UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PANAMÁ

CENTRO REGIONAL DE AZUERO

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA
Sistemas Mecánicos Vibratorios
LABORATORIO No. 5
Comportamiento de un péndulo complejo
Parte D
(Tabla Rectangular)

Objetivo:
Estudiar el comportamiento de la inercia de los cuerpos suspendidos, para observar conductas
similares en los equipos mecánicos, en este caso una Tabla Rectangular, a la cual se le desea medir
experimentalmente sus características y compararlas con los datos teóricos.

Introducción Teórica:
Una vibración mecánica es el movimiento de una partícula o de un cuerpo que oscila alrededor de
una posición de equilibrio. En la mayoría de las máquinas y de las estructuras las vibraciones son
indeseables porque aumentan los esfuerzos mecánicos y las pérdidas de energía que los acompañan. Por
consiguiente, deben eliminarse lo máximo que sea posible mediante diseños apropiados. En los últimos
años se ha hecho mucho más importante el análisis de las vibraciones, debido a la tendencia actual de
construir máquinas de mayores velocidades y estructuras más livianas. Es razonable esperar que en el
futuro continúe esta tendencia y que se incremente el estudio de las vibraciones.

Generalmente se presenta una vibración mecánica cuando se separa un sistema de su posición de

equilibrio estable. El sistema tiende a regresar a esa posición bajo la acción de fuerzas de recuperación (ya
sean fuerzas elásticas como en el caso de una masa suspendida de un resorte, o en fuerzas gravitacionales
como en el caso de un péndulo). Pero generalmente el sistema llega a su posición original con cierta
velocidad que ha adquirido, la cual hace que el sistema sobrepase dicha posición. Como el proceso puede
repetirse indefinidamente, el sistema se mantiene en movimiento hacia uno y otro lado de su posición de
equilibrio. El tiempo requerido para que el sistema efectúe un ciclo completo de movimiento se llama el
período de vibración. La frecuencia se define como el número de ciclos por unidad de tiempo, y el
desplazamiento máximo del sistema desde su posición de equilibrio se llama la amplitud de vibración.

El comportamiento de los sistemas mecánicos bajo el efecto de vibraciones, puede ser estudiado a
partir de sistemas complejos, pero menos complejos que los utilizados en máquinas y equipos, como el
sistema pendular de una Tabla Rectangular, que se muestra en la siguiente figura:

Sistema de una Tabla Rectangular

El análisis de las fuerzas a la que se ve sometido cada

masa, mediante la aplicación de la segunda Ley de Newton o cualquier otro método, se podrá obtener las
ecuaciones diferenciales que nos permitirán obtener el modelo matemático que representará el
comportamiento dinámico de cada sistema.

Una vez establecido el modelo, se podrá establecer la validez del mismo mediante técnicas
experimentales, lo cual se logrará sometiendo los sistemas a una cierta condición inicial y observando el
tipo y las características de las respuestas obtenidas.

Materiales y Equipos:
 Marco de Prueba.
 Tabla Rectangular
 Cinta métrica.
 Cronómetro.
 Carátula graduada en grados.
Procedimiento:

Considere como sistema el péndulo de la figura anterior Tabla Rectangular, el cual se someterá a una
condición inicial θ(o)= 10 grados, dθ(o)/dt = 0.

1. Desarrolle un modelo matemático para el sistema constituido por la Tabla Rectangular. Obtenga
analíticamente la expresión para la posición angular θ (t), t >=0. ¿Cuál es la expresión para la
frecuencia natural y el periodo de oscilación del péndulo?

2. Utilice las ecuaciones de la frecuencia natural y del periodo obtenidas en el punto anterior y
obtenga su valor (Prueba Teórica).

3. Coloque la Tabla Rectangular en el marco de prueba, déle un ángulo inicial de 10 grados y

suéltelo. Mida el tiempo de cinco (5) oscilaciones por lo menos seis (6) veces, descarte el más
alejado y saque el promedio con los que quedan. Calcule el periodo y la frecuencia natural
experimental. (Prueba experimental)

4. Compare los resultados y comente sobre las posibles causas de las discrepancias.

5. Muestre en una misma gráfica el comportamiento del desplazamiento angular θ (t), t>=0, para las
diferentes posiciones de la masa puntual en la barra, que incluya por lo menos dos ciclos
completos de la curva de menor frecuencia. Concluya sobre los efectos del largo del péndulo (L)
sobre su frecuencia natural de oscilación.