UNIVERSIDAD DE LA SALLE

PROBLEMAS DE FISICA I

PR. Daniel Abdon Varela Muñoz

1. El mecanismo más usado para convertir movimientos angulares en movimientos lineales y

viceversa es llamado manivela-biela-corredera.

Suponga que la manivela OA gira con velocidad angular constante de 6rev/s. La manivela tiene una
longitud de 10cm y la biela de 45 cm. Calcule la velocidad y la aceleración de la corredera cuando
el ángulo entre la manivela y la horizontal es 30°.

SOLUCIÓN

El método de solución por lo general es en primer lugar ubicar un sistema de coordenadas, luego
interpretar las condiciones que físicas que se entregan por el problema para ser escritas en
términos de las variables cinemáticas, plantear la relación entre variables de posición, calcular la
variación temporal y luego reemplazar las condiciones dadas obtener lo pedido y revisar e
interpretar los resultados obtenidos.

Siguiendo el método descrito, abstraemos el mecanismo manivela-biela-corredera como un

triángulo y planteamos el sistema de coordenadas como se muestra en la figura.

Los datos suministrados por el problema son; el segmento OA= 10 cm, AC= 45cm, el ángulo
corresponde a la posición del segmento OA respecto a la horizontal, eje x, y la velocidad angular
de la manivela es de 6rev/s, lo cual corresponde a la variación temporal de dicho ángulo, y se
escribe como:
 rev
∗2 πrad
dθ s rad
ω OA= =6 =12 π
dt 1rev s

Debe notar que se ha realizado el cambio de unidades para la velocidad angular, y como la
velocidad angular es constante, es un dato implícito para el valor de la aceleración angular que es
cero, es decir:

dω rad
α OA= =0 2
dt s

Este problema tiene la particularidad que un cambio en el ángulo, movimiento de la manivela,

produce un cambio en la posición x de la corredera, C. Relacionar tales variables cinemáticas se
hace necesario, para lo cual se puede recurrir al hecho que es un triángulo y se aplica la ley de los
cosenos que relaciona el ángulo y la posición de la corredera, es decir:

AC 2=0 A 2+ x 2−2 x (OA )cos θ (1)

Ahora aplicamos la variación temporal a la ecuación (1), es decir,

d d d d
( AC ¿¿ 2)= (0 A¿¿ 2)+ (X ¿¿ 2)− [ 2 x (OA )cos θ ] ¿ ¿ ¿
dt dt dt dt

La expresión anterior se reduce teniendo en cuenta las reglas de derivación:

dx dx dθ
0=2 x −2 OA cos θ+2 x (OA) sen θ
dt dt dt

dx
En la expresión anterior, representa la variación temporal de la posición x de la corredera por
dt
dθ
lo cual se interpreta como la velocidad de ella, V C, y resulta ser la velocidad angular de la
dt
manivela OA, ω OA, debe notar que el ángulo y su variación se hace respecto a una línea imaginaria
“quieta” que no se “ve” involucrada en los procesos de movimiento. Reescribiendo la ecuación,
tenemos:

0=x V c −V c OA cos θ+ x (OA ) sen θ ωOA (2)

Ahora aplicamos la variación temporal a la ecuación (2) y reduciendo se obtiene:

 dx dVc dV c dθ dx dθ d ωOA
0= V c+ x − OA cos θ+ V c OA sen θ + (OA ) sen θ ω OA + x (OA )cos θ ωOA + x (OA ) sen θ
dt dt dt dt dt dt dt
dV c
En la expresión anterior es claro que representa la aceleración de la corredera, A c, dado que
dt
d ωOA
es la variación temporal de la velocidad y es la variación temporal de la velocidad angular
dt
de la manivela y por lo tanto es la aceleración angular, OA, cuya magnitud es cero, reduciendo se
la expresión se obtiene:

0=V c 2+ x ac −ac OA cos θ+ 2V c OA sen θ ω OA + x ( OA ) cos θ ω 2OA (3)

Finalmente, reemplazamos los datos suministrados en la ecuación (1) y muestre que se obtiene:

x 2−10 √ 3 x−1925=0

Resuelva y muestre que se obtiene:

X1= 53.38 cm y X2 = -36.06 cm. Es claro que la respuesta debe ser la raíz positiva dado que la
corredera nunca alcanza la parte negativa del sistema de coordenadas. Justifique la anterior
afirmación.
Reemplazando ahora los valores dados en (2) muestre que la velocidad de la corredera es VC = -90
cm/s. El signo menos significa que la corredera avanza hacia la izquierda.

Muestre que la aceleración de la corredera es a c =−141.44 m/s 2, ¿qué significa que la

aceleración resulte ser negativa?

Además, calcule la velocidad y aceleración angular de la biela para las condiciones dadas.

2. The elements of a power hacksaw are shown in the figure. The saw blade is mounted in a
frame which slides along the horizontal guide. If the motor turns the flywheel at a constant
counterclockwise speed of 60 rev/min, determine the acceleration of blade for the position
where = 90°, and the corresponding angular acceleration of the link AB.