS FUERZAS QUE SE
OPONEN AL MOVIMIENTO DEL VEHICULO”
V.
PONCE PANIBRA, Juan Ramiro
GUTIERREZ CAMERO, Renzo Delfor

Alumno (os):
QUISPE QUISPE, Benito
Nota:
Programa P.F.R.-VI C2
profesional:
Profesor: MORALES SEGURA, Grup C2 A
Luis o:
Fecha de entrega: 13 03 202 Hora 23:59

0 :
L . M o r a l e s 1 | 19
Nro. IV-001
Tema : Código :
I. OBJETIVOS
1. Calcular las fuerzas que se oponen al movimiento de un vehículo.
II. RECURSOS
A. HERRAMIENTAS:
- Computadora del laboratorio, el software Excel y Power Point, teoría.
III. PROBLEMAS
1. Utilizando la hoja de cálculo y la tabla de datos iniciales:
Peso del Vehículo: 2500.0 Kg Peso en kilogramos fuerza.

Peso del Vehículo: 24525.0 N Peso en Newton.
2
Gravedad: 9.8 m/s Valor promedio.
Rueda diseño V551 - 17 pulgadas -
Diámetro de la Rueda: 600.0 mm
ADVAN - Yokohama
Ancho del vehículo: 1.0 m medida de extremo a extremo.
Alto del vehículo: 1.0 m medida al punto más alto del techo.
Desplazamiento (d) 10.0 mm Extremo de la huella.
Peso de 1 metro cúbico de aire, con la

3
Peso específico del aire (δ) 1.0 kg/m presión de 1 atmósfera a una temperatura
de 15 °C y una humedad de 60 %.
El valor de C puede variar desde 0,15 en
turismos, con diseños aerodinámicos
óptlmos, hasta 1,5 en camiones.
Constante (C) 1.2 _
Normalmente y según diseño, se sitúa
entre 0,25 y 0,7 en turismos y entre 1 y
1,5 en camiones.
Calcular:
Resistencias:
Por rodadura (Rr):
Por pendiente (Rp):
Por Inercia (Rj):
Por el aire (Ra):
Resistencia Total (Rt):
Fuerza de Empuje del Vehículo:
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Nro. IV-001
Tema : Código :
Resistencias:
Por rodadura (Rr): 817.5 N
Por pendiente (Rp): 2943.0 N
Por Inercia (Rj): 1157.4 N
Por el aire (Ra): 489.3 N
Resistencia Total (Rt): 5407.2 N
Fuerza de Empuje del
6488.6 N
Vehículo:
Resistencia rodadura vs desplazamiento
d(mm) Rr(N)
5 408.8
10 817.5
15 1226.3
20 1635
25 2043.8
30 2452.5
35 2861.3
40 3270
45 3678.8
50 4087.5
55 4496.3
60 4905
65 5313.8
70 5722.5
75 6131.3
m 81.75
80 6540
85 6948.8
90 7357.5
95 7766.3
Resistencia vs radio de rodadura
100 8175
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Tema : Código :
r(mm) Rr(N)
50 7357.5
100 3678.8
150 2452.5
200 1839.4
250 1471.5
300 1226.3
350 1051.1
400 919.7
m -73.574
m -12.262
m -3.67866667
Resistencia del aire Vs Velocidad del aire.
x y
V(Km/hr) Ra
50 122.3
100 489.3
150 1100.9
200 1957.2
250 3058.1
300 4403.7
350 5993.9
400 7828.7
X
m 22.018285
7
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Nro. IV-001
Tema : Código :
Fuerzas de Resistencia
10000.0
9000.0
8000.0
7000.0
6000.0
5000.0
4000.0
3000.0
2000.0
1000.0
0.0
Por rodadura Por pendiente Por Inercia (Rj): Por el aire Resistencia Fuerza de
(Rr): (Rp): (Ra): Total (Rt): Empuje del
Vehículo:
Grafico de resistencia de las fuerzas y el empuje del vehículo.
2. Genere las siguientes gráficas de Curva de Potencia y de Fuerzas de Resistencia, cuando la

velocidad del vehículo va de 0 a 200 Km/hr.
V
Ra (kN) Rr (kN) Rp (kN) Rj (kN) Rt (kN) Wr (kw)
(km/hr)
8 2,94 3,760.
0 -
17.5 3.0 - 5 -
4. 8 2,94 3,823.
10
9 17.5 3.0 57.9 3 10.6
19 8 2,94 3,895.
20
.6 17.5 3.0 115.7 8 21.6
44 8 2,94 3,978.
30
.0 17.5 3.0 173.6 1 33.2
78 8 2,94 4,070.
40
.3 17.5 3.0 231.5 3 45.2
122 8 2,94 4,172.
50
.3 17.5 3.0 289.4 2 57.9
176 8 2,94 4,283.
60
.1 17.5 3.0 347.2 9 71.4
239 8 2,94 4,405.
70
.8 17.5 3.0 405.1 3 85.7
313 8 2,94 4,536.
80
.1 17.5 3.0 463.0 6 100.8
396 8 2,94 4,677.
90
.3 17.5 3.0 520.8 7 116.9
489 8 2,94 4,828.
100
.3 17.5 3.0 578.7 5 134.1
592 8 2,94 4,989.
110
.0 17.5 3.0 636.6 1 152.4
704 8 2,94 5,159.
120
.6 17.5 3.0 694.4 5 172.0
826 8 2,94 5,339.
130
.9 17.5 3.0 752.3 7 192.8
959 8 2,94 5,529.
140
.0 17.5 3.0 810.2 7 215.0
150 1,100 8 2,94 5,729.
.9 17.5 3.0 5
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Tema : Código :
868.1 238.7
1,252 8 2,94 5,939.
160
.6 17.5 3.0 925.9 0 264.0
1,414 8 2,94 6,158.
170
.1 17.5 3.0 983.8 4 290.8
1,585 8 2,94 6,387.
180
.3 17.5 3.0 1,041.7 5 319.4
1,766 8 2,94 6,626.
190
.4 17.5 3.0 1,099.5 4 349.7
1,957 8 2,94 6,875.
200
.2 17.5 3.0 1,157.4 1 381.9
Curva de Potencia
600.0
500.0
400.0
Wr (kw)
300.0 Wr (kw)
200.0
100.0
-
0 50 100 150 200 250
V (km/hr)
Imagen de curva de potencia en la que se observa Wr(Kw) VS V(km/hr)

Deducimos que la potencia para vencer la resistencia, este aumenta al momento que nosotros
aumentamos la velocidad podríamos decir que son directamente proporcionales y así se podrá
vencer la resistencia que ofrecen las demás fuerzas que se oponen al movimiento.
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Nro. IV-001
Tema : Código :
Fuerzas de Resistencia
6000
5000
4000
Ra (kN)
Fuerza (kN)
3000 Rr (kN)
Rp (kN)
Rj (kN)
2000
1000
0
0 50 100 150 200 250
Velocidad (km/hr)
Grafica de las fuerzas que se oponen al movimiento:
1. Resistencia por el aire aumenta al momento de que aumentamos la velocidad y podemos

deducir que estas son directamente proporcionales al momento que ambas aumentan y
disminuyen de la misma manera al disminuirlas ambas, perderemos mas combustibles si
deseamos aumentar la velocidad y querer vencer la resistencia que ofrece el aire pero
debemos darnos cuenta que tiende a ser una curva en lo que podemos decir que al
aumentar una velocidad la resistencia del aire aumenta un poco pero a medida que
aumentamos la velocidad mas la velocidad mas se aumenta la resistencia que ofrece el aire
a nuestro vehículo.
2. Resistencia por rodadura es se observa que es constante es decir no aumenta a medida
que nosotros aumentamos la velocidad esta permanece constante porque es lo máximo que
nos puede ofrecer de resistencia por la rodadura ya sea por el terreno que nosotros estemos
circulando y sobre que tipo de rueda estemos utilizando.
3. Resistencia por pendiente es similar a la resistencia a la rodadura lo que cambia es la fuerza
de oposición para cuando nosotros aumentemos velocidad será la misma resistencia hasta
terminar el tramo de esa pendiente porque es constante si fuese una pendiente con paradas
cambiaria nuestra gráfica y pendiente disminuiría en un terreno plano y si seguiríamos en
otra pendiente subiría lo que no sucede en la grafica porque es constante esa pendiente.
4. Resistencia por inercia caracterizada porque esta si es constante que desde el primer
momento esta al aumentar velocidad la fuerza que ofrece la resistencia por la inercia es
constante a medida que aumentamos nuestra velocidad es más perfecta que la resistencia
por el aire que esta es media curveada por lo que en ahí debe de haber mas pendientes en
la recta.
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Nro. IV-001
Tema : Código :
3. La NASA está concursando por un premio de USD 3’000,000, el diseño de un vehículo de

nombre “Curiosity”, para las condiciones en el planeta marte, usted está participando y debe
calcular la potencia y características principales del vehículo, considerando que la potencia
necesaria debe superar en 50% a la suma total de las fuerzas que se oponen a su avance.
Datos del curiosity (VER ANEXO 01)

La suma total de las fuerzas que se oponen a su avance es de 1.5
Dinámica del Vehículo

CÁLCULO DE FUERZAS:
Peso del Vehículo: 899.0 Kg Peso en kilogramos fuerza.
Peso del Vehículo: 3336.2 N Peso en Newton.

Gravedad: 3.7 m/s 2 Valor promedio.
Rueda de Aluminio de 19 lineas en zigzag - 20 pulgadas-
Diámetro de la Rueda: 508.0 mm
JPL(JET PROPULSION LABORATORY)
Ancho del vehículo: 2.8 m medida de extremo a extremo.
Alto del vehículo: 2.2 m medida al punto más de sus camaras y sistema laser
Resistencias:
Por rodadura (Rr): 333.6 N
Por pendiente (Rp): 1926.1 N
Por Inercia (Rj): 0.6 N
Por el aire (Ra): 1285.3 N
Resistencia Total (Rt): 3545.6 N 5318.4
Fuerza de Empuje del Vehículo: 5318.4 N multiplicamos 1.5 por Rt(N)
Velocidad del vehículo (V): 0.14 km/hr
Potencia en Rueda (Wr): 141.8 w
Potencia en Rueda (Wr): 0.142 kw
Rueda Portadora Rueda Portadora y Motriz:
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Nro. IV-001
Tema : Código :
Resistencia por rodadura (Rr): 333.6 N

Peso del Vehículo (P) 3336.2 N Peso del vehículo.
Desplazamiento (d) 25.4 mm Extremo de la huella.
Radio de la rueda (r): 254.0 mm Radio del neumático bajo carga.
Coeficiente f: 0.10 Coeficiente de resisitencia a la rodadura tierra suelta
Resistencia por Pendiente (Rp): 1926.1 N
Ángulo de pendiente en ° diseñada para soportar una
Ángulo de Pendiente (α) 30.0 ° inclinacion de 45 ° , pero por medida de seguridad el
sistema de control impide superar los 30 °
Porcentaje (%) 57.7 % Porcentaje por cada 100 metros
Altura por cada 100 metros (x) 57.73 m Pendiente.

Resistencia por Inercia (Rj): 0.60 N
Velocidad incial (V1) 0.0 km/hr Para el cálculo se lleva a m/s
Velocidad final (V 2) 0.14 km/hr Para el cálculo se lleva a m/s
Tiempo (t) 60.0 s Tiempo para alcanzar la velocidad final.
Aceleración del Vehículo (j) 0.00067 m/s 2 Diferencia de velocidades entre el tiempo
Resistencia por el Aire (Ra): 1285.3 N Se emplean fórmulas empíricas.
Factor K 1.18 _
Peso de 1 metro cúbico de dioxido de carbono, con la
Peso específico del CO2 (δ) 7.3 kg/m 3 presión de 1 atmósfera a una temperatura de 5 °C y una
humedad de 0 %.
El valor de C puede variar desde 0,15 en turismos, con
diseños aerodinámicos óptlmos, hasta 1,5 en camiones.
Constante (C) 1.2 _
Normalmente y según diseño, se sitúa entre 0,25 y 0,7 en
turismos y entre 1 y 1,5 en camiones.
Superficie maestra (S) 4.8 m2 Sección transversal mayor del vehículo. Ancho por altura.
Velocidad relativa al CO2 es de 4 a 15km/hr y caso
Velocidad del aire (V) 15 km/hr extremo de tormentas de polvo es 30 a 110km/hr, promedio
de la velocidad del vehículo.
Resis tencia por rodadura (Rr): 333.6 N
P eso del V ehíc ulo (P) 3336. 2 N Pes o del vehículo.
Desplazamiento (d) 25.4 mm Ex t remo de la huella.
Radio de la rueda (r): 254.0 mm Radio del neumát ic o bajo c arga.
Coefic iente f: 0. 10 Coefic iente de res is itenc ia a la rodadura tierra s uelt a
Resis tencia por Pendiente (Rp): 1926. 1 N
Ángulo de pendient e en ° dis eñada para s oport ar una
Á ngulo de P endient e (α) 30.0 ° inclinac ion de 45 ° , pero por medida de seguridad el
s ist ema de c ont rol impide s uperar los 30 °
P orc ent aje (% ) 57.7 % Porc entaje por cada 100 metros
A lt ura por c ada 100 met ros (x ) 57.73 m Pendient e.

Resis tencia por Inerc ia (Rj): 0. 60 N
V eloc idad incial (V 1) 0.0 km/hr Para el c álc ulo se lleva a m/ s
V eloc idad final (V2) 0. 14 km/hr Para el c álc ulo se lleva a m/ s
Tiempo (t) 60.0 s Tiempo para alcanzar la veloc idad final.
A c elerac ión del V ehíc ulo (j) 0.00067 m/ s 2 Diferenc ia de veloc idades ent re el tiempo
Resis tencia por el Aire (Ra): 1285. 3 N Se emplean fórmulas empíric as .
Fac tor K 1. 18 _
Pes o de 1 met ro c úbico de diox ido de carbono, c on la
P eso es pec ífic o del CO2 (δ) 7.3 k g/ m3 pres ión de 1 atmósfera a una t emperat ura de 5 °C y una
humedad de 0 % .
El valor de C puede variar des de 0,15 en t uris mos, con
diseños aerodinámic os óptlmos, has t a 1, 5 en c amiones .
Cons tante (C) 1.2 _
Normalment e y según dis eño, s e s itúa entre 0,25 y 0,7 en
t uris mos y entre 1 y 1, 5 en camiones.
S uperficie maes t ra (S) 4.8 m2 Sec c ión trans vers al may or del vehíc ulo. A nc ho por altura.
Veloc idad relativa al CO2 es de 4 a 15k m/ hr y c as o
V eloc idad del aire (V ) 15 km/hr ext remo de t ormentas de polvo es 30 a 110k m/ hr, promedio
de la velocidad del vehículo.
Densidad del Dióxido de

1.98 kg/m3 Peso específico del CO2 (δ) 7.3 kg/m3
carbono
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Nro. IV-001
Tema : Código :
Resistencia a la Rodadura VS Desplazamiento
x y
d(mm) Rr(N)
5 65.7
10 131.3
15 197
20 262.7
25.4 333.6
30 394
35 459.7
40 525.4
45 591.1
50 656.7
55 722.4
60 788.1
65 853.7
70 919.4
75 985.1
80 1050.8
85 1116.4
90 1182.1
95 1247.8
100 1313.5
m 13.1353887
Resistencia ala Rodadura VS Radio de la Rueda
x y
r(mm) Rr(N)
50 1694.8
100 847.4
150 564.9
200 423.7
254 333.6
300 282.5
350 242.1
400 211.8
m -16.948
m -4.237
m -1.0595
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Nro. IV-001
Tema : Código :
Resistencia por Pendiente VS Angulo de la Pendiente
x y
α Rp (N)
5.0 291.9
10.0 588.2
15.0 893.9
20.0 1214.2
25.0 1555.6
30.0 1926.1
35.0 2335.9
40.0 2799.3
45.0 3336
50.0 3975.7
55.0 4764.3
60.0 5778
m 71.64
m 148.935
Resistencia por la Inercia VS El Tiempo
x y
t(s) Rj (N)
5.0 7.2
10.0 3.6
15.0 2.4
20.0 1.8
25.0 1.44
30.0 1.2
35.0 1.03
40.0 0.9
45.0 0.8
50.0 0.72
55.0 0.65
60.0 0.6
65.0 0.55
70 0.51
75 0.48
m -0.718
m -0.144
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Nro. IV-001
Tema : Código :
m -0.0192
Resistencia por Inercia VS Velocidad final
x y
Vf(km/hr) Rj (N)
0.14 0.6
5.00 20.8
10.00 41.6
15.00 62.43
20.00 83.24
25.00 104.05
30.00 124.86
35.00 145.67
40.00 166.48
45.00 187.29
50.00 208.1
m 4.16198652
Ra VS δ
x y
δ (kg/m3) Ra (N)
1.0 176.1
1.5 264.1
2.0 352.1
2.5 440.2
3.0 528.2
3.5 616.2
4.0 704.3
4.5 792.3
5.0 880.4
5.5 968.4
6.0 1056.4
6.5 1144.5
7.0 1232.5
7.3 1285.3
7.5 1320.5
8.0 1408.6
8.5 1496.6
m 176.076923
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Nro. IV-001
Tema : Código :
Resistencia del aire VS Velocidad del aire
x y
V(km/hr) Ra (N)
15.0 1285.3
20.0 2285.0
30.0 5141.3
40.0 9140
50.0 14281.3
60.0 20565.1
70.0 27991.4
80.0 36560.3
90.0 46271.5
100.0 57125.5
110.0 69121.6
120.0 82260.4
130.0 96541.8
m 485.565455
m 1142.50667
Grafica de fuerzas de resistencias.
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Nro. IV-001
Tema : Código :
Generamos las siguientes gráficas de Curva de Potencia y de Fuerzas de

Resistencia, cuando la velocidad del vehículo va de 0 a 200 km/hr.
V (km/hr) Ra (kN) Rr (kN) Rp (kN) Rj (kN) Rt (kN) Wr (kw)

33 1,92 2,25
0
- 3.6 6.1 - 9.7 -
57 33 1,92 4 2,87 8
10
1.3 3.6 6.1 1.6 2.6 .0
2,28 33 1,92 8 4,62 2
20
5.0 3.6 6.1 3.2 8.0 5.7
5,14 33 1,92 12 7,52 6
30
1.3 3.6 6.1 4.9 5.8 2.7
9,14 33 1,92 16 11,56 12
40
0.0 3.6 6.1 6.5 6.2 8.5
14,28 33 1,92 20 16,74 23
50
1.3 3.6 6.1 8.1 9.1 2.6
20,56 33 1,92 24 23,07 38
60
5.1 3.6 6.1 9.7 4.5 4.6
27,99 33 1,92 29 30,54 59
70
1.4 3.6 6.1 1.3 2.4 3.9
36,56 33 1,92 33 39,15 87
80
0.2 3.6 6.1 3.0 2.9 0.1
46,27 33 1,92 37 48,90 1,22
90
1.5 3.6 6.1 4.6 5.8 2.6
57,12 33 1,92 41 59,80 1,66
100
5.3 3.6 6.1 6.2 1.2 1.1
69,12 33 1,92 45 71,83 2,19
110
1.6 3.6 6.1 7.8 9.1 5.1
82,26 33 1,92 49 85,01 2,83
120
0.4 3.6 6.1 9.4 9.6 4.0
96,54 33 1,92 54 99,34 3,58
130
1.8 3.6 6.1 1.1 2.5 7.4
111,9 33 1,92 58 114,8 4,46
140
65.6 3.6 6.1 2.7 08.0 4.8
128,5 33 1,92 62 131,4 5,47
150
31.9 3.6 6.1 4.3 15.9 5.7
146,2 33 1,92 66 149,1 6,62
160
40.8 3.6 6.1 5.9 66.4 9.6
165,0 33 1,92 70 168,0 7,93
170
92.1 3.6 6.1 7.5 59.4 6.1
185,0 33 1,92 74 188,0 9,40
180
86.0 3.6 6.1 9.2 94.8 4.7
206,2 33 1,92 79 209,2 11,04
190
22.3 3.6 6.1 0.8 72.8 5.0
228,5 33 1,92 83 231,5 12,86
200
01.2 3.6 6.1 2.4 93.3 6.3
L . M o r a l e s 14 | 19
Nro. IV-001
Tema : Código :
Curva de Potencia vs Velocidad final
Deducimos que la potencia para vencer la resistencia, este aumenta al momento que nosotros
aumentamos la velocidad podríamos decir que son directamente proporcionales y así se podrá
vencer la resistencia que ofrecen las demás fuerzas que se oponen al movimiento y aumenta
mas la potencia a medida que se le da mas velocidad.
.
L . M o r a l e s 15 | 19
Nro. IV-001
Tema : Código :
Fuerzas de Resistencia VS Velocidad
1. La resistencia por el aire es directamente proporcional al momento que

aumentamos la velocidad como se aprecia en la gráfica.
2. La resistencia por la rodadura es constante como consideramos 1 a el
coeficiente de rodadura se puede ver que es constante a medida que
aumentamos la velocidad no aumenta la resistencia por rodadura.
3. Resistencia por pendiente es constante no varia similar a la de rodadura esta
comienza con una resistencia, pero es constante a medida que se aumenta la
velocidad.
4. Resistencia por inercia esta aumentando a medida que aumento la velocidad,
pero fijándonos bien este aumento es leve.
L . M o r a l e s 16 | 19
Nro. IV-001
Tema : Código :
Bibliografía:
 https://www.cnet.com/es/noticias/curiosity-descubre-mejores-condiciones-para-
la-vida-en-marte/
 https://cab.inta-csic.es/rems/es/atmosfera-de-marte/
L . M o r a l e s 17 | 19
Nro. IV-001
Tema : Código :
Anexo:
ANEXO 01: Datos del Curiosity.
L . M o r a l e s 18 | 19
Nro. IV-001
Tema : Código :
L . M o r a l e s 19 | 19

Lab 01 Ingenieria Del Vehiculo Final

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Nro.

PONCE PANIBRA, Juan Ramiro

GUTIERREZ CAMERO, Renzo Delfor

Fecha de entrega: 13 03 202 Hora 23:59

Peso del Vehículo: 2500.0 Kg Peso en kilogramos fuerza.

Desplazamiento (d) 10.0 mm Extremo de la huella.

Peso de 1 metro cúbico de aire, con la

Resistencia rodadura vs desplazamiento

Resistencia del aire Vs Velocidad del aire.

Grafico de resistencia de las fuerzas y el empuje del vehículo.

2. Genere las siguientes gráficas de Curva de Potencia y de Fuerzas de Resistencia, cuando la

Imagen de curva de potencia en la que se observa Wr(Kw) VS V(km/hr)

Grafica de las fuerzas que se oponen al movimiento:

1. Resistencia por el aire aumenta al momento de que aumentamos la velocidad y podemos

3. La NASA está concursando por un premio de USD 3’000,000, el diseño de un vehículo de

Datos del curiosity (VER ANEXO 01)

Dinámica del Vehículo

Peso del Vehículo: 3336.2 N Peso en Newton.

Resistencia por rodadura (Rr): 333.6 N

Porcentaje (%) 57.7 % Porcentaje por cada 100 metros

Altura por cada 100 metros (x) 57.73 m Pendiente.

A lt ura por c ada 100 met ros (x ) 57.73 m Pendient e.

Densidad del Dióxido de

Resistencia a la Rodadura VS Desplazamiento

Resistencia ala Rodadura VS Radio de la Rueda

Resistencia por Pendiente VS Angulo de la Pendiente

Resistencia por la Inercia VS El Tiempo

Resistencia por Inercia VS Velocidad final

Resistencia del aire VS Velocidad del aire

Grafica de fuerzas de resistencias.

Generamos las siguientes gráficas de Curva de Potencia y de Fuerzas de

V (km/hr) Ra (kN) Rr (kN) Rp (kN) Rj (kN) Rt (kN) Wr (kw)

Curva de Potencia vs Velocidad final

Fuerzas de Resistencia VS Velocidad

1. La resistencia por el aire es directamente proporcional al momento que

ANEXO 01: Datos del Curiosity.

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