Análisis de Vibraciones

Autor: Jonathan Trout

El Análisis de Vibraciones lo ayuda a monitorear y detectar problemas utilizando

datos de vibraciones. Lea sobre la metodología, herramientas y técnicas de
análisis de vibraciones, métodos de medición de análisis de vibraciones y más.

¿Qué es el Análisis de Vibración?

El análisis de vibración se define como un proceso para medir los niveles de

vibración y las frecuencias de la maquinaria y luego usar esa información para
analizar qué tan saludables son las máquinas y sus componentes. Si bien el
funcionamiento interno y las fórmulas utilizadas para calcular diversas formas de
vibración pueden complicarse, todo comienza con el uso de un acelerómetro
para medir la vibración. Cada vez que una pieza de maquinaria está funcionando,
está haciendo vibraciones. Un acelerómetro conectado a la máquina genera una
señal de voltaje que corresponde a la cantidad de vibración y la frecuencia de
vibración que produce la máquina, generalmente cuántas veces por segundo o
minuto se produce la vibración.

Todos los datos recopilados desde el acelerómetro van directamente a un

colector de datos (software), que registra la señal como amplitud frente a tiempo
(conocida como forma de onda de tiempo), amplitud frente a frecuencia
(conocida como transformación rápida de Fourier) o ambas. Todos estos datos
son analizados por algoritmos de programas de computadora, que a su vez son
analizados por ingenieros o analistas de vibraciones capacitados para
determinar la salud de la máquina e identificar posibles problemas inminentes
como soltura mecánica, desequilibrio, desalineación, problemas de lubricación y
más.

El análisis de vibraciones puede detectar problemas como:

 Desequilibrio
 Fallas de rodamientos
 Soltura mecánica
  Desalineación
 Resonancia y frecuencias naturales.
 Fallas del motor eléctrico.
 Ejes doblados
 Fallos de caja de cambios
 Espacio vacío o burbujas (cavitación) en las bombas.
 Velocidades críticas

VibrAlign utiliza el ejemplo de tomar un ventilador industrial, quitar una aspa del
ventilador y ponerlo en marcha. Como se esperaba, el ventilador vibra debido a
una rueda de ventilador desequilibrada. Esta fuerza desequilibrada ocurrirá una
vez por revolución del ventilador. Otro ejemplo sería una pista de rodamiento
dañada que hace que un rodillo de rodamiento genere vibraciones cada vez que
entra en contacto con la astilla (similar a un bache en una carretera). Si tres
rodillos de rodamiento golpean la astilla por revolución, debería ver una señal de
vibración de tres veces la velocidad de funcionamiento del ventilador.

Metodología de Análisis de Vibraciones

Si bien los acelerómetros siguen siendo la herramienta más común utilizada para
recopilar datos de vibraciones, la tecnología moderna y la tecnología de sensores
mejorada han permitido sensores láser de alta velocidad sin contacto que
pueden detectar problemas que los acelerómetros no pueden detectar. Esto
permite un análisis más preciso y más localizado, y abre el análisis de
vibraciones a más metodología. El análisis de vibraciones generalmente se
divide en cuatro principios, y cada principio le brinda información específica sobre
las condiciones de trabajo y las características de las partes vibratorias.

 Dominio del Tiempo: Cuando se capta una señal de vibración de un

transductor (dispositivo que convierte una cantidad física en una señal
eléctrica) y se muestra en la pantalla de un osciloscopio, se llama forma
de onda. Esta señal está en el dominio del tiempo. El dominio del tiempo
es la amplitud trazada contra el tiempo. Si bien la mayoría de los
problemas de vibración de la máquina se detectan mediante análisis de
espectro, algunos tipos se ven más fácilmente en forma de onda.

 Dominio de Frecuencia: Cuando la forma de onda discutida

anteriormente se somete a análisis de espectro, el resultado final es una
imagen de frecuencia frente a amplitud, conocida como espectro. El
espectro está en el dominio de la frecuencia como la vibración está en el
dominio del tiempo. La mayoría del análisis en profundidad de la vibración
de la maquinaria se realiza en el dominio de la frecuencia o mediante
análisis de espectro.

 Dominio Conjunto: Como las señales de vibración varían con el tiempo,

calcular más de un espectro a la vez puede ser útil. Para hacer esto, se
puede utilizar una técnica de tiempo conjunto llamada Gabor-Wigner-
Wavelet. Esta técnica se utiliza para calcular las variaciones de la
transformada rápida de Fourier (que se analiza a continuación), incluida
la transformada de Fourier a corto plazo (STFT).
  Análisis Modal: El análisis modal toma las funciones de respuesta de
frecuencia medidas de una pieza de maquinaria y las coloca en un modelo
de computadora. El modelo de computadora se puede mostrar con
animaciones de todos los diferentes modos de vibración. El modelo se
puede ajustar agregando o quitando cosas como masa o rigidez para ver
los efectos.

Fuera de estos cuatro principios básicos se encuentran numerosas formas de

análisis, cálculos y algoritmos utilizados para determinar diferentes aspectos del
análisis de vibraciones. Éstos incluyen:

 Forma de Onda de Tiempo: Una forma de onda de tiempo es la

aceleración frente al tiempo que se muestra como tablas y gráficos. En
las formas de onda de tiempo se visualiza una muestra breve de vibración
en bruto, revelando pistas sobre la condición de la maquinaria que no
siempre está clara en el espectro de frecuencia. Un método de emplear
 señales de vibración de forma de onda de tiempo como herramienta de
análisis de vibración es mediante el uso de FFT.

 Transformada Rápida de Fourier (FFT): FFT se define como un

algoritmo utilizado para calcular un espectro a partir de una forma de onda
de tiempo. En otras palabras, es un cálculo destinado a descomponer una
señal en todas sus frecuencias. Si recuerda el dominio de tiempo y el
dominio de frecuencia discutidos anteriormente, FFT convierte una señal
del dominio de tiempo en el dominio de frecuencia. La transformación
rápida de Fourier se usa con mayor frecuencia para detectar fallas de la
máquina, como desalineación o desequilibrio.

 Medición de Fase: Cuando se habla del análisis de vibraciones, la fase

es una diferencia de tiempo relativa entre dos señales medidas en
unidades de ángulo en lugar de tiempo. Solo funciona si las dos señales
que se comparan son de la misma frecuencia. La medición de fase se
utiliza junto con FFT para descifrar fallas de la máquina, como piezas
sueltas, desalineación y desequilibrio.

 Análisis de Orden: El análisis de orden es una variación del análisis FFT

y se utiliza principalmente para cuantificar las vibraciones de máquinas
con revoluciones por minuto (RPM) variables. En otras palabras, el
análisis de orden es un análisis de frecuencia en el que el eje de
frecuencia del espectro se muestra en órdenes de RPM en lugar de hertz.
El término "órdenes" se refiere a una frecuencia que es un múltiplo de una
velocidad de rotación de referencia. Por ejemplo, si una señal de vibración
es igual al doble de la frecuencia de rotación del motor, el orden es dos.

 Densidad Espectral de Potencia (PSD): La densidad espectral de

potencia se calcula multiplicando la amplitud de la FFT por sus diferentes
formas para normalizarla con el ancho del contenedor de frecuencia (el
ancho del contenedor se refiere a los valores agrupados del eje x). Piense
en PSD como si estuviera mirando vibraciones o movimientos "aleatorios"
en muchas frecuencias diferentes. PSD compara con precisión las
señales de vibración aleatorias que tienen diferentes longitudes de señal.

 Análisis de Envolvente: El análisis de envolvente es una forma de

análisis de vibración que puede detectar impactos con muy poca energía,
a menudo ocultos por otras señales de vibración. Es una herramienta de
diagnóstico popular para dientes de engranajes y rodamientos de rodillos
dañados.

 Órbita: La órbita se define como una gráfica de la línea central de un

diario con manga. Se mide colocando dos sondas en el alojamiento del
cojinete con una separación de 90 grados. Los datos de estas sondas
pueden mostrarse digitalmente y usarse para detectar las vibraciones del
eje causadas por el torbellino de petróleo: el aceite gira en su interior y
hace que el diario se mueva.
  Análisis de resonancia: El análisis de resonancia identifica todas las
vibraciones y frecuencias naturales en las máquinas. La presencia de
resonancia significa alta vibración, que podría alcanzar niveles
perjudiciales.

Categorías de Medición de Vibraciones

 Nivel general de Vibración: Puede pensar en verificar el nivel general de

vibración como un "control aproximado" en una máquina. Al sentir una
máquina con la mano, puede determinar un sentido general de si está
funcionando aproximadamente en una banda de frecuencia amplia. Esta
verificación inicial es mejor en maquinaria rotativa, en particular máquinas
de alta velocidad. Por lo general, no es aplicable a máquinas recíprocas.

 Análisis Espectral de la Vibración: El análisis espectral es el proceso

de transformar una señal del dominio del tiempo al dominio de la
frecuencia. A menudo se hace usando FFT. La señal se analiza para
determinar cualquier frecuencia sustancial proveniente de los
componentes de la máquina. Donde hay un pico en la señal de frecuencia,
esa es la fuente probable de vibración. Las aplicaciones comunes para el
análisis espectral incluyen la velocidad de rotación de un eje o la
frecuencia con la que se produce el engrane de los dientes en un par de
ruedas dentadas.

 Monitoreo de Frecuencia Discreta: Si necesita monitorear un

componente específico dentro de una máquina, el monitoreo de
frecuencia discreto mide el nivel de vibración que se genera a una
frecuencia particular que se espera que genere ese componente. Por
ejemplo, si desea mirar dentro de un eje determinado en una máquina,
debería activar el monitoreo a la velocidad de rotación de esa máquina.
La frecuencia discreta se calcula utilizando el algoritmo FFT.

 Monitoreo de Pulso de Choque: El monitoreo de pulso de choque es

una técnica de mantenimiento predictivo que monitorea los rodamientos
de elementos rodantes con un instrumento de mano. El instrumento de
mano emite una frecuencia natural que es excitada por golpes o
vibraciones generadas por los rodamientos. En otras palabras, cuando
dos piezas de metal se tocan mientras están en movimiento, se
desarrollan ondas de choque a partir del impacto, que viaja a través del
metal. Esta onda de choque se utiliza en la monitorización del pulso de
choque.

 Medición de Simetría (Kurtosis): La simetría (kurtosis) le proporciona

una medida de la "espiga" de una señal aleatoria. Las señales con un
valor de simetría (kurtosis) más alto tienen más picos que son mayores
que tres veces el valor de la raíz cuadrática media (RMS) de la señal. En
el análisis de vibraciones, la simetría (kurtosis) se utiliza para controlar el
desarrollo de fatiga en rodamientos con un instrumento simple.

 Promedio de la Señal: Dado que las señales cambian con el tiempo, el

promedio de la señal es importante en el análisis del espectro porque
determina el nivel de la señal en cada frecuencia. Es particularmente
 importante para las mediciones de baja frecuencia porque necesitan un
tiempo promedio más largo para obtener una estimación estática precisa
del espectro. El promedio de señales se usa a menudo en el monitoreo
de un engranaje en relación con su velocidad de rotación. En este
ejemplo, el promedio de la señal le mostrará la acción cíclica de cada
diente en el engranaje. Si un diente tiene una grieta grande, se detectaría
debido a su mayor flexibilidad.

 Análisis de Cepstrum: Originalmente inventado para caracterizar los

ecos sísmicos producidos por terremotos y explosiones de bombas, el
cepstrum se utiliza para observar los patrones repetidos en un espectro.
Los patrones repetidos en el espectro se perciben como uno o dos
componentes en el cepstrum con múltiples conjuntos de bandas laterales,
lo que puede ser confuso. El cepstrum separa esas bandas laterales como
la forma en que el espectro separa los patrones de tiempo repetitivos en
la forma de onda. El análisis de Cepstrum a menudo se utiliza para
observar las interacciones entre la frecuencia de rotación de los rotores
de palas y la frecuencia de paso de las palas. Otro ejemplo es examinar
las frecuencias de engrane de los dientes del engranaje y las velocidades
de rotación del engranaje.

Parámetros de Medición de Análisis de Vibración

Todas estas técnicas de análisis de vibraciones ayudan a identificar tres

parámetros principales: aceleración, velocidad (RMS) y desplazamiento. Cada
uno de estos parámetros enfatiza ciertos rangos de frecuencia a su manera y se
pueden analizar juntos para diagnosticar problemas. Echemos un vistazo a cada
parámetro.

 Aceleración: La aceleración otorga mayor importancia a las frecuencias

altas. Sin embargo, una señal de aceleración no es exclusiva. La señal de
aceleración se puede convertir a velocidad o desplazamiento.

 Desplazamiento: Al igual que la aceleración otorga una mayor

importancia a las frecuencias altas, el desplazamiento observa las
frecuencias bajas. Las mediciones de desplazamiento generalmente solo
se usan cuando se examina la imagen general de las vibraciones
mecánicas. Puede utilizar el desplazamiento para descubrir el
desequilibrio en una parte giratoria debido a una cantidad significativa de
desplazamiento en las frecuencias de rotación del eje de la máquina.

 Velocidad: La velocidad está relacionada con la fuerza destructiva de la

vibración, por lo que es el parámetro más importante. Da igual importancia
a las frecuencias altas y bajas. Por lo general, el valor RMS de la velocidad
(medido en el rango de 10 a 10,000 Hz) muestra el mejor signo de
gravedad de la vibración. RMS se calcula multiplicando la amplitud
máxima por 0,707.

A continuación se muestra un ejemplo de cómo se ven la aceleración, el

desplazamiento y la velocidad en la misma señal. Puede ver algunos picos en
las mismas frecuencias, pero cada uno tiene diferentes amplitudes. Esta es una
buena representación visual de cómo cada parámetro asigna diferente
importancia a los rangos de frecuencia.
Herramientas y Tecnología de Análisis de Vibraciones

La tecnología avanzada, particularmente los avances en tecnología inalámbrica,

ha mejorado enormemente la forma en que los analistas de vibraciones
recopilan, interpretan y comparten datos. Hoy en día, los analizadores de
vibraciones son extremadamente portátiles, se comunican con teléfonos
inteligentes y tabletas en tiempo real y pueden generar FFT en una resolución
extremadamente alta. Muchas compañías de instrumentos de vibración
desarrollan sus propias aplicaciones para comunicarse entre sí.

Otra forma de tecnología avanzada que verá con los instrumentos de

interpretación de análisis de vibraciones es operar simulaciones 3D de formas
de deflexión (ODS) de vibraciones de maquinaria. En pocas palabras, este tipo
de software exagera los movimientos inducidos por la vibración en un modelo 3D
para que pueda visualizar las fuerzas que afectan su máquina mientras está en
funcionamiento.

Algunas compañías de instrumentos de análisis de vibraciones ofrecen bases de

datos con miles de frecuencias de falla de rodamientos precargadas para
ayudarlo a identificar ciertas frecuencias de falla para sus rodamientos. Algunos
softwares pueden monitorear continuamente la geometría de sus elementos
rodantes y advertirle sobre posibles fallas prematuras.

Al igual que con la tecnología más avanzada, la mayoría de los datos de análisis
de vibraciones se cargan automáticamente en la nube y están disponibles en su
dispositivo móvil, computadora o directamente desde su navegador. Esto es
especialmente útil si está realizando análisis de vibraciones como un consultor
externo, para que pueda compartir libremente los espectros con sus clientes.
Beneficios del Monitoreo Continuo de Vibraciones

Los métodos y herramientas discutidos en este artículo no solo son excelentes

para determinar qué está mal con un equipo o maquinaria (reactivo), sino que
también se pueden usar para detectar problemas antes de que causen un tiempo
de inactividad significativo (proactivo). El uso del análisis y monitoreo de
vibraciones le permite observar cuantitativamente la debilidad o flojedad
estructural, la flojedad de los componentes rotativos y si existe resonancia.

Si se implementa correctamente, el monitoreo continuo de vibraciones lo ayuda

a optimizar el rendimiento de la maquinaria. Con el uso de tecnología moderna,
puede tomar lecturas continuas de vibraciones en varios equipos en tiempo real
y enviar los datos directamente a su teléfono inteligente, tableta o computadora
de escritorio a través de la nube.

 Monitoree el equipo crítico: El equipo crítico es cualquier pieza de

equipo o máquina que podría causarle un gran golpe financiero si
ocurriera una falla. El monitoreo continuo de la vibración ayuda a detectar
discrepancias en el espectro de vibración, lo que puede revelar problemas
de lubricación y defectos de los rodamientos mucho antes de que
aparezcan problemas importantes.

 Monitoree los equipos muy utilizados: Muchas plantas operan las 24

horas, los 7 días de la semana, y solo se detienen mensualmente o
trimestralmente para el mantenimiento de rutina. Detener más de esto
puede costarle a la planta una cantidad significativa de dinero. El
monitoreo continuo de vibraciones en línea ayuda a monitorear la
condición de maquinaria muy usada o maquinaria con problemas y envía
alertas cuando esa condición cambia.

 Monitoree los equipos de difícil acceso: Realizar tareas de

mantenimiento en equipos ubicados en lugares de difícil acceso es difícil.
Las máquinas en techos, torres de enfriamiento y aquellas que operan en
áreas de alta temperatura pueden monitorearse continuamente para
detectar anomalías de vibración, lo que permite realizar el mantenimiento
en un momento conveniente. Esto evita el tiempo de inactividad no
planificado y evita que el personal de mantenimiento acceda a estas
ubicaciones innecesariamente.

Estudio de Caso de Análisis de Vibraciones

Las herramientas y técnicas utilizadas en el proceso de análisis de vibraciones

pueden ser un poco confusas en el papel, así que echemos un vistazo a un
ejemplo del mundo real de IVC Technologies. Este estudio de caso particular
examina las pruebas de una unidad de tratamiento de aire en una instalación
farmacéutica. La unidad es necesaria para hacer funcionar dos ventiladores de
suministro a capacidad para cumplir con los requisitos de flujo de aire cerrados.

La unidad de tratamiento de aire tiene dos ventiladores de acoplamiento directo,

cada uno equipado con un motor de 150 HP. La evaluación inicial de la unidad
del ventilador mostró que la unidad funciona normalmente cuando un ventilador
estaba funcionando, pero una vez que se encendió el segundo ventilador, los
problemas de vibración se presentaron en ciertos puntos de ajuste.

El análisis de vibración reveló que una vez que se encendió el ventilador N°2, se
produjo un ligero aumento en la amplitud de la vibración en los tres puntos de
medición, mientras que el ventilador N°1 permaneció igual. Las pruebas
mostraron que la amplitud más alta apareció en el motor fueraborda vertical a
0.456 pulgadas por segundo, con un pico dominante a 841 ciclos por minuto,
según IVC Technologies. Esto indicó que el problema podría ser una vibración
de resonancia estructural, ya que los datos espectrales no mostraron otros
signos de problemas mecánicos.

* Información del estudio de caso de la Unidad de tratamiento de aire de IVC

Technologies

Como consultor, IVC Technologies recomendó que la compañía inspeccionara

la estructura del marco y el absorbedor dinámico del ventilador N°2. También se
recomendó una prueba de impacto para localizar y analizar aún más la vibración
de resonancia.

El presente artículo fue extraído y traducido al español de la fuente:

https://www.reliableplant.com/vibration-analysis-31569