1

Objetivo general:

Medicin de sensores y actuadores

Objetivos especficos:

Usar el osciloscopio y multmetro para la medicin.

Representar los oscilogramas de cada sensor.
Usar los tres diferentes motores de prueba (mazda 3, corsa y tablero)

Marco terico:
Los automviles actuales tienen una cantidad importante de sensores (de 60 a 70 sensores
en algunos casos). Estos sensores son necesarios para la gestin electrnica del automvil y son
utilizados por las unidades de control que gestionan el funcionamiento del motor, as como la
seguridad y el confort del vehculo.

El sensor (tambin llamado sonda o transmisor) convierte una magnitud fsica

(temperatura,revoluciones del motor, etc.) o qumica (gases de escape, calidad de aire, etc.) que
generalmente no son seales elctricas, en una magnitud elctrica que pueda ser entendida por la
unidad de control. La seal elctrica de salida del sensor no es considerada solo como una corriente
o una tensin, sino tambin se consideran las amplitudes de corriente y tensin, la frecuencia, el
periodo, la fase o asi mismo la duracin de impulso de una oscilacin elctrica, as como los
parmetros elctricos "resistencia", "capacidad" e"inductancia".

Los actuadores constituyen la interfaz entre el procesamiento de la seal (procesamiento de

la informacin) y el proceso (mecnico). Transforman las seales que aportan la informacin de
ajuste, de baja potencia, en seales potentes correspondientes a la energa necesaria para intervenir
en el proceso. Los convertidores de seales combinados con elementos amplificadores se apoyan en
los principios de transformacin fsica entre distintas formas de energa (elctrica mecnica
hidrulica trmica).
La forma de onda (oscilograma) es trazada a partir del voltaje de la seal y el tiempo. El
voltaje es medido en el eje vertical y el tiempo en el eje horizontal.(fig a)

Figure a Fuente: Curso Osciloscopio TAAT ELECTRONICS

En la mayora de osciloscopios la pantalla est dividida en varios

recuadros para facilitar la lectura de la seal. En el eje vertical se puede
observar la escala total del voltaje o el valor de cada divisin (segn
aplique).As mismo, en el eje horizontal se puede observar el tiempo total o el
tiempo por divisin (segn aplique).

En el eje vertical se puede observar la escala total del voltaje o el valor

de cada divisin (segn aplique).As mismo, en el eje horizontal se puede
observar el tiempo total o el tiempo por divisin (segn aplique).
Un osciloscopio es una herramienta de medicin electrnico para la representacin grfica
de seales elctricas (oscilogramas) que pueden variar en el tiempo. Es muy usado en electrnica de
seal, sensores y actuadores.
Presenta los valores de las seales elctricas en forma de coordenadas en una pantalla, en la
que normalmente el eje X (horizontal) representa tiempos y el eje Y (vertical) representa tensiones.
La imagen as obtenida se denomina oscilograma.(fig b)

Figure b Fuente: Fuente: http://galeon.hispavista.com/automotriz/img/INJECTOR

Valores tpicos de sensores principales

SENSOR ECT
La ECU le provee 5 voltios al sensor ECT. El sensor es un termistor que tiene una
resistencia interna que cuando esta frio, ocasiona un voltaje alto. Cuando est caliente, el termistor
tiene menor resistencia elctrica ocasionando un voltaje bajo.
VALORES TPICOS LEDOS EN EL ESCANER: 85-105 C / 185-220 F

TPS
El sensor TPS contiene un potencimetro que es operado por el eje de mariposa del cuerpo
de aceleracin. A medida que el plato gira el sensor TPS le provee una seal variable a la ECU.
VALORES TIPICOS LEIDOS EN EL ESCANER: 0.5V 4.5V
FLUJO DE MASA DE AIRE
EL flujo de masa de aire es el numero de gramos de aire por segundo que estn circulando a
travs del sensor flujo de masa de aire.
VALORES TIPICOS LEIDOS EN EL ESCANER: 0.4-30 gr/s; tambin de 0.15- 5.00 Voltios
NOTA: Con la llave en ON y motor apagado el valor MAF debera estar lo ms cercano
posible a 0 gm/seg. Con el motor funcionando el valor MAF debera estar entre 4.0 y 37.0 gm/seg,
dependiendo de las condiciones de operacin y el cilindraje del motor.
MAF
El sensor de flujo de masa de aire produce una seal de frecuencia que vara con la cantidad
de aire que entra al motor. La ECU convierte esta seal a gm/s y utiliza esta informacin para los
clculos de entrega de combustible.
VALORES TIPICOS LEIDOS EN EL ESCANER: 1200-3000 Hz
MAP
El escner muestra el voltaje del sensor de presin absoluta del mltiple. El sensor MAP
transmite la informacin de carga del motor a la ECU.
VALORES TIPICOS LEIDOS EN EL ESCANER: 0.8-1.5 Voltios en ralent; se incrementa
uniformemente hasta 4.5-5.0 Voltios con mariposa totalmente abierta.

IAC
El modulo del motor controla la velocidad de marcha mnima (ralent) ajustando la posicin
del vstago del motor IAC de marcha mnima. La ECU enva pulsos (steps, o pasos) al controlador
de aire de ralent para extender o retraer la posicin de control del aire de entrada en ralent.
VALORES TIPICOS LEIDOS EN EL ESCANER: 10-40 steps o pasos. (Vara tambin segn el
fabricante).

Elementos a utilizar durante la prctica:

Mquinas y/o equipos

-Osciloscopio OTC
-Multmetro digital
-Escner automotriz launch x341

Herramientas
-Llaves
-gata
-Extensin

Insumos
-Guantes
-Mandil
-Botas

Tabla de descripcin de la prctica: Mazda 3

#.-

Pasos

Al comenzar la prueba pimero se selecciona

las herramientas adecuadas para la misma. Esta
son el multimetro, extensiones, osciloscopio y
una linterna magnetica (fig 1).

Figure 1
Materiales de practica,
fuente : Andrs Escobar.

2
Como ayuda al diagnostico se dio una breve
explicacin de los tipos de prueba cuando se
utiliza el escner, el modo KOEO y KOER (fig
2).

Figure 2 Fuente: Andrs Escobar

MAP
Se inicia la prueba con el motor del mazda 3
(fig 3), con el sensor MAP.
Como se puede apreciar en la figura 4, el map
es de tres cables. El primero es verde/blanco el
segundo purpura/blanco y el ultimo caf/blanco.
El cable verde/ blanco es la seal de
referencia, estando en ON con 5 v, y prendido

Figure 3 Fuente: Andrs Escobar

con 4.9 v.
El cable purpura /blanco es la seal del sensor
a la ECU, el cual es en On con 4,9 v y prendido
con 2,60 v.
Figure 4 Sensor
Andrs Escobar.

Map,

Fuente:

fuente:

Andrs

4
Inyector
Como se puede observar (fig 5) el momento
de medicin del inyector del mazda con la
ayuda de un clip.
Este fue el resultado del oscilograma del
inyector a 5v y 20 ms (fig 6).
Figure 5
Medicin
Escobar

inyector

Figure 6 Oscilograma inyector

Fuente: Andrs Escobar.

5
TPS
El tps tiene 3 cables ( crema, caf y verde)
El cable crema mide 5v (v ref).
El caf mide 27 mv (tierra).
El verde mide 0.5v (seal)

Figure 3 Oscilograma tps,

Fuente: Andrs Escobar.

El oscilograma se lo aprecia en la fig 7.

CMP
El sensor CMP es de 3 cables (fig 8).
Los colores de los cables son:
Negro: 17 mv (tierra)
Amarillo/rojo: 5v ( seal)
Verde: 12v (vref)

Figure 8 Sensor
Andrs Escobar.

cmp,

Fuente:

7
MAF/IAT
Una particularidad del Maf es que tambin
incluye el Iat, por ende es un sensor de 5 cables.
(fig 9)
Para medir el maf con el motor prendido, fue
necesario implementar un clip (fig10).
Los colores de los cables son:
Figure 9 Sensor Maf, Fuente: Andrs
Escobar.

Verde: 12 v en ON y 13.77 v prendido (vref)

Negro/Naranja: 16mv en ON y 37 mv prendido
(tierra)
Naranja: 17 mv en ON y prendido 1.4 v. (senal)
Rojo/Celeste: 5.04 v en posicin ON y 1.9 v

Figure 10 insertar
Andrs Escobar.

prendido (seal IAT).

Caf/celeste: 16mv en posicin ON y 42 mv
prendido (tierra IAT).

TABLERO DE SENSORES
1
En el siguiente tablero (fig11),
se

realizaron

las

siguientes

mediciones.

Figure 11 Fuente: Andrs Escobar.

clip,

Fuente:

10

MAF
Se realizo las medicin en los
pines de seal y masa. (fig12)
Este es el resultado del
oscilograma a 5 v y 50 ms. (fig13)

Figure 12 Fuente: Andrs Escobar

Figure 13 Fuente: Andrs Escobar

IAT
En la medicin del IAT(fig14),
se calculo con la perilla el flujo
del aire y se midi con la seal y
masa.

En el osciloscopio este fue el

resultado de la grafica a 2v y 1sg.
(fig15)

Figure 14 Fuente: Andrs Escobar

11

Figure 15 Fuente: Andrs Escobar

CMP
El sensor cmp (fig 16) fue
medido y se consigui el
oscilograma a 1v y 1sg. (fig17)

Figure 16 Fuente: Andrs Escobar

Figure 4 Fuente: Andrs

Escobar

12

CKP Efecto Hall

El oscilograma del ckp (fig 18)
es mostrado con 2v y 2msg.
(fig19)
Figure 18 Fuente: Andrs Escobar

Figure 19 Fuente: Andrs Escobar.

CKP Magntico
El ckp magntico (fig 20) nos
muestra el oscilograma a 2v y 2
ms. (fig 21)

Figure 20 Fuente: Andrs Escobar

Figure 21

Fuente: Andrs Escobar

13

Posicin del pedal del

acelerador
El pedal del acelerador (fig 22)
nos da el oscilograma a 2 v y 0.5
sg. (fig 23)

Figure 22

Fuente: Andrs Escobar

Figure 23 Fuente: Andrs Escobar

Obturador electrnico
El obturador (fig 24) nos da el
oscilograma a 2 v y 0.5 sg. (fig
25)
Figure 24 Fuente: Andrs Escobar

14

Figure 25 Fuente: Andrs Escobar

CKP ptico
El ckp ptico (fig 26) nos da un
oscilograma a 2v y 5ms. (fig 27)

Figure 26

Fuente: Andrs Escobar

Figure 27

Fuente: Andrs Escobar

15

10

TPS
El sensor tps (fig 28) se capta el
oscilograma a 2v y 0.2 sg. (fig 29)

Figure 28 Fuente: Andrs Escobar

Figure 29 Fuente: Andrs Escobar

11

Sensor de oxigeno
El sensor O2 (fig 30)fue
calentado

el

oscilograma

apareci a 2 v y 10 ms. (fig 31)

Figure 30 Fuente: Andrs Escobar

Figure 31 Fuente: Andrs Escobar

16

12

Knock Sensor
Para activar el knock sensor
(fig 32) fue necesario golpearlo y
captar el oscilograma a 5 v y 0.2
ms. (fig 33)
Figure 32 Fuente: Andrs Escobar

Figure 33 Fuente: Andrs Escobar

13

VSS (vehicle speed sensor)

El vss tiene 3 pines (fig 34), se
coloca en seal y tierra y nos dio
el oscilograma a 01v y 10 ms. (fig
35)
Figure 34 Fuente: Andrs Escobar

Figure 35 Fuente: Andrs Escobar

17

14

MAP
El oscilograma del map (fig 36)
fue a 2 v y 0.5 sg. (fig 37)

Figure 36 Fuente: Andrs Escobar

Figure 37 Fuente: Andrs Escobar

15

Transmisin de entrada
La transmisin (fig 38) fue
captada a 1 v y 1 ms. (fig 39)

Figure 38 Fuente: Andrs Escobar

Figure 39 Fuente: Andrs Escobar

18

16

Captador ngulo de volante

El captador tiene 3 pines de
seal y una tierra (fig 40), al
colocar el oscilograma se lo trajo
a 5v y 5ms (fig 41).

Figure 40 Fuente: Andrs Escobar

Figure 41 Fuente: Andrs Escobar

17

Captador rueda abs

El captador del abs (fig 42) nos
proporciona el oscilograma 1v y
0.2 ms. (fig 43)
Figure 42 Fuente: Andrs Escobar

Figure 43 Fuente: Andrs Escobar

19

18

Transmisin de salida
El oscilograma tomado de los
pines de tierra y seal (fig 44) fue
obtenido a 2 v y 1 ms. (fig 45)
Figure 44 Fuente: Andrs Escobar

Figure 45 Fuente: Andrs Escobar

19

Temperatura habitculo
La temp. del habitculo tiene 2
pines ( tierra y seal). (fig 46)
El oscilograma se tomo a 1 v y
1sg. (fig 47)

Figure 46 Fuente: Andrs Escobar

Figure 47 Fuente: Andrs Escobar

20

20

Sensor de Proximidad
El sensor es de 3 pines,
utilizamos el de seal y tierra para
el oscilograma. (fig 48)
El oscilograma se midi en 10

Figure 48 Fuente: Andrs Escobar

v y 50 micro segundos. (fig 49)

Figure 49 Fuente: Andrs Escobar

21

Lluvia y luces
Se midi con la tierra y un pin
de seal. (fig 50)
En el oscilograma se puso a 2v
y 50 micro segundos. (fig 51)

Figure 50 Fuente: Andrs Escobar

Figure 51 Fuente: Andrs Escobar

21

Motor Corsa
1
En esta practica se realizaran
las mediciones en el motor corsa
(fig 52) con el escner automotriz
modelo Launch x-431.

Figure 5 Fuente: Andrs Escobar

MAP
Al realizar la prueba en el map,
se vio el grafico con el motor
apagado y daba una lectura de 94
kpa (fig53).

Con el motor prendido da una

lectura de 40 kpa aprox. (fig 54)

Figure 53 Sensor Map Fuente: Andrs Escobar

22

Figure 54 Sensor MAP Fuente: Andrs Escobar

TPS
En el escner obtuvimos la
lectura en ralent (fig 55) y en
aceleracin (fig 56).

Figure 55 Sensor TPS Fuente: Andrs Escobar

23

Figure 56 Sensor TPS Fuente: Andrs Escobar

ECT
El Ect apagado midi 77 grados
(fig 57)centgrados por lo que el
motor fue prendi anteriormente,
y

prendido

92

-93

grados

centgrados. (fig 58)

Figure 6 Sensor ECT

Fuente: Andrs
Escobar

24

Figure g Sensor Ect Fuente: Andrs Escobar

IAC
EL sensor IAC, encendi el
motor da unas cantidades 52 a 63
pasos aprox.

Figure 58 Sensor IAC Fuente: Andrs Escobar

25

Conclusiones:
Podemos decir que estos sensores importantes para que la ECU determine la cantidad exacta
de combustible tericamente, ya que realmente la dosificacin puede estar incorrecta debido a
desperfectos del motor actuando el sensor de oxgeno para corregir hasta cierto punto. Es
indispensable saber el oscilograma del sensor u actuador, por lo que es mucho mas confiable al
realizar un diagnostico que un multmetro.
Recomendaciones:
Es recomendable saber la forma de onda de todos los sensores con el fin de realizar un buen
diagnstico, las mediciones realizadas de los sensores en esta prctica se recomienda revisar segn
los parmetros de funcionamiento que dice el manual del fabricante, adicional es imprescindible
conocer el funcionamiento de un osciloscopio e interpretar lo que nos grafique para determinar lo
que sucede en el vehculo.
Lista de referencias:
R. Bosch GmbH. (2002). Los Sensores. En Los Sensores en el Automvil (pg. 4). Alemania:
Copyrighted material.
Cise Electronics Corp. (24 de Marzo de 2012). Sensores y Actuadores. Miami, Florida, USA.
Elky75 (24 de Octubre
Osciloscopio-Automotriz

del

2011)

http://www.scribd.com/doc/70136212/Manual-de-Uso-

Escner elm327 (Lima-Peru) http://www.scannerautomotriz-elm327.com/curso-de-diagnostico-conescaner-automotriz/

26