FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL

Impulso y cantidad de movimiento lineal Cantidad de movimiento

lineal. Principio del impulso lineal y cantidad de movimiento lineal.
Conservación de la cantidad de movimiento lineal.

LIMA - PERÚ
PREGUNTAS PREVIAS
1. ¿Si logras saltar sobre una báscula, tu peso aumenta o
disminuye?
2. ¿Cuáles serían las variables que se necesita controlar
para lograr un buen impulso ?
3. Los estudiantes observan en la diapositiva el logro de
aprendizaje de la sesión.
logros
Al término de la sesión el estudiante
conoce y comprende la importancia de
impulso y cantidad de movimiento. Y
resuelves problemas del tema en
estudio, usando las definiciones de
impulso y cantidad de movimiento en
forma correcta.
IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO
El impulso se define como el cambio en la cantidad de
movimiento de un cuerpo:

F Dt = mvf - mvo

Una fuerza F actúa en una

pelota en un tiempo Dt
F mv aumentando la cantidad
de movimiento mv.
Dt
Ejemplo: Una pelota de golf de 50-g sale del
palo a 20 m/s. Si el palo está en contacto por
0.002 s, ¿qué fuerza promedio actuó en la
pelota?

Dado: m = 0.05 kg; vo = 0;

+ Dt = 0.002 s; vf = 20 m/s
Elija el extremo derecho
F mv
como positivo.
0
F Dt = mvf - mvo
Dt
F (0.002 s) = (0.05 kg)(20 m/s)

Fuerza promedio: F = 500 N

 Dinámica de un Sistema.
Colisiones
m’2 v’2 Cuando dos partículas se aproximan entre sí, su interacción
mutua altera su movimiento, intercambiando momentum y
energía.

m2 v2
m’2 v’2
"....el momentum total de un sistema aislado de
partículas es constante"...

m2 v2

p1 + p2 = constante
p1 + p2 = p'1 + p'2
p'1 − p1 = −( p'2 − p2 )

Dp1 = −Dp2 Choque de dos

partículas alfa

"el cambio de momentum de una partícula en un intervalo de tiempo

es igual y opuesto del cambio de otra en el mismo intervalo "...
 Dinámica de un Sistema.
Colisiones Elásticas e Inelásticas

Colisiones Elásticas o Choque Elástico

vi 2 = 0 vf 2 = vi1

m1 = m2

m1 = m2
vi1 = vi 2 vf 1 = vi vf 2 = vi

m1 = 2m2
vi1 = vi 2 vf 1 = 31 vi vf 2 = 53 vi

Colisiones Inelásticas o Choque Inelástico

vf = 21 vi1
m1 = m2

Si llamamos vi1 y vi2 a las velocidades iniciales de las

partículas de masas m1 y m2, entonces por el principio de m1vi1 + m2vi 2
vf =
conservación del momentum tenemos: m1vi1 + m2 vi 2 = (m1 + m2 )vf (m1 + m2 )
 Dinámica de un Sistema.
Colisiones
Considerando que solo las fuerzas internas entran en acción durante un choque, tanto el
momentum como la energía totales del sistema son conservadas.

El Principio de Conservación del momentum requiere: p1 + p2 = p'1 + p'2

Recordando que: p = mv  v = p m Ek = 21 mv 2 Ek = 21 p2 m

Aplicando el Principio de Conservación de la energía

al sistema se tiene:

EkS + E pS = E'kS + E' pS

Introduciendo una cantidad Q definida como:

Q = E'kS − EkS = E pS − E' pS

Si Q=0 no hay cambio de Ek y la colisión es “elástica”

Si Q≠0 hay cambio de Ek y la colisión es “inelástica”
¿Elástico o inelástico?

Un choque elástico no En un choque inelástico,

pierde energía. La la energía se pierde y la
deformación por el deformación puede ser
choque se restablece. permanente. (Dé click.)
 Dinámica de un Sistema.
Colisiones Elásticas e Inelásticas
Colisiones Elásticas o Choque Elástico

En física, se denomina choque elástico a una colisión entre dos o más cuerpos en la que éstos
no sufren deformaciones permanentes durante el impacto. En una colisión elástica se conservan
tanto el momento lineal como la energía cinética del sistema, y no hay intercambio de masa entre
los cuerpos, que se separan después del choque.

En mecánica se hace referencia a un choque perfectamente elástico cuando en él se conserva

la energía cinética del sistema formado por las dos masas que chocan entre sí.
Para el caso particular que ambas masas sean iguales, se desplacen según la misma recta y que
la masa chocada se encuentre inicialmente en reposo, la energía se transferirá por completo
desde la primera a la segunda, que pasa del estado de reposo al estado que tenía la masa que la
chocó.

En otros casos se dan situaciones intermedias en lo referido a las velocidades de ambas masas,
aunque siempre se conserva la energía cinética del sistema. Esto es consecuencia de que el
término "elástico" hace referencia a que no se consume energía en deformaciones plásticas,
calor u otras formas.
Los choques perfectamente elásticos son idealizaciones útiles en ciertas circunstancias, como el
estudio del movimiento de las bolas de billar, aunque en ese caso la situación es más compleja
dado que la energía cinética tiene una componente por el movimiento de traslación y otra por el
movimiento de rotación de la bola.
 Dinámica de un Sistema.
Colisiones Elásticas e Inelásticas
Colisiones Inelásticas o Choque Inelástico

Las colisiones en las que la energía no se conserva producen deformaciones permanentes de los
cuerpos y se denominan inelásticas.

Un choque inelástico es un tipo de choque en el que la energía cinética no se conserva. Como

consecuencia, los cuerpos que colisionan pueden sufrir deformaciones y aumento de su
temperatura. En el caso ideal de un choque perfectamente inelástico entre objetos
macroscópicos, éstos permanecen unidos entre sí tras la colisión. La principal característica de
este tipo de choque es que existe una disipación de energía, ya que tanto el trabajo realizado
durante la deformación de los cuerpos como el aumento de su energía interna se obtiene a costa
de la energía cinética de los mismos antes del choque. En cualquier caso, aunque no se
conserve la energía cinética, sí se conserva el momentum lineal total del sistema.

De un choque se dice que es "perfectamente inelástico" (o "totalmente inelástico") cuando

disipa toda la energía cinética disponible, es decir, cuando el coeficiente de restitución Q vale
cero. En tal caso, los cuerpos permanecen unidos tras el choque, moviéndose solidariamente
(con la misma velocidad). Antes de la colisión, la mayor parte de esta energía corresponde al
objeto de menor masa. Tras la colisión, los objetos permanecen en reposo respecto al centro de
masas del sistema de partículas. La disminución de energía se corresponde con un aumento en
otra(s) forma(s) de energía, de tal forma que se cumple el Principio de la Termodinámica.
Principio de impulso y cantidad de movimiento lineal
Sobre una partícula de 2 kg de masa actúa una fuerza F= (8-6t)i+ (4-t2)j + (4+t)k.
Se sabe que la velocidad de la partícula es v=150i+100j-250k m/s en t=0.
a) Determinar el instante para el cual la velocidad de la partícula es paralela al plano YZ
b) La velocidad correspondiente a la partícula
Sobre una partícula de 2 kg de masa actúa una fuerza F= (8-6t)i+ (4-t2)j + (4+t)k.
Se sabe que la velocidad de la partícula es v=150i+100j-250k m/s en t=0.
a) Determinar el instante para el cual la velocidad de la partícula es paralela al plano YZ
b) La velocidad correspondiente a la partícula

El impulso comunicado por la fuerza a la partícula es:

t
I(t)= ∫₀ F(t) dt = ( 8t -3t²)i + ( 4t-1/3*t³ )j + ( 4t +1/2 *t²)k
Como este impulso es igual a la variación de momento lineal de la partícula:
I(t)=ΔP= P(t) -P(0) = m * ( V(t) - V(0) ) despejando V(t) se obtiene:
V(t) = V(0) + ( 1/m)*I(t) =
V(t)= ( 150 +4t -3/2*t² )i + ( 100 +2t - 1/6 *t³) j + ( -250 + 2t +1/4*t²) k
En el instante t1 la velocidad de la partícula es paralela al plano YZ , luego:
Vx(t1)=0
150 +4t1 -3/2*t1² =0
a) t1 = 11.42 seg
En ese momento la velocidad es :
b) V(t1 ) = 0i -125.5 j -194.5 k m/seg
CONSERVACIÓN DE LA CANTIDAD DE
MOVIMIENTO LINEAL DE UN SISTEMA DE
PARTICULAS
IMPACTO (CHOQUES)
El impacto ocurre cuando dos cuerpos chocan entre
sí durante un periodo muy corto, lo que hace que se
ejerzan fuerzas (impulsoras) relativamente grandes
entre los cuerpo.
Impacto central: cuando la dirección del movimiento
de los centros de masa de las dos partículas va a lo
largo de una línea que pasa a través de los centros de
masa de las partículas “línea de impacto”, la cual es
perpendicular a la línea de contacto
COEFICIENTE DE RESTITUCIÓN (e)

• Impacto plástico e=0

• Impacto elástico e=1
Impacto oblicuo:
cuando el movimiento de uno o e las
dos partículas forma un ángulo con la
“línea de impacto
BIBLIOGRAFIA
1. Wilson, Buffa. Física. Ed. Pearson. 6°edición. Parte 1, cap.2.

2. Sears Zemansky. Física Universitaria. Ed. Pearson. 12° ed. Cap 2.

3. Hibeller , Dinámica para Ingenieros, 8va Edición.

4. Beer Jhomsop , Dinámica para Ingenieros, 9va Edición.

Conservación de la cantidad de movimiento lineal de un
sistema de partículas

𝑝Ԧ𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝑝Ԧ1 + 𝑝Ԧ2

La segunda ley de Newton se escrib

dp
F=
dt
Conservación de la cantidad de
movimiento para dos partículas

Para dos partículas que

interactúan se cumple que:
P1 = m1v1
dp1 dp 2
F12 = F21 = m1 F12
dt dt
F21
De la tercera ley de
Newton, tenemos
que: m2
P2 = m2v2
F12 = −F21
De aquí se obtiene que:

= (p1 + p 2 ) = 0
dp1 dp 2 d
+
dt dt dt

Esto significa que: ptotal = p1 + p2 = constante

La ley de la conservación del momento lineal establece que

siempre que dos partículas aisladas interactúan entre sí, su
momento total permanece constante.
 Vector momento angular de una partícula
Para una partícula con masa m y momento lineal p, el vector
momento angular L respecto al punto O de la figura, se define en la
forma
Dirección variable del momento angular Lo.
Relación entre el momento de una fuerza y la cantidad de
movimiento angular

Así como en el movimiento de traslación se desarrolla el concepto

de Impulso (I) para describirlo, en el movimiento rotacional se
conoce el concepto de Momento angular (L) que es análogo al de
impulso.

El concepto de momento angular es muy útil para describir movimientos en dos o tres
dimensiones y rotaciones.
CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR DE UN SISTEMA DE P

Ésta expresión es análoga a la 2da ley de Newton generalizada para un sistema de

partículas.

Establece que el momento resultante con respecto al punto O de todas las fuerzas que actúan en la partícula
es igual al cambio con respecto al tiempo de la cantidad de movimiento angular con respecto al punto O.
CONSERVACIÓN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULA
El momento angular sirve para expresar de otro modo el principio
dinámico básico del movimiento rotacional. También es la base del
principio de conservación del momento angular. Al igual que la
conservación de la energía y del momento lineal, este principio es
una ley de conservación universal.

Al aplicar la Tercera Ley de Newton se tiene que

Principio de Conservación del Momento Angular

La cantidad de movimiento angular total de un sistema es constante tanto en magnitud
como en dirección si el torque externo neto que actúa sobre el sistema es cero, es decir, si
el sistema está aislado.
ALGUNOS OTROS ASPECTOS DE LA CONSERVACIÓN
DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR
Formación de una estrella de neutrones

Con esta aplicación del Principio de Conservación del Momento Angular, se pueden
determinar los períodos cuando se desarrollen cambios de velocidad angular.
Principio de impulso y cantidad de movimiento angulares
ALGUNOS OTROS ASPECTOS DE LA CONSERVACIÓN
DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR (Cont.)
El carrusel

Aplicando el Principio de Conservación del Momento Angular

ALGUNOS OTROS ASPECTOS DE LA CONSERVACIÓN
DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR (Cont.)
El movimiento de giroscopios y trompos

El movimiento del eje de simetría

en torno a la vertical, conocido
como movimiento de precesión
ALGUNOS OTROS ASPECTOS DE LA CONSERVACIÓN
DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR (Cont.)
El movimiento de giroscopios y trompos
BIBLIOGRAFIA
1. Wilson, Buffa. Física. Ed. Pearson. 6°edición. Parte 1, cap.2.

2. Sears Zemansky. Física Universitaria. Ed. Pearson. 12° ed. Cap 2.

3. Hibeller , Dinámica para Ingenieros, 8va Edición.

4. Beer Jhomsop , Dinámica para Ingenieros, 9va Edición.