Maquinas y Sistemas Hidráulicos

2014

Vivian Aranda Núñez

Maquinas Hidráulicas

BOMBAS
Y
TURBINAS

Vivian Aranda Núñez

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Máquinas Hidráulicas: Son elementos que permiten transformar energía de un tipo en
otro.

1. Máquinas motrices o turbinas: transforman energía hidráulica en energía

mecánica.
2. Máquinas generatrices o bombas: transforman energía mecánica en energía
hidráulica .

Energía Hidráulica Energía Mecánica

p v2 E = W = F⋅ s ⇒ P = F⋅ v
E =z+ +
γ 2g
v = ω ⋅ r ⇒ P = F⋅ ω ⋅ r = τ ⋅ ω
z: energía potencial de posición€
p/γ: energía potencial de presión
€ v2/2g: energía cinética
€

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Clasificación de las máquinas hidráulicas:

A. Tipo de ducto:

1. Máquinas de ductos abiertos: ( p/γ = 0 ), son las más antiguas, prehistóricas,

muchas aún vigentes.

2. Máquinas de ductos cerrados: ( p/γ ≠ 0 ), son las más modernas.

B. Velocidad:

1. Máquinas Estáticas: (v2/2g ≈ 0 ), hay muchas.

2. Máquinas Dinámicas: (v2/2g >> 0 ).

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Máquinas Estáticas en Ductos Abiertos  

Máquinas en ductos abiertos: Son elementos mecánicos en los cuales el agua se

maneja a presión atmosférica.

A. Máquinas generatrices o bombas: en contornos abiertos generalmente se les

llama elevadoras de agua.
1. Rueda hidráulica
2. Bombas de capacho o cintas de capacho
3. Bombas de cadena
4. Tornillo de Arquímides

B. Máquinas motrices o turbinas: en contornos abiertos, son sistemas que

transforma energía hidráulica generalmente de posición en energía mecánica
generalmente de rotación.
1. Molino de agua (máquina histórica)
2. Turbina Pelton o turbina de impulsión (máquina moderna)

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A. Máquinas estáticas generatrices o bombas en contornos abiertos  
1. Rueda hidráulica

2. Bombas de capacho o cintas de capacho

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3. Bombas de cadena

4. Tornillo de Arquímides: es el más importante entre los elevadores de agua, se utiliza

para elevar pequeñas alturas, 3 a 6 metros y fluidos espesos y altamente abrasivos.

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B. Máquinas estáticas motrices o turbinas en contornos abiertos  

1. Molino de agua: esta turbina transforma energía hidráulica de velocidad en energía

mecánica de rotación, permitiendo transmitir una potencia al eje de la rueda.  

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2. Turbina Pelton o turbina de impulsión, básicamente es una rueda que dispone de
una serie de capachos, como cucharas y que recibe de alguna manera la descarga de
un cierto chorro de agua que impacta sobre los capachos traspasándole su energía,
generando un movimiento de rotación, un torque sobre cierto eje. (para gran altura
y poco caudal).
La mayoría de las centrales hidroeléctricas son de este tipo.  

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Análisis de un solo álabe o dovela

El álabe se va alejando del chorro, luego la velocidad relativa de incidencia o velocidad

efectiva será:
v relativa = v − v c v: velocidad del agua
vc: velocidad tangencial

Q, Ω
ω
v − vc
v
vc
€ β
€

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€
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Fuerza que ejerce el álabe sobre el chorro (F)
γ
A partir de la Ecuación de Momentun F = Ω(v − v c ) 2 (1+ cos β)
g
Potencia que entregaría sobre un álabe en particular  
γ
P = Ω(v − v c ) 2 (1+ cos β)v c
g €
Potencia máxima que entregaría sobre un álabe  
8 v2
Pmáx = γQ (1+ cos β)
€ 27 2g
16 v2
Pmáx teórica = γQ
27 2g
€
Es difícil que una turbina tenga una eficiencia menor a 16/27, esto sería el caso para
una turbina con un solo álabe.  
16
€ ηturbina ≥
27
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Análisis de infinitos álabes o dovelas
En este caso consideramos el caso en que la rueda tiene un álabe inmediatamente detrás
del otro, el agua se encuentra a cada instante con un nuevo álabe, por lo tanto, no
alcanza a existir ese movimiento relativo, pero sí a diferencia de velocidades para que
exista trabajo.
γ
Fuerza:   F = Q (v − v c )(1+ cos β)
g
γ
Potencia:   P = Q (v − v c )(1+ cos β)v c
g
€ 1 v2
Potencia máxima:   Pmáx = γQ (1+ cos β)
2 2g
€
Si hay transformación perfecta de energía potencial H a energía cinética v2/2g y β=0  
Potencia máxima teórica:   Pmáx teórica = γQH
€
16
≤ Potencia real ≤ 1
27
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€
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Ecuación clásica:
P = ηγQH
• La turbina Pelton es la más eficiente para transformar energía mecánica en energía
eléctrica.

• El mayor valor de eficiencia η se obtiene con una separación óptima entre álabes y
€
con una forma β óptima. Siendo N el número de álabes, experimentalmente se
obtiene que:

Si N = 1 ⇒ vc óptimo = v /3
Si N →∞ ⇒ vc óptimo = v /2

€ cuando N = 40 − 50 (N →∞) ⇒ v c ≈ 0.48v

€

€
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