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EXPERIENCIA II:

CALIBRACION DE VELOCIDADES Y
AVANCES EN MAQUINAS HERRAMIENTAS
Iván Morel – Nicolás Velásquez
Procesos de fabricación I, Ing. Civil Mecánica
Profesor: José Castillo
Líder de grupo: Christian Montecinos
Jefe de seguridad: Nicolás Velásquez
Universidad de La Serena

Resumen Dentro de la industria de mecanizado, las


maquinas herramientas como el torno, son
Para la presente experiencia, se hace uso de vital importancia en el área de los
de la máquina herramienta denominada procesos de fabricación, donde conocer el
torno, sobre la cual se trabajara y se funcionamiento de estos aparatos se
medirán las velocidades tanto de giro como convierte en un factor trascendental para
de avance nominales entregadas en las un ingeniero mecánico, el cual podrá
especificaciones técnicas de la máquina, evaluar y verificar la correcta operación de
comparándolas con las medidas tomadas éste. En el presente laboratorio se lleva a
en laboratorio las cuales corresponden a cabo la medición de las velocidades de giro
las velocidades reales de funcionamiento, del torno, al igual que la velocidad de
para así evaluar la diferencia existente avance, utilizando para esta medición un
entre ellas y calcular un error porcentual. tacómetro dispuesto en el husillo rotatorio
Para lo primero se utiliza un tacómetro de la máquina. Posteriormente se calculara
laser en el husillo de la máquina para una diferencia entre los datos obtenidos
determinar diferentes velocidades de para calcular el error porcentual presente
funcionamiento y el avance relacionado a en la máquina herramienta.
dicha velocidad.
Objetivos
Introducción
 Medir velocidades y avances en  Movimiento de rotación: La pieza se
máquinas herramientas del coloca sobre un eje que la hace
laboratorio de procesos. girar sobre sí misma.
 Movimiento de Avance: La cuchilla
Marco teórico
avanza paralela a la pieza en un
El torno es una máquina-herramienta que movimiento recto.
realiza el torneado rápido de piezas de  Movimiento de Penetración: La
revolución de metal, madera y plástico. cuchilla penetra contra la pieza
También se utiliza en muchas ocasiones cortando parte de ella formándose
para pulir piezas. Tornear es quitar parte virutas.
de una pieza mediante una cuchilla u otra
El control de estos 3 movimientos es
herramienta de corte para darle forma
básico para dar forma a la pieza sin
(moldear).
errores. Se pueden tornear piezas de
 Piezas de revolución: cilindros, muchas formas, con rosca, engranajes,
conos y hélices. cóncavas, convexas, etc. Y el material
 Pulir: Alisar una pieza para dejarla principal que se utiliza en este tipo de
suave y brillante. mecanizados es el metal.

El torneado es, posiblemente la primera


operación de que dio lugar a una máquina-
herramienta. A parte de tornear el torno se
puede utilizar para el ranurado (hacer
ranuras en piezas), para cortar, lijar y pulir.

La operación inicia con una pieza


denominada “base”, a la cual se le ira
desprendiendo material a través de una
cuchilla, hasta dejarla de la forma y
Ilustración 1 Torno mecánico
dimensiones deseadas. El movimiento
principal en el torneado es el de rotación y Las partes básicas de un torno son:
lo lleva la pieza a la que vamos a dar
 Bancada: es su estructura y suele
forma. Los movimientos de avance de la
ser un gran cuerpo de fundición.
cuchilla y de penetración (meter la cuchilla
Sirve de soporte y guía para las
sobre la pieza para cortarla) son
otras partes del torno.
generalmente rectilíneos y son los
movimientos que lleva la herramienta de  Eje principal y plato: sobre este eje
corte. se coloca la pieza para que gire. En
un extremo lleva un eje terminado
En resumen se tienen 3 movimientos en punta que es móvil, llamado
básicos: contrapunto, para sujetar la pieza
por un punto, en el otro extremo se
sujeta la pieza con un plato. El plato
se puede cambiar mediante el principalmente para hacer
husillo. El torno dispone de varios conicidades o penetrar la
platos para la sujeción de la pieza a herramienta con cierto ángulo. El
mecanizar y que la hará girar en carro auxiliar sólo puede moverse
torno a un eje. La pieza queda manualmente girando la manivela
sujeta por un extremo por el plato y de tornillo para su avance. El buril o
por el otro por la punta del herramienta cortante se sujeta en la
contrapunto. La pieza se coloca en torreta portaherramientas que está
el plato y se mueve el contrapunto situada sobre el carro auxiliar. La
hasta que apriete la pieza. Torreta Portaherramientas, ubicada
sobre el carro auxiliar permite
El movimiento de corte y de la pieza lineal montar varias herramientas en la
se hace mediante los carros. misma operación de torneado y
 Carro Portaherramientas: son los girarla para determinar el ángulo de
carros que permiten desplazar la incidencia en el material.
herramienta de corte. Hay 3 carros Todo el conjunto de los carros, se apoya
diferentes: en una caja de fundición llamada:
 Carro Longitudinal o Principal: este
se mueve a lo largo de la bancada o  Delantal o Carro PortaHerramientas,
sea hacia la izquierda o a la que tiene por finalidad contener en
derecha. Produce el movimiento de su interior los dispositivos que le
avance de la pieza, desplazándose transmiten los movimientos a los
en forma manual o automática carros.
paralelamente al eje del torno. Se  Caja Norton: sirve para ajustar las
mueve a lo largo de la bancada, revoluciones de las velocidades
sobre la cual se apoya. Sobre este mediante unas palancas que
carro está montado el carro accionan un conjunto de engranajes
transversal. que se encuentran en el interior de
 Carro Transversal: se mueve hacia la caja.
adelante o hacia atrás perpendicular
Funcionamiento del torno:
al carro principal. Es utilizado para
dar la profundidad. Se mueve Un material base se fija al mandril del torno
perpendicularmente al eje del torno (entre el eje principal y el plato). Se
en forma manual, girando la enciende el torno y se hace girar el
manivela de avance transversal o mandril. Se mueve los carros donde está la
embragando la palanca de avance cuchilla hasta el material base.
transversal automático. Sobre este
carro está montado el carro Con el carro auxiliar se mueve la cuchilla
orientable. para realizar sobre la pieza base la forma
 Carro Auxiliar o Portaherramienta: deseada. La velocidad a la cual gira la
es una base giratoria a 360° y sirve pieza de trabajo en el torno es un factor
importante y puede influir en el volumen de  Contornos: Dar forma a una parte
producción y en la duración de la del cilindro base.
herramienta de corte.  Formas: Hacer diferentes formas
sobre el cilindro base.
Una velocidad muy baja en el torno
 Achaflanado: hacer un chaflán, o lo
ocasionará pérdidas de tiempo; una
que es lo mismo, un corte o rebaje
velocidad muy alta hará que la herramienta
en una arista de un cuerpo sólido.
se desafile muy pronto y se perderá tiempo
 Trozado: Cortar la pieza una vez
para volver a afilarla. Por ello, la velocidad
terminada.
y el avance correctos son importantes
según el material de la pieza y el tipo de  Roscado: Hacer roscas para tuercas
herramienta de corte que se utilice. y tornillos.
 Mandrinado: Agrandar un agujero.
Hoy en día los tornos más modernos se  Taladrado: Hacer agujeros.
llaman Tornos CNC o por control numérico.  Moleteado: Hacer un grabado sobre
Estos tornos utilizan un software o la pieza. La pieza con la que se
programa de ordenador con datos hace se llama "moleta" que lleva en
alfanuméricos según los eje XYZ y que es su superficie la forma del grabado
capaz de controlar todos los movimientos que queremos hacer sobre la pieza.
del torno para crear lo pieza definida  Refrentado: Disminuir la longitud de
mediante el programa. El ordenador que la pieza.
lleva incorporado controla las velocidades y
las posiciones. Fórmulas utilizadas:

Operaciones del torno: Para determinar las vueltas reales del


husillo al realizar la medición con la rueda
Entre las variadas operaciones que puede del tacómetro se emplea la siguiente
realizar un torno, se encuentran: fórmula:

n∗d
N=
D

Donde “n” son las vueltas en rpm medidas


con el tacómetro, “d” el diámetro de la
rueda del tacómetro en [mm] y “D” el
diámetro del husillo en [mm].

 Cilindrado: Hacer un cilindro más Para determinar el avance del torno,


pequeño partiendo de otro más primero se calcula la velocidad de corte:
grande (cilindro base).
L
 Torneado Cónico: Dar forma de v=
t
cono o troncos de cono.
Donde “L” es la longitud en [mm], “t” el
tiempo en [s] y “v” la velocidad en [mm/s]

Por último, el avance queda determinado


por la siguiente relación:

v
f=
N
Ilustración 3 Regla graduada
Donde “v” es la velocidad de corte y “N”
las vueltas del husillo. Observación:
ambas magnitudes deben estar en la
misma unidad de tiempo; segundos,
minutos, etc.

Instrumentos utilizados

1. Pie de metro.
2. Regla metálica graduada en mm.
3. Papel adhesivo reflectante de Laser
para medición de velocidades. Ilustración 4 Papel reflectante
4. Tacómetro digital foto Laser Marca
EXTECH

Ilustración 5 Tacómetro digital

Ilustración 2 Pie de metro


Procedimiento
Vel. Promedio V/S Vel. Teórica
1. Montar papel auto adhesivo
1200
reflectante especial donde se va a

Velocidad media Promedio [RPM]


medir la velocidad. 1000
2. Enfocar haz de luz sobre el papel
800
instalado y medir velocidad.
3. Usar regla graduada y pie de metro 600
para determinar avance real.
400
Análisis de resultados 200

Datos obtenidos experimentalmente. 0


0 200 400 600 800 1000 1200
En la siguiente tabla se representan los
Velocidad Teórica [RPM]
valores de velocidad de giro obtenidos
directamente en el torno, los medidos y los
valores promedio con los cuales se De esta relación se puede determinar un
procedió a la realización de gráficos error entre la velocidad que supuestamente
representativos. es entregada por torno y la que se mide
realmente:
Velocidades de giro del torno [RPM]
Torno Digital Manual Promedio Vel. De giro [RPM] Error %
50 56,2 56,008 56,104 Torno Promedio
80 89,8 88,07 88,935 50 56,104 12,208
125 140 139,7 139,85 80 88,935 11,16875
250 283,5 280,2 281,85 125 139,85 11,88
400 446 442 444 250 281,85 12,74
635 708,4 699,4 703,9 400 444 11
1000 1110 1094,3 1102,15 635 703,9 10,85039
1000 1102,15 10,215

Con los datos entregados por las placas de


relación de velocidades que se encuentran Con esto es posible encontrar un
en el torno y los valores promedio de porcentaje de error promedio en las
velocidad calculados, se crea una relación velocidades de giro del torno:
la cual es posible presentar gráficamente: 7

∑ Errori
i=1
=11,44 %
7
También se realizó el cálculo de las
velocidades de avance del automático del
carro principal (longitudinal) del torno. Luego se procede al cálculo de un error
Estás medidas fueron realizadas promedio que existe entre la relación
únicamente en las velocidades de husillo teórico/medido de la velocidad de avance
de 125 y 400 RPM. del carro principal del torno.

Velocidad de avance Error %


Revolucione Velocidades de avance
[mm/Rev]
s [mm/Rev]
[RPM] Teórico Medido
Torno Teórico Medido 0,09 0,079 12,22222
125 0,09 0,079 0,12 0,1037 13,58333
0,12 0,1037 0,16 0,1459 8,8125
0,16 0,1459 0,09 0,0887 1,444444
400 0,09 0,0887 0,12 0,101 15,83333
0,12 0,101 0,16 0,1415 11,5625
0,16 0,1415
6

Con la relación de datos teóricos y datos


∑ Error j
j =1
=10,576 %
medidos se vuelve a generar una relación 6
gráfica para ambas velocidades de giro,
125 y 400 RPM.
Conclusiones
Vel. avance Medida V/S Vel. avance
Teorico Observando los datos obtenidos tras las
mediciones realizadas, se logra evidenciar
0.16
una diferencia aproximada del 11% entre
0.14 los datos teóricos de la máquina, y los
Velocidad de avance medida

0.12 tomados por el tacómetro digital y manual.


0.1 Esto puede deberse a un cambio o
0.08 reemplazo de un repuesto en el torno, lo
0.06 cual afectaría a las especificaciones
0.04 técnicas de la máquina, por lo que se
verían afectados las cifras de la placa de
0.02
valores.
0
0.08 0.09 0.1 0.11 0.12 0.13 0.14 0.15 0.16 0.17
Con respecto a las velocidades de avance,
Velocidad de avance Teorico si bien se presentan algunos valores de
error bajos en algunas ocasiones, en otras
Velocidad de torno: 125 RPM se evidencia valores de error de un 15%.
La anterior variación de las cifras entre
Velocidad de torno: 400 RPM
valor teórico y experimental, puede
deberse a un mal manejo de la También se pueden emplear para conocer
instrumentación por parte de la persona distancias recorridas por ruedas, engranes
encargada de la medición. o bandas.

Anexo: Tacómetro. Existen dos tipos de tacómetros muy


utilizados: el tacómetro óptico y el
El personal de ingeniería y mantenimiento tacómetro de contacto.
de una planta, continuamente enfrenta una
variedad de exigencias como las de El tacómetro óptico mide con precisión la
maquinarias cada vez más complejas, velocidad rotatoria (RPM) usando un haz
presupuestos de mantenimiento cada vez de luz visible, puede ser usado a una
más limitados, mayor disponibilidad de distancia de hasta 8 m en un elemento
maquinaria y mejor productividad y rotatorio. La construcción robusta,
rentabilidad. portabilidad y características notables del
tacómetro óptico, lo hacen la opción ideal
Se han desarrollado técnicas efectivas para el departamento de mantenimiento,
para el monitoreo y mantenimiento de la operadores de máquinas y varias otras
maquinaria de forma rápida y confiables, aplicaciones en maquinarias.
que ponen todo en manos de la
instrumentación para evitar grandes costos El tacómetro de contacto mide con
y poder hacer un mantenimiento predictivo precisión la velocidad rotatoria y de
según los datos obtenidos de estas superficies, así como longitud. El
prácticas. interruptor incorporado del selector permite
que el usuario exhiba lecturas en una
Los sistemas confiables para monitoreo y amplia variedad de unidades de medidas.
diagnóstico de maquinaria, provistos de La medición con contacto se lleva a cabo
señales de entrada de mediciones por medio de un adaptador mecánico con
correctas, son muy apreciadas por su cabeza o con rueda de medición.
valor. Para medir la velocidad, por ejemplo,
se cuenta con diversos equipos, entre los Este tipo de instrumentos son óptimos para
que destacan los tacómetros. establecer las revoluciones de máquinas,
piezas e instalaciones giratorias (por
El tacómetro es un dispositivo que mide las ejemplo: cintas transportadoras, motores y
revoluciones por minuto (RPM) del rotor de mecanismos accionados por correas, entre
un motor o una turbina, velocidad de otros).
superficies y extensiones lineares. Son
utilizados para llevar un registro de las Además, los dos tipos de tacómetros
velocidades del elemento que tengamos en tienen la característica que al medir las
estudio, que nos permita saber si está revoluciones y velocidades, las graban
trabajando de forma adecuada. Con este directamente con el software para
tipo de instrumentos evitaríamos que se posteriormente hacer una valoración en la
detenga la maquinaria, pudiendo hacer un computadora.
mantenimiento en el momento adecuado.
La importancia de estos equipos radica en
que cuando medimos las velocidades en
RPM estamos controlando la velocidad
adecuada de los equipos, esto permite una
operación continua del equipo, evitando así
los paros innecesarios que repercutirían en
grandes costos.

Referencias

https://www.quiminet.com/articulos/caracter
isticas-y-usos-de-los-tacometros-6150.htm

http://www.areatecnologia.com/herramienta
s/torno.html

Gerling, H. (2006). Alrededor de las


Máquinas-Herramienta. 3rd ed. Editorial
Reverté S.A., pp.170-178.

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