Sistemas de Control Mecatrónico | Tecsup - Arequipa

Laboratorio 1
DIAGRAMAS ELÉCTRICOS

Descripción general del curso

Este curso es una introducción a diagramas eléctricos. Es necesario examinar e interpretar
diagramas eléctricos para diagnosticar los problemas con exactitud. Al diagnosticar problemas,
es importante usar un proceso sistemático y comprobado que refuerce las mejores prácticas, ya
que esto permite ofrecer un servicio eficaz y aumentar la satisfacción del cliente.

Objetivos del curso

Después de completar este curso, usted podrá:
- Interpretar diagramas eléctricos
- Interpretar un diagrama en papel
- Examinar diagramas eléctricos en SIS y Acrobat Reader

Características de los diagramas eléctricos

¿Qué es un diagrama?
Los diagramas son dibujos del cableado de un sistema eléctrico. Como un mapa, muestran, por
medio de cables y conectores, cómo están conectados los componentes eléctricos y electrónicos.
Dentro del diagrama de cableado, cada componente se representa con un símbolo. Para
diagnosticar y buscar fallas correctamente, los técnicos deben poder leer e interpretar esta
información.

1
Símbolos del diagrama

Los símbolos se usan para representar dispositivos o componentes de sistemas eléctricos y

electrónicos simples y complejos. Los símbolos de los diagramas se usan ampliamente en
publicaciones Cat para el diagnóstico de problemas eléctricos.
Los símbolos de los diagramas presentan gran cantidad de información en un pequeño espacio y
su lectura requiere habilidad altamente desarrollada y práctica.

I
Identificadores de símbolos de los diagramas

Aunque varían en aspecto, los símbolos comparten a menudo identificadores de símbolo que
explican la función del símbolo. Algunos identificadores comunes incluyen la presión, el nivel,
la temperatura y el flujo.

Categorías de símbolos de componentes

Con el fin de comprender los símbolos de los componentes, estos se pueden agrupar en las
siguientes categorías:
Entradas: dispositivos que proporcionan datos o señales de control a otros componentes de ese
circuito (por ejemplo, interruptores, emisores y sensores).
Salidas: estos dispositivos convierten la corriente eléctrica en energía mecánica o eléctrica (por
ejemplo, motores, lámparas y solenoides).
Controles: dispositivos que reciben entradas eléctricas, procesan la información y proporcionan
una salida eléctrica (por ejemplo, ECM, Sistemas Monitor).
Alimentación: para que un circuito use energía, debe haber una fuente de esa energía. Los
componentes de alimentación son la fuente que proporciona energía (por ejemplo, batería y
alternador).
Dispositivos de protección: los dispositivos de protección se usan en un circuito para proteger
los componentes del circuito contra el daño eléctrico (por ejemplo, fusibles y disyuntores).
Cableado: el cableado une los componentes de un sistema eléctrico y actúa como conductor de
la corriente.
Conectores: los conectores son los dispositivos que conectan los componentes y el cableado
dentro del sistema.
Componentes de entrada comunes

(1) Resistores variables: un reóstato es un resistor variable de dos o tres terminales que se usa
para regular el voltaje de una corriente eléctrica. Un potenciómetro es un resistor variable de
tres cables que actúa como divisor de voltaje para producir una señal de salida continuamente
variable proporcional a una posición mecánica. Los sensores de presión, temperatura y nivel
funcionan como reóstatos, aunque cambian de posición sobre la base de las condiciones de
presión, temperatura o nivel.
(2) Interruptor de presión: este interruptor abrirá o cerrará un circuito según el nivel de presión.
(3) Interruptor de temperatura: este interruptor abrirá o cerrará un circuito según el nivel de
temperatura.
(4) Interruptor de desconexión: este interruptor abrirá el cable negativo de la batería.
(5) Interruptor de volquete: este es un dispositivo de encendido/apagado que abre y cierra el
circuito.
Componentes de salida comunes

(1) Motor: los motores son dispositivos que convierten la energía eléctrica en energía mecánica.
(2) Motor de arranque: un motor eléctrico que se usa para hacer girar el motor de modo que
arranque.
(3) Solenoide un dispositivo operado eléctricamente que acciona un componente mecánico
(inyector, cambio de la transmisión, etc.).
(4) Luz: un dispositivo eléctrico que tiene un filamento que produce luz cuando pasa corriente a
través de él.
(5) Relés: un relé es un interruptor operado eléctricamente. Usa un circuito de control que
contiene una corriente pequeña para controlar un circuito principal con corriente mayor.
Componentes comunes de control, energía y dispositivos de protección

1) Módulo de Control Electrónico (ECM): la computadora incorporada que controla el

suministro de combustible, las emisiones y los diagnósticos de los sistemas de administración
del motor del vehículo.
(2) Alternador: el alternador es una máquina que convierte la energía mecánica en energía
eléctrica.
(3) Batería la batería es un dispositivo que almacena energía en forma química de modo que
pueda liberarse como electricidad.
(5) Fusible: un fusible es un dispositivo de protección del circuito que abre un circuito debido a
un excesivo flujo de corriente.
(4) Disyuntor abre el circuito cuando fluye a través de él un exceso de corriente durante un
período. A diferencia del fusible, se puede restablecer una vez que se ha abierto. Algunos
disyuntores se restablecen automáticamente después de abrirse.
Componentes comunes de cables, conectores y conexión a tierra

(1) Cables: los cables estándar van de un componente a otro y se identifican por tamaño,
ubicación del mazo de cables, etiquetado y color.
(2) Conectores: los componentes que se usan para conectar el cableado a los componentes o el
cableado a otro cableado. Los sistemas eléctricos Caterpillar utilizan una serie de conectores
distintos.
(3) Conexión a tierra: la conexión a tierra es una trayectoria de retorno para la corriente
eléctrica en un sistema, componente, motor o máquina.

Códigos de color de la función de los cables

Los códigos de color de los cables indican cuál es la función del cable dentro del circuito. Por
ejemplo, al observar el gráfico, el azul representa los cables con voltaje del sistema (interruptor
de llave en la posición CONECTADA). El color del cable real se designará en la codificación.
Por ejemplo, PK en el cable 169-H5 PK-18 es Pink (rosado).
En esta lección, se hará referencia a un diagrama 325C. Recuerde que aunque los ejemplos
hagan referencia a 325C, no todos los diagramas son iguales. Asegúrese de revisar las notas y la
información específica del diagrama en la portada del diagrama que está usando.
COMPRENSIÓN DE LA INFORMACIÓN DEL CIRCUITO
Descripción general
Los diagramas eléctricos Caterpillar incluyen información del circuito impresa en la portada de
cada diagrama. Esta información es valiosa y ayuda a los técnicos a comprender cómo funciona
el circuito y cómo se relacionan los componentes dentro del sistema.

CID Y MID
Identificador de Componente (CID): a cada componente del diagrama se asigna un CID. Este
número permite que el técnico se asegure de que el componente que se diagnostica sea el
correcto en el diagrama.
Identificador de Módulo (MID): con cada módulo de control se asocia un identificador de
módulo. Esto ayuda a que el técnico identifique qué módulo está activando un código de
diagnóstico. Los identificadores de módulo también enumeran los CID que se incluyen dentro
de ese módulo específico. Por ejemplo, la tabla del MID 24 (control del motor) enumera todos
los CID aplicables a ese módulo.
FMI

Identificador de la Modalidad de Falla (FMI): Esta tabla enumera las fallas y sus códigos
asociados. Este código ayuda al técnico a diagnosticar el circuito o el componente.

Códigos de suceso: esta tabla enumera sucesos y sus códigos asociados. Los sucesos ocurren
cuando el sistema funciona fuera de sus parámetros normales de operación.

Manuales de servicio eléctrico relacionados: esta tabla enumera los manuales de servicio
donde se puede encontrar información relacionada con el diagrama.
Descripción de cables: esta tabla proporciona el número, el color y la descripción de los cables.

Ubicación de conectores y componentes: estas tablas proporcionan información sobre la

ubicación de conectores y componentes en el diagrama. Si el diagrama es como un mapa, estas
son la leyenda, tanto en el diagrama como en la máquina (silueta del motor).
Símbolos y definiciones de un diagrama eléctrico: esta sección proporciona imágenes de
símbolos y las definiciones asociadas que describen su función en el circuito.

Especificaciones de resistores, emisores y solenoides: esta tabla proporciona especificaciones

de componentes específicos. Los técnicos pueden usar estas especificaciones al realizar pruebas
en resistores, emisores o solenoides. Los rangos que están fuera del valor nominal indican una
falla del componente.
Especificaciones de interruptores fuera de la máquina: la tabla Especificación de
interruptores fuera de la máquina proporciona a los técnicos especificaciones de accionamiento
y desactivación de interruptores. Estas especificaciones ofrecen a los técnicos un rango dentro
del que deben estar los interruptores que operan correctamente. Los interruptores que están
fuera de estos rangos normales se consideran defectuosos.

INTERPRETAR DIAGRAMAS ELÉCTRICOS (PAPEL)

Estándares de los diagramas: actual frente a tradicional

En este capítulo nos centraremos en la interpretación de los diagramas de cableado. Es
importante observar que el estándar actual para el desarrollo de diagramas utiliza el formato
PRO/E. Este
formato proporciona información adicional para los símbolos de cables, conectores,
componentes y empalmes.
Sin embargo, tenga en cuenta que en su función como técnico puede encontrar diagramas
desarrollados para máquinas más antiguas, con anterioridad al formato PRO/E, por lo que puede
haber leves diferencias evidentes.

Tamaños de cables
El tamaño de un cable determina cuánta corriente puede conducir. Los tamaños de cables se
pueden clasificar de dos maneras distintas: de acuerdo con el tamaño de Calibres de cables de
EE. UU. (AWG) (al que se conoce como calibre) y por diámetro (en milipulgadas).
Nota: es posible que no aparezcan los tamaños de cada cable en el diagrama. Revise la sección
de notas del diagrama para obtener información específica con respecto a los tamaños de
cables predeterminados. La sección de notas aparece en la esquina inferior derecha del
diagrama.

(1) AWG: cuando use AWG, recuerde que los números de calibre menores denotan tamaños de
cables más grandes, y que los números de calibre mayores denotan tamaños más pequeños.

(2) Diámetro (milipulgadas): estos tamaños se refieren al diámetro del cable en milipulgadas
(0,001 pulgada 1 milipulgada), por lo que los tamaños más grandes representan cables más
grandes.

(3) Ohmios por 1000 pies: esta columna proporciona la cantidad de resistencia, que depende
del calibre o del diámetro del cable.

Lectura de las etiquetas de los cables

Cada cable en el diagrama eléctrico se muestra con:

(1) Etiqueta del cable, número que identifica el cable real en el circuito
(2) Código de identificación del mazo de cables, que identifica el mazo de cables al que está
conectado el cable
(3) Número del cable en el mazo de cables, que representa dónde está en el mazo de cables
(4) Código del color (PK), que identifica el color del cable
(5) Tamaño del cable, que representa el calibre del cable

Estilos de líneas de los diagramas

En el diagrama, muchos circuitos utilizan líneas discontinuas para comunicar información
específica sobre el cable.

(1) Las líneas "discontinuas dobles" gruesas identifican los circuitos y los componentes que
se encuentran en la estación del operador.
(2) Se usa una línea discontinua (negra y delgada) para identificar un accesorio, un cable o un
componente. (Consulte la descripción de los símbolos en el diagrama).
(3) Las líneas discontinuas "de colores" representan circuitos de accesorios. Use el código de
identificación de colores que se incluye en el diagrama para determinar el circuito.

Lectura de las etiquetas de los conectores

A los conectores en un diagrama se les da identificación específica que permite interpretar el
circuito.
Como ayuda en este sentido, los conectores contienen la siguiente información:

(1) Código de identificación del mazo de cables

(2) Código de identificación del conector
(3) Número del conector dentro del mazo de cables
(4) Número de pieza del conector
Tipos de conectores
Hay dos tipos de conectores específicos con los que los técnicos deben estar familiarizados:

(1) Conector Deutsch

(2) Conector Sure Seal

Conectores Deutsch - El enchufe contiene todos los tomacorrientes y el receptáculo contiene

todas las clavijas.
Conectores Sure Seal - Tanto el enchufe como el receptáculo contienen clavijas y
tomacorrientes.

Etiquetado de los componentes de un diagrama

El etiquetado de los componentes de un diagrama contiene una letra de identificación del mazo
de cables (H), un código de serialización (P-12), donde "P" representa la pieza y "12", la
posición en el mazo de cables (pieza número "12" en el mazo de cables "H"), y el número de
pieza del componente (PIN, por ejemplo, 113-8490).
Búsqueda de componentes del diagrama
Al buscar un conector o un componente específico en un diagrama en papel, use la Tabla de
ubicación de conectores y componentes de la portada del diagrama para encontrar su ubicación.
De manera similar a un mapa de ruta, se siguen las posiciones alfabéticas y numéricas hasta que
se intersecan. El conector o el componente que se desea encontrar estarán en esta zona.
Cuando se busca un componente, por ejemplo el motor de la bomba de combustible, se sigue la
trayectoria horizontal hasta "H" y se cruza la trayectoria vertical de "7"

Búsqueda de componentes del diagrama (continuación)

El motor de la bomba de combustible estará en la intersección de "H" y "7" en el diagrama.
Empalmes de cables
Los empalmes de cables se representan con puntos negros en el diagrama.
El diagrama muestra que en el mazo de cables "G", el cable 405-G9 GY-16 se empalma en dos
cables, "405-G7 GY-18" y "405-G14 GY-18"

EXAMINAR DIAGRAMA ELÉCTRICO (SIS)

Cómo seguir circuitos en SIS

Para seguir un circuito en un diagrama eléctrico en SIS, busque el punto de partida. En el
ejemplo mostrado, se trata del controlador. Observe que, en el diagrama eléctrico 325C, puede
seguir el cable del interruptor de nivel de aceite del motor C468 en la clavija 40 del controlador.
Funcionalidad del zoom

Funcionalidad de herramienta
manual
Funcionalidad de herramienta manual - La herramienta manual 2
A medida que sigue C468, este llega al conector desde la carretera L39 y sale de la carretera L43.

Funcionalidad de herramienta manual - La herramienta manual 3

Finalmente, el cable C468 llega al interruptor de nivel de aceite del motor a través de la carretera
L43.
Los diagramas Cat están diseñados de manera tal que, una vez que se encuentra el circuito que se
desea, es fácil seguirlo de principio a fin.
Funcionalidad de herramienta manual - La herramienta manual 4
Es importante tener en cuenta que cuando un cable pasa por un conector, su número designado
no cambia. Observe que el cable 175-RD ingresa a la carretera L36, cambia a la carretera L56,
pasa por CONN 8 y continúa en la carretera L57.

La función de búsqueda

Descripción general
La función de búsqueda es una herramienta útil para buscar un elemento específico en el
diagrama. Para tener acceso a la función de búsqueda, puede hacer clic en el icono de
binoculares o usar (Ctrl+Mayús+F) en el teclado. La función Buscar texto es similar a una
búsqueda de arriba abajo y de izquierda a derecha.
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Diagramas collage
Un diagrama collage tiene la misma información que el diagrama principal. El diagrama collage
se divide en ilustraciones tamaño carta que permiten que el usuario imprima solo las
secciones/páginas necesarias.
Los diagramas collage se pueden armar para crear un diagrama principal completo. Para ver
todos los diagramas se requiere Adobe Acrobat Reader.

Diagramas collage (continuación)

Una vez que se selecciona la función de diagrama collage, cada diagrama se ve en la ventana de
miniaturas. Un técnico puede seleccionar cualquier ilustración de diagrama individual para ver o
imprimir.

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Ver diagramas en Adobe Acrobat Reader
Al ver un diagrama en Adobe Acrobat Reader, hay teclas de método abreviado que facilitan la
revisión de un archivo PDF. Mientras más cómodo se sienta un técnico al usar teclas de método
abreviado, más eficiente será su revisión del diagrama en SIS.
Nota: a medida que se lancen nuevas versiones de Acrobat Reader, el aspecto de algunos
iconos puede variar.
Hojas de trabajo:

1.1 Identificación de símbolos

1.2 Lectura de Esquemáticos - Cargador

1.3 Lectura de Esquemáticos - Excavadora