Unidad 5.

Sistemas de partículas.
Resumen: “Sistemas de partículas”.
En esta unidad se retomaran algunos de los conceptos analizados en las unidades
anteriores puesto que hasta ahora se ha utilizado el modelo de partícula o punto
material para el estudio de la dinámica de los cuerpos de dimensiones finitas. En
ese caso la partícula material se ha considerado aislada, representando el resto
del universo por la acción de fuerzas o por su energía potencial.
En este último tema del curso de mecánica clásica se analizará la aproximación de
punto material, es válida en los movimientos de traslación y en aquellos casos en
los que la precisión en la localización del cuerpo es del orden de las dimensiones
de éste. Por tanto, hay de proponer un nuevo modelo que permita estudiar los
cuerpos, y su evolución temporal, en los casos en que la aproximación anterior no
sea válida. Este modelo es el de sistemas de partículas (ver anexo 5.2).
En mecánica clásica, un objeto extendido se considera como un sistema
compuesto por un gran número de partículas puntuales. El estudio sirve para el
análisis de partículas libres, como para un cuerpo rígido que es una combinación
de un gran número de partículas en cuyo caso las partículas se mueven
manteniendo distancias fijas entre sí.
Las fuerzas que actúan sobre un cuerpo rígido se pueden clasificar en dos grupos,
las fuerzas externas y las fuerzas internas (ver anexo 5.4).
La primera representa la acción de otros organismos de cuerpo rígido y su
movimiento o descanso; por otro lado la fuerza interior mantiene unidas las
diferentes partículas que cumplen condiciones para reemplazar el cuerpo rígido. Si
el cuerpo está compuesto de varias partes las fuerzas de enlace son definidas por
fuerzas internas.
Ahora bien el principio de transmisibilidad establece que las condiciones de
equilibrio o el movimiento de un cuerpo rígido se modificará en caso de las fuerzas
que actúan sobre un punto dado se sustituye por un la fuerza con la misma
intensidad, misma dirección y mismo sentido, pero actuando en otro punto, ya que
las dos fuerzas tienen la misma línea acción.
Por tanto un cuerpo rígido libre está en equilibrio cuando el sistema de fuerzas
externas de base se reduce a un sistema equivalente a cero (un punto arbitrario
O).
La cinemática de la partícula estudia la geometría del movimiento que se utiliza
para relacionar el desplazamiento, la velocidad, la aceleración y el tiempo, sin
tomar en cuenta el movimiento que lo produce. Entendiéndose como movimiento
el cambio continúo de posición que sufre un cuerpo.
Ahora bien la cinemática consiste no en determinar la fuerza que causa el
movimiento sí no medir la trayectoria que puede ser rectilínea o curvilínea (ver
anexo 5.3) debido en la fuerza que ocasiona el movimiento y sus causas no se
tomaran en cuenta por el momento. (Ver anexo 5.1)
El movimiento según su rotación, este es el movimiento de cambio de orientación
de un cuerpo o sistema de referencia de forma lineal, también llamada eje de
rotación. Mientras que la traslación es un movimiento que modifica la posición de
un objeto, en contraposición a una rotación.
La cantidad de movimiento o momento lineal se refiere a objetos en movimientos y
es una magnitud vectorial que desempeña un papel muy importante en la segunda
ley de Newton.
La cantidad de movimiento combina las ideas de inercia y movimiento. También
obedece a un principio de conservación que se ha utilizado para descubrir muchos
hechos relacionados con las partículas básicas del Universo. La ley de la
conservación de la cantidad de movimiento y la ley de la conservación de la
energía, son las herramientas más importantes de la mecánica clásica.
La conservación de la cantidad de movimiento es la base sobre la que se
construye la solución a diversos problemas que implican dos o más cuerpos que
interactúan, especialmente en la comprensión del comportamiento del choque o
colisión de objetos.
Generalmente se asocia movimiento con velocidad. Otro parámetro asociado a la
cantidad de movimiento es la masa. Esto significa que a mayor masa mayor
cantidad de movimiento. De igual forma si se aumenta la velocidad también
aumenta la cantidad de movimiento.
La cantidad total de movimiento del sistema de partículas es la suma vectorial de
las cantidades vectoriales de las partículas individuales. Para ello se representan
las cantidades de movimiento en un sistema de ejes rectangulares y se
descomponen en sus componentes.
Las manifestaciones de la conservación de cantidad de movimiento son más
claras en el estudio de choques dentro de un sistema aislado de cuerpos. Se dice
que el sistema es aislado, cuando no actúan fuerzas externas sobre ninguna de
sus partes.
m A v A + mB v B = mA u A + m A u B
Cuando dos objetos realizan una colisión, entre dichos objetos se producen
fuerzas recíprocas de interacción y se dice que los objetos constituyen un sistema
físico. Por otra parte, si las únicas fuerzas que intervienen son las fuerzas
recíprocas se dice que el sistema está aislado.
El momento lineal total se conserva. Sin embargo la energía cinética no se
conserva debido a que la parte de la energía cinética se trasforma en energía
térmica y en energía potencial elástica interna cuando los cuerpos se deforman
durante la colisión. Estas pueden ser elásticas o inelásticas.
La primera se define, como aquella en la cual se cumple la conservación del
momento, y la conservación de la energía cinética. . Esto implica que no hay
fuerzas disipativas actuando durante la colisión, y que toda la energía cinética de
los objetos antes de la colisión se encuentra todavía en la forma de energía
cinética después de la misma.
Por otro lado en las colisiones inelásticas son aquellas en las que Q ≠ 0. Se
conserva el momento, pero uno no puede rastrear la energía cinética en la
colisión, ya que parte de ella se convierte en otras formas de energía.
Cuando dos cuerpos chocan, sus materiales pueden comportarse de distinta
manera según las fuerzas de restitución que actúen sobre los mismos. Hay
materiales cuyas fuerzas restituirán completamente la forma de los cuerpos sin
haber cambio de forma ni energía cinética perdida en forma de calor, etc. En otros
tipos de choque los materiales cambian su forma, liberan calor, etc.,
modificándose la energía cinética total.
Se define entonces un coeficiente de restitución (K) que evalúa esta pérdida o no
de energía cinética, según las fuerzas de restitución y la elasticidad de los
materiales.
Ahora bien el centro de masas representa el punto en el que se concentra toda la
masa del sistema para su estudio. Es el centro de simetría de distribución de un
sistema de partículas. Es el punto que divide la distancia que separa los cuerpos
en proporción inversa a sus masas.
Expresión matemática del centro de masa de un sistema en relación a un punto de
origen. Considere dos masas m1 y m2, cuyas distancias a un origen 0, son
respectivamente x1 y x2. Sea c un punto llamado centro de masas del sistema, el
cual está a una distancia xcm del origen.
Anexos.
Anexo 5.1
Tabla 1. Conceptos de la unidad

Concepto Ecuación o formula Unidades Limitaciones

Caída libre Vf= V0 + gt m/s Su trayectoria es

Vf= V2o +2gh rectilínea.
La aceleración es
1 m
h= V 0 t+ g t 2 constante y se
2 llama gravedad.
V+ Vo
h= ( 2 )
t
V- Vo s
t=
g
Movimiento V 2 sen2θ m
parabólico hmax=
2ag
V0 sen 2 s
R=
g
2 V0 senθ s
T=
g
Movimiento t
T=
circular n
n 1
f= =
t T
2π
ω= =2 πf
T
2 πr
Vt =
T

V2t
ac =
r

Teorema de m A v A + mB v B = mA u A + m A u B
conservación
de cantidad de
movimiento

Teorema de 1 1 1 1
m u 1 + m u 1 = m u1 + m u1
conservación 2 1 2 2 1 2 2 1 2 2 1 2
de energía

K es un número que
varía entre 0 y 1.

Si K = 0 choque
−v 1−v 2 Sin perfectamente
Coeficiente
K= unidad de inelástico.
de restitución u 1−u2 Si 0 < K < 1 choque
medida
semielástico.
Si K = 1 choque
perfectamente
elástico.

Movimiento
del centro de
masa

Anexo 5.2 Sistema de partículas.

Anexo 5.3 Movimiento de la partícula.

Anexo 5.4 Fuerzas internas y externas

Anexo 5.5 Principio de transmisibilidad

Anexo 5.6
Bibliografía
Beer y Johnston
Mecánica vectorial para ingenieros
Estática
Dinámica
Ed. Mc Graw Hill

Hibbeler R.C
Mecánica vectorial para ingenieros
Estática
Dinámica
Ed. Pearson Prentice-Hall