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Turbinas de vapor
Apuntes de cátedra
MECÁNICA Y ELECTROMECÁNICA
2018
Contenido
Introducción ........................................................................................................................................................................ 4
Aplicaciones ....................................................................................................................................................................... 4
Componentes ...................................................................................................................................................................... 5
Principales ...................................................................................................................................................... 5
Secundarios .................................................................................................................................................... 6
Principio de funcionamiento ............................................................................................................................................... 7
Clasificación ....................................................................................................................................................................... 7
Contrapresión y condensación ............................................................................................................................................ 9
Diseños de álabes de turbina ............................................................................................................................................. 10
Características operativas y constructivas de etapas de acción y reacción ....................................................................... 11
Configuraciones de etapas ................................................................................................................................................ 13
Rangos de operación de las diferentes etapas ................................................................................................................... 14
Turbina de acción pura (Curtis y Roteau) .................................................................................................... 16
Turbinas de reacción con etapa Curtis ......................................................................................................... 17
Toberas ............................................................................................................................................................................. 17
Velocidad del sonido y número de Mach..................................................................................................... 18
Formas de toberas y difusores...................................................................................................................... 19
Relaciones adicionales entre propiedades .................................................................................................... 20
Efectos al variar la contrapresión ................................................................................................................. 21
Toberas de vapor............................................................................................................................................................... 22
Tobera considerando pérdidas ..................................................................................................................... 23
Características constructivas de las toberas ................................................................................................. 23
Admisión total o parcial ............................................................................................................................... 25
Derrame con vapor húmedo ......................................................................................................................... 26
Sobre enfriamiento ....................................................................................................................................... 26
Análisis de etapa Móvil de acción con Euler .................................................................................................................... 27
Geometría y dimensiones principales de etapa de acción ............................................................................ 27
Euler y Primera ley de la termodinámica ..................................................................................................... 27
Diseño de etapa de acción ............................................................................................................................ 28
Potencia desarrollada en etapa de acción ..................................................................................................... 29
Rendimiento de etapa de acción .................................................................................................................. 30
Limitaciones de la potencia y el rendimiento .............................................................................................. 32
Análisis de etapa Móvil de reacción con Euler ................................................................................................................. 32
Euler y Primera ley de la termodinámica ..................................................................................................... 32
Etapa de reacción con σ=0,5 ........................................................................................................................ 35
Limitaciones a la potencia y el rendimiento en etapas de reacción ............................................................. 37
Empuje axial ................................................................................................................................................ 38
Análisis de rueda Curtis .................................................................................................................................................... 38
Análisis de la potencia de la etapa Curtis ideal ............................................................................................ 39
Limitaciones a la potencia desarrollada en etapa Curtis .............................................................................. 39
Introducción
La turbina de vapor (TV) es una turbomáquina térmica motora, que transforma la energía contenida en un fluido en
estado de vapor con elevada presión y temperatura (entalpía), en trabajo mecánico de rotación sobre su eje para el
accionamiento de máquinas, o para la generación de energía eléctrica en centrales térmicas de generación. Al igual que
en todas las turbomáquinas, la transferencia de energía entre vapor y máquina ocurre en álabes móviles. El pasaje de
vapor sobre los álabes móviles genera una fuerza neta en dirección tangencial aplicada a una cierta distancia del eje de
rotación dando lugar a un torque generado. La sumatoria de todos los torques generados, multiplicado por la velocidad
angular de rotación del eje, dan la potencia generada por la TV.
Las TV a condensación son aplicadas para la impulsión de generadores eléctricos, operando en un ciclo Rankine o
combinado, en centrales térmicas de generación. Las TV del tipo contrapresión son utilizadas en la industria para
impulsión de máquinas de procesos, bombas, compresores, etc., donde el vapor que sale de la turbina generalmente es
utilizado dentro del proceso productivo y/o también puede poseer extracciones de vapor en diferentes puntos de la TV
para alimentar procesos productivos a diferentes presiones. Su comprobada confiabilidad, y versatilidad en la industria
de procesos hacen que sigan siendo muy utilizadas hasta la actualidad.
El rango de potencias disponibles va desde 1 kW hasta 1.500.000kW (1,5 GW), con eficiencias isoentrópicas que varían
según el tamaño desde 20 a 90 % dependiendo principalmente del tamaño y aplicación.
Centrales eléctricas con turbinas de vapor poseen menor costo inicial, comparadas con hidroeléctricas, solares, eólicas
etc. En la mismas el vapor puede alcanzar presiones de hasta 310 bar (Presión critica del agua 220 bar) y temperaturas
de hasta 550 ºC (temperatura critica del agua 375 ºC), expandiéndose hasta presiones inferiores a la de la atmosfera.
Tales expansiones del vapor significan un salto entálpico isoentrópico cercano a los 1300 Kj/kg. Si se compara con la
energía necesaria para un salto de agua en centrales hidroeléctricas, sería necesario un salto de agua de 13 km de altura
para igualar la energía específica del vapor.
La turbina de vapor posee para grandes potencias, la mejor relación potencia-tamaño, comparada con otras máquinas
térmicas generadoras.
La turbina actual fue desarrollada de forma paralela e independiente por Gustav Laval en Suecia y Charles Parson en
Inglaterra a finales del siglo XIX.
Aplicaciones
Según el Mercado Eléctrico Mayorista de Argentina, el 64% de la matriz total de generación de energía eléctrica se
realiza a partir de energía de origen Térmica y nuclear tal como se observa en la tabla 1. Del 61% correspondiente a
energía térmica, el 72% se realiza por medio de Turbinas de vapor y ciclos combinados, tabla 2. Mientras que del 3%
correspondiente a energía nuclear el 100% se realiza a través de TV. En EEUU la generación por medio de TV y CC
alcanza el 77% y en el mundo al 66 %.
Para aplicaciones industriales son ampliamente utilizadas en refinerías petroquímicas, industrias farmacéuticas,
procesamiento de alimentos, papeleras, industria del azúcar y para cogeneración.
La búsqueda de fuentes de energía renovable es una necesidad que se plantea en la actualidad. La utilización de energía
a partir de biomasa crece año a año en todo el mundo, siendo utilizadas TV cada vez de mayores capacidades y
rendimientos superiores.
Tabla 1: Resumen de Capacidad Instalada MEM en MW. Fuente: MEM de Abril de 2015, CNEA-Argentina
Tabla 2: Resumen de Capacidad Instalada MEM en MW. Fuente: MEM de Abril de 2015, CNEA-Argentina
Componentes
Los componentes que constituyen una turbina de vapor clásica se pueden clasificar en principales y auxiliares:
Principales
Rotor: es la parte móvil de la turbina, compuesta por un eje o tambor axial con diferentes hileras de álabes
dispuestos de forma radial.
Estator o carcasa: parte fija que contiene y soporta al rotor apoyado sobre los cojinetes radiales, además de
disponer álabes fijos dispuestos en sentido radial, sellos, válvulas, y otros elementos necesarios para el
funcionamiento de la TV.
Toberas: órganos fijos montados sobre los diafragmas cuya finalidad es guiar al vapor y convertir energía de
presión a energía cinética, generando un flujo de vapor correctamente guiado a elevada velocidad para luego
incidir en los álabes móviles del rotor. En la tobera tiene lugar una expansión del vapor.
Álabes: órganos que van solidarios al rotor de forma radial que tienen por finalidad recibir cantidad de
movimiento del vapor generando un par y potencia sobre el eje de rotación.
Diafragmas: tabiques ubicados en el interior de la carcasa donde se sostienen los álabes fijos. Soporta la
diferencia de presión a ambos lados del álabe fijo dando estanqueidad a los fines de que el vapor fluya
únicamente por las toberas.
Cojinetes: radiales, que soportan los esfuerzos en dirección radial, principalmente el peso del rotor. Axiales,
que soportan el esfuerzo en la dirección del eje del rotor.
Secundarios
Sellos: evitan fugas de vapor de la turbina hacia el exterior por el huelgo comprendido entre carcasa y eje.
También evitan los cortocircuitos en álabes móviles y fijos a los fines de que el vapor fluya por la parte activa
del álabe.
Sistemas de Válvulas
De parada: corta el flujo de vapor de entrada.
De seguridad: alivio de la presión interior al exceder la presión admisible.
De control y regulación. Permite la regulación de cantidad y calidad del vapor de admisión a la
turbina a los fines de mantener algún parámetro de funcionamiento controlado (velocidad de giro,
potencia, etc.)
Sistema de aceite: proporciona lubricación hidrodinámica en cojinetes. Puede actuar como sistema
servoasistido para el accionamiento de mandos de regulación, de cierre rápido y/o de seguridad.
Sistemas de vacío y condensado: Condensador, bombas, trampas de condensado, etc.
Sistemas de protección: corte por sobre-velocidad, por baja presión aceite, o por vibraciones excesivas
indicando un desbalance ocasionado por rotura de algún componente o por ensuciamiento (adhesión de
depósitos sólidos sobre el rotor).
Principio de funcionamiento
El vapor proveniente de la caldera, es dirigido hacia la turbina, previamente pasando por la válvula que regula el vapor
de ingreso. El vapor dentro de la turbina, se expande al atravesar diferentes etapas de álabes fijos y móviles. La
aparición de fuerzas tangenciales sobre los álabes móviles de rotor, debido a la interacción con el flujo de vapor, es la
causa del torque y la potencia generada sobre el eje de la máquina.
El principio de funcionamiento de la TV es descripto por la teoría de Turbomáquinas de Euler.
Clasificación
Existen en la bibliografía de TV numerosas clasificaciones, entre las cuales se destacan:
Según el número de etapas:
1. Turbinas mono-etapa, se utilizan para potencias entre 1 kW y 60 MW aprox. (Acc. máquinas).
2. Turbinas multi-etapa, potencias superiores a 60 MW, logran mayores rendimientos (Generación eléctrica).
Según la cantidad de válvulas:
1. Turbinas de 1 válvula, se utilizan para potencias y presiones bajas y son operadas manualmente.
2. Turbinas multiválvulas, para potencias superiores, con accionamientos de apertura, generan menos
pérdidas por estrangulamiento en las válvulas y generan una admisión de vapor más homogénea sobre
todas las toberas.
Según la presión de salida del vapor:
1. Contrapresión: el vapor de escape sale a presión requerida para procesos productivos en la industria.
2. Condensación: Operando en un ciclo Rankine la presión de descarga es inferior a la atmosférica, por lo
cual el volumen específico del vapor es grande en las últimas etapas, necesitando mayores áreas de pasaje
para mantener constante la velocidad axial significando grandes diámetros. Son turbinas de gran
rendimiento y potencia.
Según la forma en que se realiza la transformación de energía térmica en energía mecánica:
1. Turbinas de acción:: el salto entálpico se realiza enteramente en los álabes fijos.
2. Turbinas de reacción:: el salto entálpico se realiza tanto enn los álabes fijos como en los móviles. Cuando se
realiza enteramente en los álabes móviles, es de reacción pura.
Según la dirección del flujo de vapor en el rodete:
1. Axiales,, el paso de vapor se realiza siguiendo la dirección del eje de la turbina.
2. Radiales,, el vapor circula principalmente
principalmente en dirección radial. No son utilizadas actualmente.
3. Diagonales:: el paso del vapor se realiza en diagonal (radial +axial).
+axial)
Según el tipo de extracción:
1. Extracción controlada: mediante una válvula se controla la presión de extracción,
extracción mientras varia la carga
de la turbina o de la demanda.
2. Extracción sin control:: se usan para alimentar regeneradores, donde la presión de extracción varía con la
carga de la turbina.
Según el tipo de admisión:
1. Admisión simple: la admisión de vapor en la turbina se realiza a través de una única entrada.
entrada
2. Admisión mixta: posee 2 o más admisiones de vapor en diferentes etapas. Es utilizada para grandes
demandas de potencia en lapsos cortos de tiempo.
Según la cantidad de cuerpos:
1. Único cuerpo:: La expansión completa del vapor se realiza en un único rotor y carcasa.
2. Compuestas (Compound
Compound): La expansión del vapor se realiza en diferentes cuerpos en función de la
presión, alta, media y baja presión, con el
el fin de reducir costos de fabricación adecuando materiales y
diseño a la presión que manejan.
La figura 3 esquematiza los diferentes tipos de TV, mientras que la figura 4 muestra las diferentes configuraciones de
TV compuestas.
Contrapresión y condensación
Cuando la turbina descarga en un condensador como cuando opera bajo un ciclo Rankine, la presión de salida de la
turbina es impuesta por la presión del condensador. La presión que reina en el condensador corresponde con la presión
de saturación a la temperatura desarrollada en la corriente caliente del condensador. La temperatura de la corriente
caliente del condensador dependerá de 2 factores, del diseño/rendimiento de condensador y de la fuente fría disponible.
Generalmente agua de un lago o río cercano o aire en aerocondensadores.
Para temperaturas de la corriente caliente inferiores a 100 ºC se debe notar que la presión reinante en el condensador
será inferior a la atmosférica, provocando una presión de vacío dentro del mismo. A medida que desciende la
temperatura de la fuente fría, o se mejora la eficiencia del condensador, es posible descender la temperatura de la
corriente caliente del vapor descendiendo consecuentemente su presión.
El condensador usualmente trabaja con vacio y debe soportar enormes esfuerzos tendientes al colapso de la estructura
debido a la diferencia de presiones entre interior y exterior sobre las paredes del mismo. Además, debe generar
estanqueidad evitando el ingreso de aire al circuito de vapor, lo cual genera corrosión en los componentes.
La turbina que funciona con condensador usualmente descargará en la zona de vapor húmedo, procurando que el titulo
de vapor no descienda de 0,9 lo cual evita una masiva formación de gotas de agua que al desplazarse a elevada
velocidad erosionan los álabes al impactar sobre ellos.
Si la descarga de vapor no tiene lugar en un condensador, la turbina descarga en la zona de vapor sobrecalentado y se
denomina de contra presión, lo cual ocurre en industrias de procesos donde el vapor proveniente de la turbina es
utilizado por ejemplo para algún proceso productivo. La figura 6 describe el salto entálpico llevado a cabo en ambos
tipos de turbinas.
Las características constructivas diferentes de etapas de acción y de reacción (figura 8) motivan que para altas
presiones
siones sean utilizados álabes de acción,
acción, y de reacción para bajas presiones. Las justificaciones son variadas y se
discuten a continuación:
• Enn etapas de acción el hecho de que la presión se mantenga constante a lo largo del álabe móvil
elimina la necesidad de utilizar huelgos demasiado estrechos y sellos exigentes sobre el álabe móvil,
de tal forma que en ocasiones no se presenta este tipo de sello.
• En etapas de acción mediante agujeros sobre el disco donde están montados los álabes móviles se
conectan amboss lados del disco con el fin de igualar las presiones. La igualdad de presiones asegura
que no sean generados esfuerzos axiales considerables sobre los álabes móviles y el rotor, sin
embargo se hace necesario que los huelgos entre etapa fija y móvil sean reducidos para evitar fugas
(zona 2 en figura 8 de acción)
• Las mayores velocidades del vapor en etapas de acción requieren de mayores velocidades
tangenciales del vapor, requiriendo de mayor diámetro y/o velocidad de rotación, respecto de las
etapas de reacción. Las mayores velocidades tangenciales del rotor necesarias en álabes de acción,
justifican que sean montados sobre discos, mientras que álabes de reacción se montan sobre un eje o
tambor.
• Las mayores presiones que manejan las etapas de acción, requieren de sellos más estrechos entre los
diafragmas y el eje con el fin de evitar cortocircuitos y fugas (zona 1 en figura 8)
• Etapas de reacción bien diseñadas pueden alcanzar mayores rendimientos que las de acción. Para ello,
es necesario controlar los cortocircuitos de vapor entre álabes móviles y carcasa, causados por la
presión decreciente a lo largo del álabe. El control de los cortocircuitos se logra con diseños de
huelgos internos más estrechos además de la utilización de sellos en la punta de los álabes móviles
(zona 2 en figura 8 de reacción)
• En álabes de reacción la aceleración del vapor en los álabes móviles genera grandes esfuerzos de
reacción no sólo en la dirección tangencial para generar torque y potencia, sino que también en
dirección axial, que deben ser compensados por cojinetes axiales, pistón compensador, o mediante
una configuración de flujo dividido opuesto.
Se concluye que las etapas de acción son de construcción más sencilla y por ende económica, volviéndose más robustas
y confiables pudiendo ser utilizadas para altas presiones, pero alcanzando menores rendimientos comparadas con etapas
de reacción.
Figura 10: Variación de presión y velocidad del vapor para diferentes etapas de TV
• La etapa Curtis es utilizada a los fines de generar un gran salto entálpico (y de presión) en la tobera fija,
produciendo un flujo de vapor a muy elevada velocidad que es aprovechado en 2 ruedas de álabes móviles de
acción. Previo al ingreso a la segunda rueda móvil es necesario re-direccionar el vapor, lo cual se realiza
mediante un álabe fijo de acción. Ambas ruedas de álabes móviles hacen un aprovechamiento efectivo del
vapor a elevada velocidad, resultando en una turbina de menores diámetros y velocidades, menor cantidad de
etapas y más cortas (en dirección axial), volviéndose más robusta para una capacidad determinada.
• Las etapas de reacción no pueden operar solas, sino que deben ir precedidas por alguna etapa de impulso,
construidas en el mismo rotor o en rotores separados. El motivo es que la regulación de la potencia no puede
realizarse en etapas de reacción debido a que no se puede efectuar admisión parcial en etapas de reacción y
mantener la diferencia de presiones sobre el álabe móvil. Por ello, en la práctica siempre se regula en etapas de
acción. Además, cuando los parámetros del vapor son demasiado elevados para etapas de reacción, baja la
entalpía hasta valores adecuados para operar de forma eficiente en etapas de reacción.
El diseño actual de los álabes de TV raramente es únicamente de acción pura. La tendencia actual es a construir etapas
de acción con un leve grado de reacción, permitiendo una construcción robusta con discos y diafragmas, sin la
necesidad de reducir significativamente huelgos y sin grandes esfuerzos axiales, alcanzándose eficiencias superiores a
una etapa de acción pura. Se ha comprobado que la operación de este tipo de etapas puede mantener altos rendimientos
por mayores lapsos de tiempo y son más tolerables al ensuciamiento.
Figura 11: Diferentes tipos de álabes sobre un mismo rotor de TV
Figura 14: Corte, vista radial y distribución de presión y velocidad en TV de reacción con etapa de Curtis
Toberas
En procesos estacionarios, adiabáticos y sin trabajo intercambiado con el medio, la entalpía de estancamiento (y la
temperatura de estancamiento para GI) debe conservarse a lo largo del proceso. Además, siendo que la cantidad de
energía disponible es la misma para procesos ideales y reales, el valor de la entalpía de estancamiento debe ser la
misma para el proceso real e isoentrópico Sin embargo, la presión real de estancamiento es menor que la presión de
estancamiento isoentrópico como consecuencia del aumento de entropía S motivado por efectos viscosos.
Velocidad del sonido y número de Mach
En un conducto que contiene un fluido compresible en reposo, se crea una pequeña perturbación con un pistón tal como
se ilustra en la figura 15. Como consecuencia se establece una onda de presión infinitesimal prologándose a la velocidad
del sonido c.
Figura 15: formación de onda de presión infinitesimal desplazándose a velocidad del sonido.
0
Aplicando el Balance de Energía
2 2
2
2 2
0
Tratándose de un proceso isoentrópico
Reemplazando en
Despejando de :
Reemplazando en
0
!
"#
Para procesos isoentrópicos vale:
1
$ % &'
%
% )
Reemplazando ) en se obtiene:
√%
√% +
Puede verse que “c” depende únicamente de las propiedades del fluido y de la temperatura estática del fluido.
Se define el número de mach como:
.
,-
/
A los fines de obtener conclusiones respecto del fluido y la forma del conducto, se busca una ecuación que relacione el
área de pasaje con las propiedades del fluido.
Se consideran las leyes conservativas que aplican para este proceso:
Ecuación de Continuidad
.
. . . 0
Balance de Energía
2
0
Flujo Isoentrópico
Reemplazando en :
Se obtiene finalmente:
;1 ,- <
La ecuación precedente relaciona el área del conducto con el gradiente de presiones, existiendo los diferentes casos
descriptos en la tabla 3:
Tabla 3: casos posibles de relación de áreas y gradientes de presión para flujos
Casos
,- = 1 ,- 1 ,- > 1 ,- = 1 ,- 1 ,- > 1
=0 0 >0 >0 0 =0
Se pretende hallar ecuaciones que relacionen propiedades estáticas y de estancamiento con el número de Mach y k.
Siendo:
$ 1
?
?
2/@ 2/@
1 1 % 1
?
2%+ 2
% 1
A partir de la definición del número de Mach se llega a:
% 1
1 ,-
?
2
H &'
E DG
! F
!D F
Recordando que por definición de presión de estancamiento se tiene:
Es posible obtener la presión de estancamiento para flujo compresible en función del número de Mach.
% 1 &'
1 I,- J
?
2
H &'
E DG
" F
"D F
A partir de la definición de densidad total o de estancamiento:
Cuando la velocidad del fluido alcanza la velocidad del sonido, se cumple que Ma=1 definiéndose propiedades críticas,
las cuales son únicamente función del tipo de fluido
'
K
2 K
2 &' K
2 &'
; ;
? % 1 ? % 1 ? % 1
Para el caso particular del vapor sobrecalentado se obtiene:
K K K
0,8696 ; 0,5457 ; 0,6276
? ? ?
Siendo que la fuerza impulsora para establecer un flujo es la diferencia de presiones, cuando en una tobera convergente
operando con vapor sobrecalentado la relación de presiones entre la salida y la entrada alcanza el valor 0.5457 se
alcanzará la velocidad del sonido en la salida de la misma y la tobera estará estrangulada.
• Ecuación de continuidad
,- √%+
+
%
,- S
+
TUV !D W HXF
D
#_\ (D)
#[\ ] #[\
Y'Z UV ] ^
]
Al graficar el caudal másico en función de la relación de presiones se observa la curva descrita en la figura 17
El caudal que se obtiene mediante la ecuación (E) será el máximo posible a atravesar la tobera. Si bien es posible
continuar la expansión del vapor luego de la garganta y aumentar la velocidad del vapor por encima de Ma=1 mediante
una tobera divergente, el caudal másico no aumentará.
Toberas de vapor
De las ecuaciones anteriormente deducidas se concluye que para el proyecto de TV no supersónicas, es suficiente pre-
diseñar el conducto de las toberas de forma convergente y con relaciones de presión salida/entrada que no superen el
valor de 0.5457 en cada etapa.
Aplicando balance de energía entre la entrada y salida para el sistema abierto en régimen permanente a una tobera
convergente:
dc 1
0 f g /?
d Ae
? '
2 '
En la mayoría de los casos, la velocidad de entrada puede ser despreciada frente al santo entálpico (corroborar tal
aseveración)
C1iso es la velocidad máxima teórica alcanzada a la salida de la tobera, la cual se logra cuando la expansión es
isoentrópica.
C1 es la velocidad de salida real.
La pérdida de energía por fricción del vapor contra las paredes de la tobera es: (C1iso )2- (C1 )2
Se define el rendimiento de la tobera como:
∆ /'
lmbn 0 1 ;ij <
?&'
∆ k b
?&' /'k b
Nota: Para pasar del término de entalpía, al de velocidad, se ha despreciado el término C0 2 con respecto al de C12 en
numerador y denominador.
De construcción individual que luego se montan formando un disco o rueda de toberas (menores presiones)
En el caso de secciones de toberas convergentes- divergentes, la sección de la tobera que presenta mayor tendencia al
desprendimiento del flujo es la sección divergente. Por ello, la sección convergente se realiza en un paso muy corto, y
luego de la garganta se realiza una expansión en la parte divergente con un ángulo de divergencia moderado. En la
práctica el ángulo de divergencia ronda entre 6º y 15º siendo el ángulo de divergencia inversamente proporcional a la
superficie mojada por el vapor y por ende a las pérdidas por rozamiento.
%jo %j pqk 1 qk r
C s
r
u? u'
S
Ct j? j'
Sobre enfriamiento
Cuando la expansión de la tobera tiene lugar dentro de la zona de vapor húmedo, es esperable la aparición de la fase
líquida del agua. Procesos de cambios de fase, demandan tiempo físico para llevarse a cabo.
Supongamos una tobera que expande vapor entre las presiones P0 y PB. Las gotas no aparecen instantáneamente en el
punto A al atravesar la línea de saturación, tal como se ilustra en la figura 23, sino que la aparición de gotas ocurre en
otro punto de la tobera aguas abajo o fuera de ella por la elevada velocidad del vapor, ilustrado como el punto “c”. A
esta zona de aparición de las gotas, se la determina de forma empírica conformando una nueva línea denominada línea
de Wilson, la cual determina la sección donde tendrá lugar la aparición de la fase líquida.
Luego del comienzo de la formación de gotas, si el proceso continua de forma reversible e isoentrópico, es esperable
continuar la expansión hasta la presión de descarga en el punto B’. Sin embargo, la aparición de gotas representa un
proceso netamente irreversible, alcanzando la presión de salida pero con un aumento de entropía desplazándose hasta el
punto B.
El lugar geométrico donde se inicia la formación de líquido se denomina línea o zona de Wilson.
Ampliar los temas desarrollados aquí en el libro Çengel de Termodinámica y la parte constructiva en
cualquiera de la bibliografía sugerida de TV.
Figura 23: Expansión de vapor en la región húmeda y línea de Wilson
Tobera (0-1)
Álabes de acción (1-2)
Grados de reacción hasta 0,2-0,25 se acostumbran llamar etapa de acción.
En la tobera ocurre la conversión de energía térmica [h =h(presión; temperatura)] en energía cinética del vapor.
En la rueda de acción ocurre la conversión de energía cinética del vapor en mecánica de rotación, mediante el
cambio en la dirección de la velocidad relativa (transferencia de cantidad de movimiento del vapor a la rueda
móvil)
Figura 27: Triángulos de velocidad en forma polar de etapa de acción con y sin rozamiento en álabe móvil
/ W2∆ k b
zm-@- /?
Se define Km y Kf coeficientes de pérdidas por fricción en el álabe móvil y fijo de acción respectivamente:
%` %j
{] {] }\ }\
{]| {\ }\| }|
y
Se define el coeficiente de velocidad (representa la relación entre la velocidad del álabe y la velocidad máxima
teórica del fluido)
w
/
Aplicando Euler al caso general representado en la figura 26
w /'m / m w /' cos ~' / ~
Como el ángulo ~ en este caso es mayor a 90º se cambia el signo del segundo término y se toma cada término en
módulo o se toma ~ como el ángulo suplementario.
w /' cos ~' /| ~ | (A)
Se debe notar en el triangulo de salida que al aumentar la velocidad de rotación y por ende la velocidad tangencial U
puede resultar que la velocidad absoluta del vapor C2 pase de tener componente tangencial hacia arriba, como es el caso
analizado a tener componente tangencial hacia abajo.
Si escribimos mencionado término en función de U a partir de relaciones trigonométricas se tiene:
/ ~ g y w (B)
Esta relación resulta conveniente pues cuando g y = w entonces / ~ será negativo y restará en la ecuación
de Euler.
Del triangulo de velocidades en la entrada se desprende que
Como
g %` g' (D)
Reemplazo C y D en B
/ ~ %` y w
}\ eb €\ &•
eb ‚\
Se desprende que la potencia específica desarrollada en la etapa de TV de acción es función de parámetros geométricos,
como son el radio medio (función de U), los ángulos de la tobera ~' y del borde de ataque y' y fuga y del álabe. De
parámetros dinámicos como la velocidad de rotación (función de U) y la velocidad del vapor /' que depende a su vez
del salto entálpico en la tobera que es un parámetros térmico.
Para un valor de w fijo es posible en turbinas de tamaño pequeño, despreciando las variaciones de i` , aumentar la
potencia generada mediante la reducción de de los valores usuales. Esto se logra aumentando el salto entálpico en la
etapa, lo cual incrementa el /
w ij cos ~'
Œ •ó@m I J
/ ó@m 2
La potencia desarrollada para la condición de máximo rendimiento se obtiene reemplazando el Œ •ó@m en la ecuación de
la potencia:
cos y
w 1 i`
Ž,`áa
cos y'
rendimiento máximo se obtiene reemplazando el Œ •ó@m en la ecuación de rendimiento:
Lo que demuestra la importancia de tener un valor elevado de U para generar la máxima potencia. El
Como condición particular si se tiene álabes simétricos y y' y sin rozamiento ij i` 1 entonces el rendimiento
máximo ideal es igual a cos ~' , mientras que la potencia máxima ideal es 2w .
invertida con un máximo de rendimiento donde el coeficiente de velocidad se vuelve óptimo Œ •ó@m
La figura 28 muestra el gráfico del rendimiento ideal con respecto a ρ denotando un comportamiento de parábola
Figura 28: izquierda: variación del rendimiento ideal de etapa de acción vs. Coeficiente de velocidad. Derecha:
Triángulos de velocidad para máximo rendimiento
Al analizar el Œ •ó@m
w ij cos ~'
Œ •ó@m I J
/ ó@m 2
•
∆ ` ∆ `
∆ z ∆ ` ∆ j
/' W2∆ z 1 • /?
Teniendo en cuenta las pérdidas en álabes fijos, la velocidad real de salida de álabes fijos es:
/' ij W2∆ z 1 • /?
/' ij C“ p 1 •
El salto entálpico en álabes móviles acelera la velocidad relativa del vapor
g' g
‘ •
”bmb” z
2
∆
g W2•‘ z g'
g i` W2•‘ z g'
Se debe notar que dependiendo del valor de • puede suceder que g • g' o g – g'
Análogamente a lo sucedido en etapas de acción, la transferencia de energía entre vapor y álabes es máxima cuando la
velocidad tangencial del rotor w toma tal magnitud, que la salida del vapor es netamente axial. Por ello, en este caso se
analiza tal situación con el objetivo de encontrar el óptimo para la etapa de reacción. Además se impondrá que la
velocidad axial se mantenga constante a los fines de no generar empuje axial ni variaciones en el caudal.
El triángulo de velocidades para esta condición se puede apreciar en la figura 31
Figura 31: triángulos de velocidades de reacción con velocidad axial constante, salida axial y g > g'
X
w ij cos ~'
ó@m
/ 2√1 •
El valor obtenido para el coeficiente de velocidad óptimo es representativo para la mayoría de las diferentes
condiciones que pueden ocurrir en etapas de reacción, permitiendo realizar conclusiones generales de las
características de las etapas de reacción. Sin embargo, se debe recordar que proviene de un análisis elemental
en el cuál se han hecho suposiciones.
En comparación con la etapa de acción, el mayor módulo de la velocidad relativa de salida g , permite
aumentar aún más la velocidad tangencial w hasta que la velocidad absoluta de salida se vuelva axial,
permitiendo mayor potencia desarrollada. Sin embargo, el menor salto entálpico en la tobera fija, reduce la
velocidad absoluta /' , haciendo que la velocidad tangencial del vapor en la entrada se vuelva semejante al del
álabe w. En el límite, cuando ambas velocidades sean idénticas (/' › w), el vapor nunca alcanzará al álabe, y
por ende no podrá seguir su forma para salir con los ángulos presupuestos, significando inexistencia de
transferencia de cantidad de movimiento. Tal limitación no se ve representada en las ecuaciones, por ende
deberá prestarse notoria atención a los valores obtenidos.
Si comparo los coeficientes de velocidad de etapas de acción y reacción para un mismo salto entálpico (igual
/ ) y misma condición de C2 netamente axial.
wX cos ~'
X
/œX 2√1 • wX 1
cos ~' $ w
b@m
T wT √1 •
2
b@m T
/œT
De la cual, se puede concluir, por ejemplo para un grado de reacción σ=0,5 que:
wX √2wT lo cual significa que para generar la misma potencia la velocidad tangencial del rotor de
]
la etapa de reacción debe ser 41 % mayor a la de acción. Esto se logra con mayor velocidad de
rotación o mayor diámetro.
Como la velocidad tangencial del rotor se encuentra limitada debido a las tensiones mecánicas y
térmicas que puede soportar, un mismo salto entálpico debe dividirse en un número mayor de etapas
de reacción.
Caso con σ=0,5 genera el diagrama simétrico de la figura 32, Km=Kf=1, C1a=C2a y β2=α1.
Figura 32: triángulos de velocidad simétricos correspondiente a grado de reacción 0.5
lX•ž?,Ÿ
/ ⁄2
Como /' C“ √2
•
}|
Reemplazo y ordeno recordando que hasta obtener:
/ √2/'
Reemplazando se obtiene:
w
cos ~'
/'
Reemplazando en la ecuación de la potencia:
Ž,`áa w
Se concluye que la potencia ideal entregada bajo la condición de máximo rendimiento, es el doble en etapas de acción
respecto a la de reacción. Por lo cual, para igualar la potencia se necesita el doble de atapas de reacción.
•ž?,Ÿ
Reemplazando b@m en la ecuación de rendimiento, se obtiene el rendimiento máximo para un grado de reacción de
50 %.
lX,`á
•ž?,Ÿ
~'
Valor idéntico al obtenido para la etapa de acción en el caso ideal con salida axial (C2t=0), pero se obtienen a diferentes
valores de ρ tal como se ilustra en la figura 33 donde se ha graficado el rendimiento en función del para etapa de
acción y de reacción simétrica considerando idénticas condiciones en ambas etapas. La etapa de reacción no puede
graficarse para valores de que signifiquen que w > /'m , en cuyo caso el álabe impulsaría al vapor.
Figura 33: Rendimiento vs. ρ para etapa de acción y reacción • 0.5 con el mismo salto entálpico.
Empuje axial
El empuje axial en etapas de reacción se da por 2 diferentes principios.
1. Efectos contrapuestos de rozamiento y aceleración del fluido sobre álabes móviles puede generar como
resultante una variación de la velocidad axial respecto a la de entrada. Generando una fuerza neta sobre el
álabe en dirección axial que luego será transmita hacia el eje.
2. La diferencia de presiones a ambos lados de los álabes de reacción producto de la expansión que tiene lugar a
través del mismo multiplicado por el área transversal (a la diferencia de presiones) genera una fuerza resultante
en dirección axial.
Para cuantificar el empuje debido a la diferencia de presiones es necesario conocer el área de aplicación, lo cual sólo es
posible una vez conocida el diseño y distribución de los álabes sobre el rotor.
El empuje debido a la variación de velocidad axial es obtenido a partir de la primera y tercera ley de Newton, el empuje
generado sobre álabes móviles es igual al caudal másico por la diferencia de velocidades axiales que tiene lugar entre la
entrada y salida (variación de cantidad de movimiento).
¢-ak-£ /'- / -