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Instituto Tecnolgico Superior de Coatzacoalcos

Ingeniera Mecnica

Nombre del Alumno: HERNANDEZ BASURTO AMAIRANI


GUTIERREZ__________PEREZ__________ DORIS MARIEL
Apellido Paterno Apellido Materno Nombre(s)

4.4 ANALISIS DE FUERZAS EN LOS


ALABERS DE UN ROTOR

Nombre de la Asignatura: Periodo:


DINAMICA DE MAQUINARIA FEB-JUN 2017
No. Control: 13080616 Semestre: OCTAVO Grupo: B
13080614

Nombre del Docente: CRUZ MARTINEZ VICTOR


Apellido Paterno Apellido Materno Nombre(s)
Rotor (ro) estator (es) y flujo (fl).
Resultante de fuerzas del flujo sobre la turbomquina Efl
(contraria a la accin de la turbomquina sobre el flujo):
V Potencia propulsiva: Wp E flVaz
az E (no nos interesa salvo para diseo de
fl apoyos en mquinas estacionarias)
Resultante de pares, un par sobre el flujo, que
descomponemos en el que ejerce el rotor y el estator:

C C C 0 en igual sentido que
fl fl , ro fl , es
La potencia comunicada al fluido es solo debida a Cflro:
W C 0 para mquina generadora (compresora)
fl fl ,ro

0 para mquina motora (expansora)
es la velocidad angular de giro del eje
d
(nico). Calculemos el par dt 2n
4
Par sobre un volumen fluido VF y su conversin a un volumen de control VC
Seccin s
meridiana Carcasa V V z i z Vr ir V i
rr
e SCes i di zi
SCro SCS r ir iz z
SCE
VF t Volumen fluido
Buje iz VC t Volumen de control
dV diferencial de volumen
i
nex
labes labes del
i VVC Velocidad de la superficie
dA del rotor estator nex del volumen de control
dA
V inex Vector unidad sobre
V SC t hacia afuera
e s'
'
Ecuacin de conservacin del momento de cantidad de movimiento alrededor del d
eje z, (Apndice 2 de Lecuona y Nogueira, 2000 [1]) en el volumen de control r Vdm r Fex

d d dt VF VF VF

d r VdV r Vd V r V V VVC i
nex
dA

t VF t dt VC t SC t
d
Pr i dA nex r i dA
nex r f m
V
SC t SC t Tensor de
esfuerzos
VC t Fuerzas es el producto vectorial
viscosos msicas
5
Par sobre un volumen de control
Multiplicando escalarmente por i z se obtiene la componente segn z de la ecuacin
anterior (demostraciones a ttulo informativo), 1 entrada (E) y 1 salida (S):
d
r V d V r VV inex dA
dt
VC t SCE SCS

P r inex i z dA r i i dA
nex z r f m iz dV
SCE SCS SCro t SCes SCE SCS SCro t SCes VC t

Par de las fuerzas de presin sobre las superficies Par de las fuerzas viscosas sobre las superficies Par de las fuerzas
msicas nulo

d P
dt r V d
r inex iz dA r
inex iz dA
VC t

Variacin
r VV inexd SCro t
SCes
SCro t
SCes

temporal del A
contenido en
el VC de
momento
SCE
SCS
C C
segn z de
cantidad de Flujo hacia el exterior del
fl , ro fl , es
movimiento momento de cantidad de
movimiento a travs de las
superficies permeables de
la entrada y de la salida
(por definicin: par de las fuerzas de presin y
Estacio viscosas sobre la superficie)
narieda
d global
dmex V inex dA

Introduciendo el diferencial de caudal msico local a travs de SCe y SCs:


resulta la:
C C
Frmula de Euler: C
fl fl ,ro fl ,es rV dmex rV dmex

SCE SCS
6
Par sobre un volumen de control
C C C rV dm rV dm
fl fl ,ro fl ,es ex ex
SCE SCS
La estacionariedad global del VC nos ha permitido despreciar la variacin temporal del
contenido en el VC frente al flujo a travs de las
SC del momento de cantidad de movimiento. Tambin nos permite

hacer lo mismo con la masa: dm
ex dmex 0

SC SC
E S

m m

El caudal msico a la entrada es igual al de la salida.

Razn de la estacionariedad global: el VC de una TM es un volumen de magnitud invariante


que solo cambia de forma acimutalmente por el giro del rotor.
Adems, la disposicin de labes equidistantes entre si y nmero de labes primos entre si para etapas sucesivas
asegura la estacionariedad media acimutal del flujo, que no es estacionario.
In J m
C
- Para una mquina completa, n
rotores y m estatores, > 0 sera:
C fl fl ,ro , I C fl ,es , J
I 1 J 1

C C
fl , ro fl , es
Turbomquinas. Cap. 2: Transferencia de trabajo, A. Lecuona y J. I. Nogueira
I

7
Comentarios a la frmula de Euler
C C C
fl fl ,ro fl ,es rV dmex
rV dmex

SCe 0 SCs 0
rV dmex

Tomando media de Favre: rV I


SCI dmex

SCI
La frmula de Euler no es capaz de separar el par del rotor del del
estator, incluidos en el VC, proporciona su suma.
Por ello no sirve para calcular la potencia comunicada al fluido, salvo
en casos especiales, p. e. C fl , ro C fl , es En un VC que contenga
solo un rotor, sin estator.
Ejemplo: En un turbocompresor completo (incluye estatores y rotores), la entrada y la salida son axiales o radiales, luego
V V 0C 0 C =- C pero, C pues0, se
E S fl , fl ro , fl es , fl ro
comunica potencia al fluido a travs del rotor
C fl , ro yCfl, es incluyen las carcasas y bujes correspondientes
Para obtener la ecuacin de Euler no ha hecho falta hiptesis de
adiabaticidad, reversibilidad, naturaleza del fluido de trabajo, etc.
8
Comentarios a la frmula de Euler (cont.)


C C C m rV
fl fl , ro fl , es
E rV S
Es posible obtener el par total sobre las superficies mojadas del interior de la
turbomquina sin tener detalle del campo fluido. Basta conocer la
distribucin radial de la velocidad tangencial media acimutal a la entrada y a
la salida del volumen de control, en secciones libres de labes.
Esto se puede ver como el producto del caudal msico por el salto del
momento de cantidad de movimiento.
La entrada de caudal a una turbomquina desde un depsito en calma sin
obstculos ni labes hace que no pueda existir componente tangencial de
velocidad alrededor del eje (swirl, V) hasta llegar a la primera corona, en virtud
de la aplicacin de la frmula de Euler desde el depsito corriente arriba SCe
hasta la seccin de entrada de la mquina SCs.
Solamente asimetras prximas a la entrada de una turbomquina y el
desprendimiento de capas lmite puede hacer que haya V a su entrada.
Actividad 2.1: Busque en Internet casos en los que aparece swirl o irregularidades
del flujo a la entrada de una turbomquina. P. e. torbellinos a la entrada de
turborreactores de aviacin, visualizados por la condensacin de humedad.
9
Eleccin del volumen de control
Para una mquina completa, haciendo uso del par que da la frmula de Euler
aplicada a n volmenes de control que solamente contengan un rotor, para que el
factor de potencia 1:
n
W W C
fl fl , I W n fl , ro
I 1 fl C
I fl , I I ; Definicin: C C
W C
I 1 fl , ro fl , es
fl , I I fl , I I
C
fl
es es es es es es
I II III III I II
12 12 12

La entrada al 2 2
VC que 1 1
contiene ro
ro
I ro
solamente II
III I
un rotor se ro ro
denominar I II I
Escaln I
genricamen Cond. a su entrada: I Escaln I
Cond. a su salida: II Cond. a su entrada: I
te 1 y la
Cond. a su salida: II
salida 2.
Llamamos siempre 1 y 2 a la entrada y salida a un rotor.
Con nmeros romanos denominamos el escaln.
10
Factor de potencia de un rotor
En etapas de rotores axiales Cfl,es << Cfl,ro por lo que la aplicacin de la frmula
de Euler asumiendo Cfl,es = 0 es lo suficientemente exacta.
En etapas radiales no es tan exacto y en general conviene hacer uso de
un coeficiente de potencia .
Trayectoria en el rotor Trayectoria en el rotor
Sobre el Sobre el
fluido: fluido:
Fuerza de la carcasa Fuerza de la carcasa
Velocidad del Velocidad del
labe labe
Roto Fuerza del Rot Fuerza del
r labe or labe
compre expan
sor sor
(c) Cfl > 0 (e) Cfl < 0

Cfl,es < Cfl,es <


Cfl,ro > 0 Cfl,ro < 0
C
C C
fl , ro
Maquina compresora (c): C fl fl , ro fl , es C fl , ro C 1
fl
W C fl 0 0 0
C
fl C C fl , ro
Maquina expansora (e): C fl fl , ro fl , es C fl , ro 1

C
fl
11
Ejemplo de rotores
Tres rotores consecutivos de un turbocompresor axial
mecanizados de una sola pieza cada uno de ellos
labes de cuerda 1 2
1 2 1 2
ancha. re
Los VC que encierren a un rotor
incorporan muy poca superficie rm
de carcasa, haciendo que 1.
Entre estas etapas de rotor ri
hay etapas de estator, sujetas
a la carcasa.
Fuente: Wikipedia
http://en.wikipedia.org/wiki/File:Axial_compressor.gif
Aprciese la torsin del labe; esto es, el
cambio gradual de la orientacin del labe
de radio interior (raz) a exterior (punta) . Fuente: desconocida
12
Aplicacin de la frmula de Euler a tubos de corriente, En

ellos V es paralelo a la superficie (sup. fluida), salvo tapas SCe y SCs.


V
nulos coaxiales atravesados por
los labes (solo se indica uno entre
r y r+dr): Al
ser las no-estacionariedades
VC arbitrario: Del tubo de primordialmente tangenciales, se
corriente que hace de VC compensan dentro del nulo,
entre SCE y SCS no se resultando de forma mayoritariamente
puede garantizar la cuasi- estacionaria y por ello globalmente
estacionarios. El trabajo de cortadura
estacionariedad por el corte
viscosa entre nulos vecinos es
de los labes al girar y su generalmente pequeo al ser el n de
forma es cambiante con el Reynolds elevado El par entre
tiempo. Euler no es nulos es despreciable, por lo que la
aplicable. ec. de Euler se puede aplicar en cada
uno de ellos de raz a punta,
independientemente de los dems.
13
Un ejemplo de nulo y cascada equivalente

Seccin r = cte. de una turbomquina axial mostrando como los labes cortan
al volumen de control.
Las secciones de entrada y salida del VC no cortan los labes.
Corona de
rotor o de
estator
z
y = r



Desenrollando el nulo entre r y r+dr de la corona de
la izquierda se obtiene una hilera o cascada
estacionaria de labes 2D, infinita para evitar efectos
de extremo, y estacionaria con velocidades relativas,
en el caso de rotor, que en la cascada se convierten
en absolutas e idnticas. Estator y rotor resultan lo
mismo.
14
Aplicacin de la frmula de Euler a tubos anulares genricos
Tomando un nulo de rotor entre R1 y R1+dR1, siendo R la coordenada curvilnea entre
raz y punta. Por conocerse los radios de entrada y salida, se pueden sacar de la
media: d
C

V r dm V r dm

fl 2 2 2 ex 1 1 1ex
dm
2 ex dm1ex 0

dm R dC fl R (V r V r )dm R

1 dm R2 1 2 2 1 1 1

cuasi-estacionariedad y superf.
fluidas en R y R dR
V dmex

SCI
Media de Favre: VI
dm h2
ex Rr R Rp
SCI R2
Que en este caso se puede poner como integral radial: Superficies fluidas
2k
1 V R1 , , k 1, 2, 3,...
V R1
2k dm. R1 0
dm R1 , d

2k
1 r1p r R1 r
dm R1 2k dm R1 , d , k 1, 2, 3,... 1 r1r 2
0
R R

p p z1p
Euler por nulos: C
fl dC fl (V2 r2 V1 r1 )dm R

R R z1r
r r
15
Aplicacin de la frmula de Euler a nulos de raz a punta
dC (V
dW
fl fl,ro local
r
22 V1 r1 )dm local (V2 U2 V1 U1 )dm

U i z r ir r i
U1 = r1 0 ; U 2 = r2 0
R
local 1

U es la velocidad de un slido rgido que gire con velocidad angular ,


el rotor.
> 0 No cambia dentro de una etapa (rotor).
Salto
Trabajo especfico: dWfl
V U
fl R1 dm
R1 V2U 2 1 1
fl podra aumentar hacia la punta porque al aumentar r aumenta U.
Por lo general suele buscarse que fl sea relativamente constante con r
para que al salto de presin originado sea constante con el radio tambin.
R
En una mquina compresora: fl 1
0V
2 V
1 En una mquina expansora: fl R1
0V2V1
16
Aplicacin de la frmula de Euler a nulos de raz a punta
Se llamada ley de torbellino libre a proporcionar VU cte., al variar r, que como se dm/dr 0

podra ver (Cap. 7 de Lecuona y Nogueira, 2000 [1]), puede originar , con lo que

fl = cte. con el radio. Se usa en mquinas axiales


Teora del radio medio, utilizado para representar a toda una etapa, para un rotor:
r r Rotor: rr ri ; rp re
r p
m 2 Estator: rr re ; rp ri
radial: p
r ; En una SC axial En una SC r


dW V( U V U )dm
loca
fl l 2 2 1 1

(V U V U )
2 , m 2, m 1, m 1,m
W
fl
fl , m m (V U
2 , m
2, m
V U 1, m 1,m
)m
fl , m

U r

m m
VU
Es exacta si: no depende de R.
local

Para prediseo es una frmula lo suficientemente aproximada para un rotor.


En mquinas radiales se da r1 o r2 = cte. en la entrada o salida radiales
respectivamente, o bien se da V = 0 en la entrada o salida axial (en
mquinas mixtas), con lo que es una frmula lo bastante aproximada.
17
Radio medio y otras consideraciones
A menudo se omitir el subndice m por sencillez, habindose de distinguir
esta particularidad del contexto.

Asimismo se omitir a partir de ahora el adorno para indicar la media


acimutal de Favre.
Ecuacin de continuidad
La velocidad tangencial no produce caudal a travs de secciones meridianas de
la mquina, por lo que se define la velocidad meridiana: VM V V que da
componente perpendicular a las secciones de paso meridianas. Esta contenida
en planos = cte. que pasan por el eje.
En ejes

ligados

al rotor se

tienen velocidades relativas W: VM WM
m V
1 M A1 M 1 V
2 M A2 M 2

Superficie SCe axial: VM Vz ; AM Az


Superficie SCs radial: VM Vr ; AM Ar
VM suele mantenerse bastante constante a lo largo de la mquina y con el
valor mximo recomendable, para minimizar rozamiento con carcasas y buje.
Suele ser comparable a U. Excepciones: en los ltimos escalones suele
disminuirse para evitar prdidas de energa cintica en el flujo saliente.
18
Anotaciones generales
La presin y temperatura son continuas al pasar de ejes ligados a
un estator a ejes rotatorios ligados a un rotor.
Cfl en general ser no estacionario, por ser el flujo no estacionario. Sin
embargo se toman medidas para que se promedien los transitorios en
las coronas.
Por ejemplo, se toman nmeros de labes primos entre s o al menos distintos en
coronas adyacentes, para evitar coincidencias de mltiples labes en las estelas de
los anteriores.

Ejemplo: Las hlices de


tecnologa avanzada del
Antonov-70. Tiene 6 y 8 palas
contra-rotatorias, al coincidir 2
palas no aparecen cargas
laterales en el eje, sino solo
axiales, aunque mayores.
El borde de entrada de las palas toma
forma de cimitarra en su exterior para
disminuir el nmero de Mach normal al
borde de entrada. Con ello se reducen
las prdidas por la formacin de ondas
de choque. Dispone de paso variable.
Con permiso del autor: Sergey Riabserv. Fuente: www.airliners.net
19
Configuracin de un rotor y velocidad relativa
Ejercicio 2.1: Si r1,m = r2,m, demostrar que la
frmula de Euler es aplicable a ejes ligados
a un rotor axial (r y z compartidos). Llamar W
a la velocidad relativa.
Solucin:
(V U V U
fl , m 2 , m 2, m 1, m 1,m
(2.2) W
U r 2,m
1, m 1,m
U 2, m r2, m U1, m U 2, m U W
r r U (W 1,m
1, m 2,m fl , m m 2 , m
W )
1,m rm
V W U V, m W,m Um

Ejercicio 2.2: para el rotor de la
turbina de impulso en la figura
demostrar que fl,m < 0.
Solucin:
Obsrvese la gran deflexin de
W
1 ,m
0 los labes (velocidades en el

radio medio). Fuente:
W2 , m W1 , m 0 fl , m 0 Adaptadode
W 0
2 ,m http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/6/69/Curtis-
turbina.jpg Dibujo original de Peter Kaboldy.
20
Ejemplo de rotor de turbina centrpeta mixta
La velocidad relativa que incide en el rotor ha de resultar ~ radial al ser el labe radial, pues la incidencia ha de ser pequea para evitar desprendimientos.
V V
2 1 Fuente: Cortesa de Cambridge Flow
Solutions.

fl , m [ W2 , m U 2, m U 2, m W1, m U1,
http://www.cambridgeflowsolutions.com/

U U
2, m 1m
W
1 , m
0
fl , m 0

W 0
2,m

2, 2 2 W
fl , m (W U
2, m 2, m
U m U
1,m
) 2z,m

0 0 W
2,m
El ser centrpeta favorece
extraer trabajo. No hacen falta
grandes deflexiones.
W
2,m

Si U2,m fuera igual y contrario


que W2,m la velocidad absoluta
a la salida podra ser axial,
minimizndose prdidas de
energa cintica, puesto que el
giro remanente no sirve para
nada.
2
1
2
Aplicaciones de la frmula de Euler
Ejercicio 2.3: Una turbina axial de un escaln consume 200 kg/s de vapor seco. El
vapor entra a la turbina con velocidad pequea y sale de las toberas de estator
deflectado en media 70 con respecto a la direccin axial y a una velocidad
absoluta media de 400 m/s. El rotor consigue deflectar esta corriente y dejarla con velocidad media
absoluta axial pura. El rodete tiene un dimetro medio de 1 m y gira a 5.000 r.p.m. Calcular la potencia extrada al vapor haciendo uso de la teora del radio medio.
Solucin: Haciendo uso de la expresin, tomando valor absoluto por tratarse de
una turbina (fl < 0) y considerando factor de potencia unidad, tenemos:
0
es W
fl fl , m m (V U V U )m V U m

D rev 1 min 2 rad


2 , m 2, m 1 , m 1, m 1 , m 1, m

1 U m 5.000 0, 5m 261, 8 m/s


1,m
2 min 60 s rev
70 z
3 2 2
m fl , U V 98, 41 10 m /s
V V sen 70
400 0, 9397 375, 9 m/s m 1, m 1,m

1,
2 2
m
Radio medio: W fl fl , m m 98, 41 10
1 s 3m 200
kg 196,8 10
5 kg m 1 N1 W 19, 7 MW

2 3 2
s s s 1 kgm/s 1 Nm/s
Comentarios:
La solucin evala la potencia efectiva extrada del flujo. Para calcular la potencia
en el eje sera necesario nicamente deducir las prdidas, principalmente en
cojinetes, cierres y la resistencia aerodinmica al giro de partes rotatorias no
incluidas en el volumen de control. ~ escasamente algn %.
El fluido de trabajo puede ser cualquiera.
22
Aplicaciones de la frmula de Euler
Ejercicio 2.4:
Haciendo uso de los datos del ejercicio anterior y asumiendo una densidad
3
del vapor es 20 kg/m a la salida del estator, calcule la altura de los labes a
su entrada.
Solucin:
Suponiendo velocidad uniforme a la salida de estator (estado 1), es decir, efecto de la estela de los labes despreciable, ser:
A
1z
m 200kg/s
D h V m h 2, 32cm
kg m
1 1, m 1 1z 1

V V cos 70 1 D1, mV1 cos 70 20 3 1m 400 0, 342


1
z 1 m s
D
1,m

Plano z = cte. h1 1m
Buje
23
Cinemtica y morfologa funcional
Rotor de compresor axial mostrando las velocidades medias acimutales en raz
(interior), radio medio (m) y altura (exterior).
U
V1e 1e
Punta del labe
U1m
W
W2e
h U1i


Raz del labe W
2m
ri Fuente:
Adaptado de
Disco Lecuona y
W2i Nogueira 2000 [1]

Para que la velocidad relativa (en rojo) sea tangente a la lnea media del labe,
es necesario que ste cambie de forma de raz a punta (torsin).
Se debe a que ri es bastante ms pequeo que re, lo que hace que U
cambie mucho de raz a punta.
Las velocidades relativas W1 y W2 son mayores en el radio exterior por ser mayor U.
24
Ecuacin elemental de la energa
Si el flujo es ideal (sin viscosidad ni conductividad), no son posibles
degradaciones ni es posible intercambiar calor. Si adems es estacionario
y no existen fuerzas potenciales actuando ( r = cte.) no es posible
intercambiar trabajo por lo que la energa mecnica y la entropa a lo largo
de las lneas de corriente se mantienen.
Si adems el flujo es incompresible la energa mecnica (trabajo de flujo
Pv+cintica) expresada por unidad de volumen, viene dada por la presin
total o de remanso: 2
Ecuacin de Bernouilli: P P V (2.3)
2
t

Presin
Presin
total o de esttica Presin
Consecuencias: remanso dinmica
La presin total se conserva en flujo incomp. relativo a un rotor, pero ha de usarse
la presin esttica corriente arriba y la velocidad relativa, dando: Pt,rel .
Un rotor puede intercambiar trabajo por ser el flujo absoluto a travs de l no
estacionario (demostracin en libros). A travs de l no es aplicable Bernouilli.
La viscosidad acta rebajando la presin total, denominndose prdida de carga.
Degrada a energa trmica y es como una liberacin interna de calor.
Un difusor hace subir la presin (disminuyendo V) y una tobera la baja (aumentando
V), sin intercambio de trabajo.
Es aplicable a flujos 1D, 2D y 3D mientas se tome el mdulo de la velocidad.
Estos conceptos se aclararn en el captulo siguiente.
25
Paradigma del conducto curvo
Espacio inter-labe como conducto estator que deflecta la corriente
Caso axial, con N labes, en el radio medio:
2
rea meridiana: AM Az re ri
2
2 rm h; h re
ri

e s

V
e s
rea de paso entre dos labes: A A cos zs

z
V
V
s
es l ngulo de inclinacin medio de la corriente absoluta c. r. a la direccin
axial.
Al aumentar la inclinacin (o disminuir h) disminuye el rea de paso A la
velocidad V tiende
a aumentar; y viceversa, disminuyendo la inclinacin (o aumentando h) se difunde
la velocidad.
En este caso se han usado velocidades absolutas, pero podran usarse relativas
W para un rotor y el ngulo se denomina
Paradigma del conducto curvo

Espacio inter-labe como conducto estator que deflecta la corriente


El caso radial es semejante.
El caso de un flujo mixto es asimismo semejante.
Si el flujo es compresible, las variaciones de hay que tenerlas en cuenta, pero an
no sabemos como evoluciona. Es necesaria la ecuacin de la energa para ello.
En muchos casos se disean las turbomquinas variando h para mantener
Vz constante de una etapa a otra y entre escalones. La razn es mantener el
rozamiento con bujes y carcasas lo ms bajo posible.
V viene dado por lo que haga falta en virtud de la ecuacin de Euler y el
valor deseado lo imponen los labes marcando una direccin.
27
Cinemtica y morfologa funcional
Escaln compresor centrfugo, el flujo entrante es en direccin al papel
A
4
Zona del difusor
A3
con labes en
forma de islas

Ind -
uct - Zona del difusor
or sin labes
+

-
+

W2

V
2
B U
B Seccin BB
1
W1
V1
Fuente: adaptado U1 + -
+ -
de Lecuona y
Nogueira 2000 [1].
U + -
Seccin BB del inductor, el cual deflecta V W
la corriente relativa para quitarle la z
componente tangencial.
28
Tringulos de velocidades
Efectan la composicin de velocidades medias absoluta V, relativa W y de arrastre
U sobre un plano. Casos ms frecuentes:
Plano tangencial (mquina axial) Plano z = cte. (mquina radial)
Eje Eje

Eje
W Eje z W r

V V
VU V U

W W

: Inclinacin de la corriente absoluta c. r. a la direccin axial/radial


: Inclinacin de la corriente relativa c. r. a la direccin axial/radial
Ambos son > 0 si aumentan la componente tangencial, o
equivalentemente, aumentan U corriente abajo.
29
Turbinas axiales de accin (o impulso)
En ellas toda la expansin se realiza en el estator. En este caso es
de estator snico, al tener un rea inter-labe convergente.
El rea inter-labe en el rotor es constante (indicada con los crculos
de trazos), demostrando que no expansiona el flujo, solo lo deflecta.
0 0
V0z V1z
Como rm cte. ec. (1) es aplicable : fl U (W2 W1 )
V2z 0

W2 < 0;
es ro
W1 > 0
V
V
0z r
V e
0 0z Vista tangencial r = cte.

V
es W1 V1 1z
ri
U
Vista meridiana = cte.

ro
V V
W2 2 2z
30
Turbinas axiales de Criterio de
signos
reaccin universal
Ambas etapas muestran rea inter-labe para los
decreciente corriente abajo, indicando ngulos
expansin subsnica. y :
ngulos de
-
- -
-
Extrads inclinacin de la
-
Borde de + - lnea media de los
entrada +
+ + - labes.
Intrads F + -
ii= i-i:
+

fl -
+
+
Borde de
salida ngulo de
+ reas
incidencia en b.
Lnea media de paso e..
Paso ses (Sern en
A
(Fig. 2.1) rotores)
V1
i= i-i-1:
deflexin
F
geomtrica.
f
l
W2 (Sern en
'1

U2 rotores)
V
2 c: cuerda

es (distancia entre
b. e y b. s.)
Cuerda axial bes V
1 U
s: separacin o
Estator (es) 2
0 1 1 paso. b: cuerda
axial.
: inclinacin del labe (de la cuerda)
j = 'i+'i+1)/2(Sern en rotores)
Geometra de un escaln 0 es 1 ro 2 es 3

Desviacin de la corriente media en el borde de salida, por


no ser el guiado perfecto:
Estator antes del rotor: 1 1 1 ; Estator despues del rotor: 3 3 3
Rotor : 2 2 2
Deflexin de la corriente media:
Estator antes del rotor: 1 1 0 ; Estator despues del rotor: 3 3 2

Rotor : 2 2 1
Criterio de signos universal: todos los ngulos son > 0 si mirando corriente
abajo hacen aumentar la componente tangencial
Estator : i
A veces se usa la incidencia cordal: c

Rotor : ic

Altura del labe: En axiales: h re ri ; En radiales: h z p zr


h c
Alargamiento: Solidez:
c s
32
Geometra de una etapa axial
Axial, distintas configuraciones para dar igual rea de paso con distinta :
r 2r 2 Az Az
i i Az
ri r 1
r r
m
1 i e
re r e
2r e
2
r r r 1
m i e

0,27 0,5 0,69


Tamao mnimo medio grande
Superficie de carcasa y mnima media grande
buje en contactocon el flujo
Torsin del labe grande media mnima

En turbomquinas de flujo compresible con un


grupo multiescaln es necesario elegir alto cuando Grupo II
la densidad es elevada para poder dar bajo
Grupo I
cuando la densidad baja, y as poder dar ms rea.
Cuando el nmero de escalones es excesivo los menor
valores de resultan extremos en exceso, 0
recurrindose entonces a separar los escalones en
grupos . Pieza de transicin
sin labes, igual
rea de entrada
Geometra de una etapa axial
h
Alargamiento:

c

h re ri h re
r r
2 1 r
m
1


1 c

i e N
rr 1 1

En axiales: h re ri rm 2 r e 2
i e


1 m


Solidez
2r c
2 rm Nsm sm m ;m m

s
N m media

Eleccin del alargamiento para igual solidez y relacin radio interior a exterior
N Alto
Un r
c Bajo o
b Bajo
val
b b
or
P u
baj
l o s
a de t
n o
pro s
o
du (
ce m
m
la a
e
be y
r s o
i m r
d s e
i an s
a ch
os e
n s
y
o por p
ell e
o s
m o
s r
Alto
do
un

es) , en menor Evolu


gradi
ente
de
presi
n
relati
vo
lineal
con
z y
una
velo
cida
d
axia l
cons
tante
a lo
largo
de la
mq
uina.

corri
Solu
cin:

nmero y con un n
cin
de Reynolds ms ente
alto, sin embargo, se del
alarga la mquina. A
Es una tendencia rea
actual (labes de Sin
cuerda ancha). meridi
34 ana P
a
La
varia
cin
relati
va
del
rea
meri
dian
a
resul
ta
ser
prop
orcio
nal a
la
varia
cin
relati
va
de la
presi
n.
Con
dP/ (
Pdz )
=
cte.,
integ
rand
o la
ecua
cin

lo
d
largo i
f
e
Vase tambin r
Transparencias e
del Cap. 1
n
c
de
Ejerc
ic io
2.5 :
Una
ideali
zaci
n
de
mq
uin a
es
supo
ner

i
una
evol
uci
n
prog
resiv
a de
la
presi
n a
lo
largo
de la
mq
uin a.
Dete
rmin
ar la
evol
uci
n del
rea
meri
dia n
a en
una
mq
uin a
axial
asu
mien
do
evol
uci
n
is ent
rpic
a:

a
la
l
P -

=
cte . ,
asu
mien


1 dP z z0
Pd
z
cte.
Evolucin del rea meridiana a lo largo de la
corriente, ilustracin grfica de lo
calculado
En una turbina dP/dz < 0

El anillo a altura
intermedia del ltimo rotor
es para evitar vibraciones
de los labes.

Puede observarse una


envolvente doble. La
interior sujeta los labes y
la exterior
aguanta la presin.
Rotor de una turbina de vapor industrial. Cortesa de MANTURBO

36
Diagrama (simple) de velocidades de un escaln axial
Cuando r1 = r2 se pueden superponer los tringulos de velocidades a la entrada y
salida del rotor compartiendo U. La distancia paralela a U entre los vrtices de los
tringulos es proporcional al trabajo especfico, > 0 si es en direccin de U.

V1z V2z
V
1 2
1 < 0
W1 W2
Diagrama con r1 = r2
1 V2 2
U

V2

V1
V2-V1 = fl/(U) La distancia entre vrtices fl/U
(Fig. 2.2)

Si adems V1z = V2z, entonces se simplifican las ecuaciones (como se ver) y


se denomina diagrama simple de velocidades, til para rotores axiales.
37
Ejemplo de diagrama simple de velocidades, turbina Kaplan

labes gua Se emplea en saltos


orientables hidrulicos pequeos
U
Trayectoria

Distribuidor
espiral -- + - + labes del W2 W1
rotor
orientables
V2 V1
Difus
or

Los labes del distribuidor (estator) fl/U < 0


deflectan la corriente en direccin
El difusor se aade
de U V1 > 0. para aumentar el
La deflexin del rotor permite que
salto de presin a
V2 = 0. travs de la turbina
V2-V1 = fl/(U) < 0
38
Ejemplo de diagrama simple de velocidades, escaln axial de
ventilador, bomba o compresor (aprox. incompresible) sin labes gua.
W 1. Bernouilli se cumple en ejes
(Fig. 2.1bis) 2
relativos, salvo degrada-
F
fl, V2
U ciones Pt,rel = cte.
W2
1 < 0 W1
W V
1
2. V1 = 0; V2 > 0 fl > 0
1
U
U A 3. A aumenta para el flujo
V2 + A relativo estacionario W1
A +
> y de 1. >
1 < 0V1 _
_
+
+ A
W 2
P 2
P 1
_
_ _ _
+ +
+ V3 4. V1z V2z por hiptesis.
_ _ _
F
Pt 5. De puntos 2 y 4 V2 > V1
fl,
Pt 2
P P
t,rel 2 3d 6. De puntos 3 y 5 P2t >
V /2 = P
d
1 P1t coherente con punto 2.
W
V V 7. A3 > A2 V3 < V2 y Berno-
2
P W /2 = Pd,rel uilli en ejes absolutos salvo
1 Rotor 2 2 Estator 3
2
V /2 = P degradaciones P3 > P2
1 1d

Estas deducciones solo pueden fundamentarse 8. P3t P2t por degradaciones


completamente tras el Captulo 3 de transferencia de energa
39
Ejemplo de diagrama simple de velocidades, escaln axial de
ventilador, bomba o compresor (aprox. incompresible), cont. Clculo de 1 y 2.
1
P P V 2
1t 1 1
2
P P
2 t , rel 1t , rel
P 1W2 P
1 1 1 1
1
V U2 P 1t
2 2
1
2
Si fuera 0 V U 2 V
2
U U 2
1 1 1 1
2

P
2 2
P 1 V P 1 W U P
2t 2 2 2 2 2 t , rel
2 2 1 2
1 U
P P W 2 2 2 2 2
2 t , rel 2 2 2 W2 U W2 U 2
Si fuera 0 W V

2 2 z
En la figura anterior habra de ser P1d P3d pues V3 V1 = V1z.
Las degradaciones hacen bajar Pt y Pt, rel en rotor as como Pt en estator. Como
las velocidades han de cumplir continuidad se mantienen; luego, aparece una
cada de P tambin.
40
Ejemplo de ventilador axial integrado con motor elctrico de alterna.
El escaso valor de 2 hace
que no se instale estator tras
el rotor. La energa cintica
debida a V se pierde.
Ue suele ser moderada.
Puede estar limitada a ser <
80 m/s por lmite de
potencia acstica emitida. r
2e

P < 800 Pa 0,008 atm. r


2i
La incompresibilidad pide rea
meridiana Az constante para
mantener Vz.
El rgimen de giro viene dado
por la frecuencia de la red, el
nmero de polos del motor Fuente: cortesa de Casals Ventiladores
http://www.casals.tv/
elctrico y la relacin de
transmisin.
41
Ejercicio sobre efectos tridimensionales en un escaln axial
Ejercicio 2.6: Sea un ventilador axial compuesto por un rotor exclusivamente, movido por
motor elctrico de 1.500 r.p.m.. Se desea construir con 1 m de radio y es necesario dejar un buje
de 20 cm de radio para el motor. Se desea que la velocidad de entrada sea de 20 m/s. Calcular la
orientacin de la corriente media relativa al labe a la entrada y el valor del mdulo del vector
velocidad relativa a lo largo de la altura del labe. No hay labes gua, ver p. 26 del Cap. 2.
Solucin: En el supuesto de corriente incidente axial pura y uniforme, (Fig. 2.2):

1 = arc tan(-U/Vz); U = r; = 1.500 r.p.m.(1 min/60s)(2 radianes/vuelta) = 157


radianes/s
V 2 2
z = 20 m/s; ri = 0,2 m; re = 1 m. W U V 1 z

Tomando 6 estaciones equidistantes a lo largo de la altura del labe, resulta:

(r-rr)/(rp-rr) = R 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0


r [m] despejado de R 0,2 0,36 0,52 0,68 0,84 1
U = r [m/s] 34,1 56,5 81,6 107 132 157
1 [] -57,5 -67,.5 -76,2 -79,4 -81,4 -82,7
Orientacin entrada labe V
z
W1 [m/s] 37,2 59,9 84,0 109 134 158
Comentarios: Puede observarse que el labe ve venir la corriente con una
orientacin diferente al pasar de la raz a la punta. Asimismo aumenta mucho la
velocidad relativa al labe W1 de raz a punta.
42
ngulo de la corriente tras un simple rotor con deflexin dada
En un ventilador axial la corriente incidente es axial, cual es el ngulo
de la corriente media saliente? 1< 0
V2 Vz

W1
Fig.2.2: tan tan U /V z 2 2< 0
1 1

1 0 1 arctan U /Vz U -U


1 1
21 2 arctan tan arctan

2 V z tan 2 U ngulo de la corriente absoluta


arctan 50
Vz
V /U , por definicin
s
2(.2 xdeg)

= 0,2
z ] deg
o (.3 xdeg)
d 2
40
0,3
a
Para un valor medio de = 0,333 y = 5 resulta 2 = r deg 30 0,4
34,7 con deflexiones pequeas del labe se logran
[ 2 (.4 xdeg) 0,5

g
a deg

2
deflexiones importantes de la corriente absoluta, la que f
A 2(.5 xdeg)
20 0,7
determina el par y con ello la potencia. l
deg

2(.7 xdeg)
Actividad 2.2: Si se quiere aliviar la tarea de un estator deg
10

tras el rotor que enderezara la corriente hasta dejarla


0
axial, en que direccin tiene que deflectar la corriente 0 5
x
10 15

una corona de labes gua?. Cuantificarlo. Deflexin flujo medio labes []


43
Forma de rotores de mquinas compresoras radiales
Vista axial para los tres casos de labes inclinados a la salida
Fuente: Adaptado de Lecuona y Nogueira 2000 [1]

hacia: Detrs Radiales Delante


2 2 = 0 2 > 0
<0
U2 U2
V2M U2
W2 W2
W V2 V2
2 V2

r
1

r2
h2
fl medio
fl
peque flgrande
o
Para igual U aumenta V2 al inclinar hacia delante y con ello V2 y
consecuentemente fl.
44
Ejemplo de ventilador radial de impulso
labes inclinados hacia delante para lograr elevada impulsin con
baja velocidad de giro. Objetivo, pequeo dimetro y baja emisin de
ruido; inconveniente, bajo rendimiento, vase Cap. 6.
h
b4 4 La entrada es axial, pero
en el ojo de entrada, la
corriente se deflecta
radialmente de forma libre.
El estator difusor-colector
es de
tipo espiral, llamado
tambin de caracol, de
voluta u odo.
Este elemento tiene la
particularidad de cambiar
la componente de
velocidad que produce
Fuente: caudal, de meridiana (a la
http://en.wikipedia.org/wiki/File:Centrifugal_fan.png
salida del rotor) a
tangencial (a la salida del
estator con forma de
caracol).
45
Elaboraciones de la frmula de Euler (como funcin de los lados de los tringulos)
En un diagrama de velocidades genrico, todos los ngulos > 0, por trigonometra:
2 2 2 2 2 2
W1 V1 U1 2U1V1 2U1V1 V1 U1 W1
V2
2 2 2 2 2 2
W2 V2 U 2 2U 2V2 2U 2V2 V2 U2 W2 V1 W2
Frmula de Euler: fl U 2V2 U1V1

1
V1M
V2M

e e e 1
cin pot , c cin , rel 1 2

2 2 2 2 2 2 U2
V2 V1
U
U1
W
W1
fl 2
2

U1
V2
2 2 2
V1 V2-V1 = fl/(U)

El trabajo aportado [extrado] al fluido a travs de un rotor se debe a:

1. Aumentar [disminuir] la energa cintica del fluido (primer trmino) en el rotor.

2. Aumentar [disminuir] el radio (segundo trmino), y con ello la energa potencial en el


campo centrfugo, en el rotor.

3. Disminuir [aumentar] la velocidad relativa (tercer trmino) y con ello la energa


cintica relativa, difundiendo [acelerando] la corriente, en el rotor.
46
Etapas e hileras de labes
Es prctica habitual ensayar los labes en hileras (cascadas de labes)
estacionarias, vase la p. 14, determinndose en el ensayo la deflexin que
provocan y la prdida de presin de remanso entre la entrada y la salida, como
medida de las degradaciones de energa cintica en trmica. La relacin que existe
entre esta prdida y el rendimiento de la etapa y ulteriormente del escaln, al
recolectarse todas las contribuciones de prdidas viene en la literatura.
No se distingue entre estator y rotor, pues en rotor la velocidad ensayada es
la relativa que resulte en operacin.
El signo de la incidencia, con el criterio universal de signos adoptado, depende
de la configuracin del escaln, vase las Fig. 2.1 y 2.1bis. Como la incidencia
influye en los resultados del ensayo de una forma conocida y es distinta si la
corriente incide del lado del intrads que si del extrads, independientemente del
uso que se de a la hilera, en los ensayos de hileras se toma otro criterio de
signos. Se define la incidencia del perfil ip > 0 cuando la corriente viene del lado
cncavo (intrads) y negativa, si viene del lado convexo (extrads), Fig. 2.3.
La desviacin del perfil p se mide con igual sentido de giro, positiva en el
sentido esperado, el de reduccin de la deflexin impuesta por la geometra del
perfil p, de intrads a extrads mirando corriente abajo, vase la Fig. 2.3.
Anlogamente, la deflexin de la corriente p se define positiva en el sentido
esperado, en igual sentido que la deflexin geomtrica del perfil p, Fig. 2.3.
47
Etapas e hileras de labes

La incidencia del perfil ip, cuando no se quiere distinguir si es rotor o estator y


no se quiere distinguir tampoco si es etapa de compresor (c) o turbina (e), se
considera > 0 del lado del intrads, con sentido de giro igual que la desviacin
del perfil p.
Las deflexin geomtrica del perfil es siempre p > 0 y la de la corriente media
p del perfil es > 0 con el mismo sentido.

ip p Fig. 2.3
Sentidos
positivos p p
c
p 2 '2
e


' ]
1
c
i p p


i ' 0

p 1 1
e


0 0

p p i p p

48
Capacidad de deflexin de hileras 2D de labes estacionarios al variar la incidencia del perfil
0,0 5

p
pcte.2cte

Zona de bajas
cte.
degradaciones p

cte.
2


45
F
p grande y i
Desprendimiento cascada 2D aceleradora g
.
(p crece mucho) (de turbina)
p grande y grande 2
.
4
p pequeo, normal
Difusoras
Placas planas p = 0, normal
ip
10
49
Elaboraciones de la frmula de Euler como funcin de los ngulos

La orientacin media de la corriente incidente a una corona de labes viene


dada por una otra corona de labes que aguas arriba de ella exista, o bien se
trata de un espacio difano. En ambos casos ello determina 1 para un rotor.
La incidencia a la corona del rotor viene dada de i = 1- 1 y de su valor se
deducen las degradaciones (lo que afectar al rendimiento y que por ahora
no se ha determinado cmo). Su relacin con 1 viene dada por la Ec. (2.5).
La incidencia determina tambin la desviacin de la corriente media a la
salida del rotor o equivalentemente la deflexin media ro, vase la Fig.2.4 . Si
la incidencia i es moderada la desviacin es razonablemente constante y
equivalentemente, la deflexin crece linealmente con ip. En todo caso, queda
determinada la orientacin de la corriente media a la salida del rotor 2.
Cuando la incidencia del perfil es excesiva, superior a un valor entre +5 y +10
la corriente deja de seguir el contorno del extrads y contina con una
direccin ms recta. Se dice que la corriente se ha desprendido. Con una
incidencia del perfil muy negativa se desprende la corriente en el intrads. En
ambos casos las degradaciones aumentan bruscamente. Es un proceso
pulsante y generador de turbulencia.
50
Elaboraciones de la frmula de Euler como funcin de los ngulos
De lo anterior se deduce que sera interesante deducir el
trabajo intercambiado con el flujo en el rotor para 1 y 2
determinados.
Esto sirve para entender un diseo en su punto
operativo ptimo, i 0.
Adems sirve para, con un diseo fijo, ver como
influyen las condiciones operativas. Si 1 y 2
variaran con las condiciones operativas, se usan los
valores que correspondan.
Veamos, si adems adimensionalizamos, el punto
operativo queda determinado por el cociente entre la
velocidad meridiana VM, que vara con el caudal y la
velocidad de giro U.
51
Elaboraciones de la frmula de Euler como funcin de los ngulos
Para una mquina no necesariamente axial a la
V1 W1 V2 W2
que variemos la velocidad meridiana y U:
V2M

V1M

1
iadopredentec V V tan
=cte.porelgu 1 1M 1


2 2 < 0 =cte.porelguiado
V U 2
2 V
2M
tan 2
1 2
1 < 0
U2


2
m
axiales: A
M
r r 2 ; V
e i M
V z
U1 VM
V2 AM radiales: A 2 r h ; V V
V1M m M 2 2 M r

V1 V2-V1 = fl/(U) U A U V2 M V1M A1M r1 1


1 1 1M 1


V

A 2 M r2 2
2M

U U
m 2 1

U2 Parmetro
A

U
U
2 2M 2

U
V V U U V tan U V tan geomtrico
fl 2 2 1 1 2 2 2M 2 1 1M 1
V2 M / V1M 1 1/ 2 1, depende de si
en cond. op. Param cte. al

(2.4)
de diseo geom. cambiar condic. el flujo es compresible o
fl
1 V
1 1M r1 A1M
1 tan
operativas.
r1 tan


no. Puede cambiar
2 U r 2 r 1 bastante al cambiar U
U2 1 2 2 2
2M 2
A

cte. Determinado
Se llamar Se llamar Parmetro al cambiar por condiciones
en el coef.de geomtrico condiciones corriente Actividad 2.3:
Cap. 3 flujo en operativas arriba
el Cap. 3 Simplificar para el caso
V =V
1M 2M
Elaboraciones de la frmula de Euler como funcin de los ngulos
2 1
fl/ U2 2> 0, hacia delante
1
1 2= 0, axiales o radiales
Actuaciones:
Lneas de V A
deg r1 1 M 1
1M r
1 tan 2 1 tan 1
carga Comprime rev U r A cte.
r cte.

2 1 2 2 M 2 2
para 1/ 2 =
cte.. Las de rev
Expande V1M/U1 =
Euler en 1
lnea deg
continua, la
reversible en
trazos. 0,2<
hacia detrs
1/2: Cuanto ms negativo/positivo, ms hacia
comprimir y cuanto ms positivo/negativo ms
hacia expandir.
Euler evala todo el trabajo por fuerza tangencial aportado,
pero parte de l se puede
degradar en energa trmica :
deg flfl,rev fl,deg

Reversible 0
53
Elaboraciones de la frmula de Euler (como funcin de los ngulos) cont.
2
El trabajo especfico aportado vara como U2 .
Puede modificarse el trabajo especfico aportado al fluido
a rgimen constante, controlando el giro o torbellino
(swirl) de la corriente aguas arriba del rotor, cuantificado
con 1 (p. e. con labes gua o estatores). Este efecto se
nota ms en las centrpetas por ser r1 > r2 .
La incidencia de la corriente media viene dada por (vase
la Fig. 2.1):
Parmetro
geomtrico

iro 1 '1 U
arctan tan 1 ' (2.5)
tan tan V
1 1M 1
1
Asumido

aproximadamente
constante 1
i
C
O
C
i