Nro.

IV-001
Ingeniería del Vehículo Página 1
Tema : Código :
Cálculo de las Fuerzas que se Oponen al Movimiento Semestre: VI
del Vehículo. Grupo : B
Nota: Apellidos y Nombres: Lab. Nº : 01

LABORATORIO N° 01

Apellidos y Nombres Nota

Castro Puma, Placido

Corcega Machaca, Fredy Ángel

Alumno (s):

Leiva Neyra Cangre, Julio Juan José

Salas Villarreal, Daniel Alexander

Profesor: LUIS MORALES SEGURA

Mantenimiento de
Programa
P.F.R. Especialidad/Grupo: Maquinaria Pesada
Profesional:
“B“

Fecha de entrega : 13 03 20 Equipo de Trabajo : 1

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Tema : Código :
Cálculo de las Fuerzas que se Oponen al Movimiento Semestre: VI
del Vehículo. Grupo : B
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I. OBJETIVOS
II. RECURSOS
A. HERRAMIENTAS:
- Computadora del laboratorio, el software Excel y Power Point, teoría.

III. PROBLEMAS
1. Utilizando la hoja de cálculo y la tabla de datos iniciales:

Peso del Vehículo: 2500.0 Kg Peso en kilogramos fuerza.

Peso del Vehículo: 24525.0 N Peso en Newton.
Gravedad: 9.8 m/s2 Valor promedio.
Rueda diseño V551 - 17 pulgadas -
Diámetro de la Rueda: 600.0 mm
ADVAN - Yokohama
Ancho del vehículo: 1.0 m medida de extremo a extremo.
Alto del vehículo: 1.0 m medida al punto más alto del techo.

Desplazamiento (d) 10.0 mm Extremo de la huella.

Peso de 1 metro cúbico de aire, con la

Peso específico del aire (δ) 3
1.0 kg/m presión de 1 atmósfera a una temperatura
de 15 °C y una humedad de 60 %.
El valor de C puede variar desde 0,15 en
turismos, con diseños aerodinámicos
óptlmos, hasta 1,5 en camiones.
Constante (C) 1.2 _
Normalmente y según diseño, se sitúa
entre 0,25 y 0,7 en turismos y entre 1 y
1,5 en camiones.

Calcular:
Resistencias:

Por rodadura (Rr): 817.5 N

Por pendiente (Rp): 2943.0 N

Por Inercia (Rj): 636.6 N

Por el aire (Ra): 489.3 N

Resistencia Total (Rt): 4886.4 N

Fuerza de Empuje del Vehículo: 5863.6 N

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2. Genere las siguientes gráficas de Curva de Potencia y de Fuerzas de Resistencia, cuando la

velocidad del vehículo va de 0 a 200 Km/hr.

V (km/hr) Ra (kN) Rr (kN) Rp (kN) Rj (kN) Rt (kN) Wr (kw)

0 - 2,452.5
2,943.0 - 5,395.5 -
10 4.9 2,452.5
2,943.0 57.9 5,458.3 15.2
20 19.6 2,452.5
2,943.0 115.7 5,530.8 30.7
30 44.0 2,452.5
2,943.0 173.6 5,613.1 46.8
40 78.3 2,452.5
2,943.0 231.5 5,705.3 63.4
50 122.3 2,452.5
2,943.0 289.4 5,807.2 80.7
60 176.1 2,452.5
2,943.0 347.2 5,918.9 98.6
70 239.8 2,452.5
2,943.0 405.1 6,040.3 117.5
80 313.1 2,452.5
2,943.0 463.0 6,171.6 137.1
90 396.3 2,452.5
2,943.0 520.8 6,312.7 157.8
100 489.3 2,452.5
2,943.0 578.7 6,463.5 179.5
110 592.0 2,452.5
2,943.0 636.6 6,624.1 202.4
120 704.6 2,452.5
2,943.0 694.4 6,794.5 226.5
130 826.9 2,452.5
2,943.0 752.3 6,974.7 251.9
140 959.0 2,452.5
2,943.0 810.2 7,164.7 278.6
150 1,100.9 2,452.5
2,943.0 868.1 7,364.5 306.9
160 1,252.6 2,452.5
2,943.0 925.9 7,574.0 336.6
170 1,414.1 2,452.5
2,943.0 983.8 7,793.4 368.0
180 1,585.3 2,452.5
2,943.0 1,041.7 8,022.5 401.1
190 1,766.4 2,452.5
2,943.0 1,099.5 8,261.4 436.0
200 1,957.2 2,452.5
2,943.0 1,157.4 8,510.1 472.8

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Curva de Potencia
500.0
450.0
400.0
350.0
300.0
Wr (kw)

250.0
200.0 Wr (kw)
150.0
100.0
50.0
-
0 50 100 150 200 250
V (km/hr)

Fuerzas de Resistencia
3500

3000

2500
Fuerza (kN)

2000 Ra (kN)

1500 Rr (kN)
Rp (kN)
1000 Rj (kN)

500

0
0 50 100 150 200 250
Velocidad (km/hr)

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3. La NASA está concursando por un premio de USD 3’000,000, el diseño de un vehículo de

nombre “Curiosity”, para las condiciones en el planeta marte, usted está participando y debe
calcular la potencia y características principales del vehículo, considerando que la potencia
necesaria debe superar en 50% a la suma total de las fuerzas que se oponen a su avance.

SOLUCION:

Peso del Vehículo: 896.5 Kg Peso en kilogramos fuerza.

Peso del Vehículo: 3317.0 N Peso en Newton.

Gravedad: 3.7 m/s2 Valor promedio.

Rueda diseño V551 - 17 pulgadas -
Diámetro de la Rueda: 50.0 mm
ADVAN - Yokohama
Ancho del vehículo: 2.8 m medida de extremo a extremo.

Alto del vehículo: 2.2 m medida al punto más alto del techo.

Resistencias:

Por rodadura (Rr): 331.7 N

Por pendiente (Rp): 1492.7 N

Por Inercia (Rj): 1.2 N

Por el aire (Ra): 8317.49434 N

Resistencia Total (Rt): 10143.0 N

Fuerza de Empuje del Vehículo: 15214.6 N

Velocidad del vehículo (V): 0.144 km/hr

Potencia en Rueda (Wr): 405.7 w

Potencia en Rueda (Wr): 0.4 kw

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Rueda Portadora Rueda Portadora y Motriz:

Resistencia por rodadura (Rr): 331.7 N

Peso del Vehículo (P) 3317.0 N Peso del vehículo.

Desplazamiento (d) 2.5 mm Extremo de la huella.

Radio de la rueda (r): 25.0 mm Radio del neumático bajo carga.

Coeficiente f: 0.10 Coeficiente de resisitencia a la rodadura.

Resistencia por Pendiente (Rp): 1492.7 N

Ángulo de Pendiente (α) 45.0 ° Ángulo de pendiente en °

Altura por cada 100 metros (x) 45.0 m Pendiente.

Resistencia por Inercia (Rj): 1.2 N

Velocidad incial (V1) 0.0 km/hr Para el cálculo se lleva a m/s

Velocidad final (V2) 0.144 km/hr Para el cálculo se lleva a m/s

Tiempo (t) 30.0 s Tiempo para alcanzar la velocidad final.

Aceleración del Vehículo (j) 0.0013 m/s2 Diferencia de velocidades entre el tiempo

Resistencia por el Aire (Ra): 8317.5 N Se emplean fórmulas empíricas.

Factor K 0.14 _
Peso de 1 metro cúbico de aire, con la
presión de 1 atmósfera a una temperatura
Peso específico del aire (δ) 0.7 kg/m3
de 15 °C y una humedad de
60 %.
El valor de C puede variar desde 0,15 en
turismos, con diseños aerodinámicos
óptlmos, hasta 1,5 en camiones.
Constante (C) 1.5 _
Normalmente y según diseño, se sitúa
entre 0,25 y 0,7 en turismos y entre 1 y
1,5 en camiones.
Sección transversal mayor del vehículo.
Superficie maestra (S) 4.9 m2
Ancho por altura.
Velocidad relativa al aire, promedio de la
Velocidad del aire (V) 110 km/hr
velocidad del vehículo.

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Podemos apreciar una mayor resistencia del aire debido a las condiciones del
planeta, la fuerza de empuje tampoco es mayor a 50% que a la resistencia total.

V (km/hr) Ra (kN) Rr (kN) Rp (kN) Rj (kN) Rt (kN) Wr (kw)

0 - 331.7 1,492.7 - 1,824.4 -

10 68.7 331.7 1,492.7 82.8 1,975.9 5.5

20 275.0 331.7 1,492.7 165.6 2,264.9 12.6

25 429.6 331.7 1,492.7 207.0 2,460.9 17.1

30 618.7 331.7 1,492.7 248.4 2,691.4 22.4

35 842.1 331.7 1,492.7 289.7 2,956.2 28.7

40 1,099.8 331.7 1,492.7 331.1 3,255.3 36.2

45 1,392.0 331.7 1,492.7 372.5 3,588.9 44.9

50 1,718.5 331.7 1,492.7 413.9 3,956.8 55.0

55 2,079.4 331.7 1,492.7 455.3 4,359.0 66.6

60 2,474.6 331.7 1,492.7 496.7 4,795.7 79.9

65 2,904.2 331.7 1,492.7 538.1 5,266.7 95.1

70 3,368.2 331.7 1,492.7 579.5 5,772.1 112.2

75 3,866.6 331.7 1,492.7 620.9 6,311.8 131.5

80 4,399.3 331.7 1,492.7 662.3 6,886.0 153.0

85 4,966.4 331.7 1,492.7 703.7 7,494.5 177.0

90 5,567.9 331.7 1,492.7 745.1 8,137.3 203.4

95 6,203.8 331.7 1,492.7 786.5 8,814.6 232.6

100 6,874.0 331.7 1,492.7 827.8 9,526.2 264.6

105 7,578.5 331.7 1,492.7 869.2 10,272.1 299.6

110 8,317.5 331.7 1,492.7 910.6 11,052.5 337.7

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Tema : Código :
Cálculo de las Fuerzas que se Oponen al Movimiento Semestre: VI
del Vehículo. Grupo : B
Nota: Apellidos y Nombres: Lab. Nº : 01

M = 6.87kw/(km/hr)

L . M o r a l e s 8|8