Elección de encoder incremental

Cuando trabajemos con encoder debemos tener en cuenta los siguientes puntos:
 Frecuencia máxima de trabajo del encoder en Hz.
 Frecuencia máxima del eje a medir en Hz.
 Debe tener presente que la frecuencia máxima de trabajo de encoder debe ser superior a la
frecuencia máxima del eje a medir.
 La frecuencia máximas de la señal proporcionada por el encoder es (pulso/seg) :

o (Número de pulso/vuelta) X (frecuencia máxima del eje del encoder en vuelta/seg )

En la aplicación práctica el encoder se utiliza para medir desplazamientos y velocidades ( angular o

lineal)

Cuando utilizamos un encoder para medir un desplazamiento debemos tener en cuenta lo siguiente.
 Especificar distancia máxima a medir en (mm)
 Especificar la resolución deseada la cual será cantidad de mm por cada pulso
 Listar los ejes involucrado y la relación existen entre estos
 Numero de vuelta que el eje del encoder necesita para alcanzar la distancia máxima:

La cantidad pulso generado por el encoder para alcanzar la distancia máxima es igual a:
 Resolución de encoder (pulso/vuelta) multiplicado el número de vuelta que da el encoder
para alcanza la distancia máxima.
La resolución del sistema (mm/pulso) está determinada de la siguiente expresión
 La resolución del sistema es igual a = Distancia máxima / (la cantidad de vuelta que debe
dar el encoder para alcanzar la distancia máxima x la resolución del encoder (pulso/vuelta)