Cinemática  Estudio del movimiento de fluidos

Dinámica  Como fluye y se describe el movimiento de

fluidos

Nestor Mancipe, PhD

 DESCRIPCIÓN DE GENERALIDADES DEL MOVIMIENTO DE LOS FLUIDOS

1. Relaciones integrales para ∀C (Euler-Reynolds siglo XIX)

Balance fluido que entra y que sale (fuerza, momento o ∆E
Válido cualquier flujo asumiendo propiedades unidimensionales o
promediadas en el contorno.

2. Relaciones diferenciales para partícula fluida (Euler-Lagrange siglo

XVIII)
Descripción del flujo en cada partícula (x, y, z) a una escala pequeña.
Partículas adquieren velocidad, aceleración, rotación, traslación,
deformación lineal y deformación angular.
Válido para cualquier flujo asumiendo ED solucionables (CFD).

3. Experimental o análisis dimensional (Lord Rayleigh finales siglo XIX)

Válido para cualquier flujo y problema analítico, numérico o experimental.
Útil para reducir coste de la experimentación.
DEFINICIONES MATEMÁTICAS DE FRENCUENTE
USO EN EL ESTUDIO DE FLUIDOS EN
MOVIMIENTO
Cengel et al.
2006
VOLUMEN DE CONTROL

Duarte, 2017
 Google search,
2018
Cengel et al. 2006
 MÉTODOS PARA DESCRIBIR EL MOVIMIENTO DE UN
FLUIDO: MÉTODO DE LAGRANGE

Cengel et al.
2006
Métodos para describir el
movimiento de un fluido

Youtube, 2018
 DEFINICIÓN DE FLUJO VOLUMÉTRICO Y FLUJO MÁSICO
Flujo volumétrico o caudal

𝑑∀= 𝑉𝑑𝑡 𝑑𝐴 𝐶𝑜𝑠𝜃

𝑑∀ = 𝑉 ∙ 𝑛 𝑑𝐴 𝑑𝑡
𝑑∀
= 𝑄 = න 𝑉 ∙ 𝑛 𝑑𝐴
𝑑𝑡 𝑆

𝑄 = න 𝑉𝑛 𝑑𝐴
𝑆
Cengel et al. 2006
Flujo másico

𝑚ሶ = න 𝜌𝑉𝑛 𝑑𝐴
𝑆
𝑚ሶ = 𝜌𝑄 = 𝜌𝑉𝐴
Campo de flujo de velocidad Cengel et al.
2006
 PATRONES DE FLUJO Y VISUALIZACIÓN DE FLUJO

Líneas de Corriente

Cengel et al.
2006
 Traslación

 Rotación

 Deformación lineal

 Deformación por esfuerzo

cortante

Cengel et al. 2006

 ROTACIÓN

Rotacion eje z = velocidad angular media

de elementos ortogonales

Δ𝛼 Δx ∗ /Δx 𝜕𝑣
𝜔1 = lim = =
Δ𝑡→0 Δ𝑡 Δ𝑡 𝜕x

Δ𝛽 Δy ∗ /Δy 𝜕𝑢
𝜔2 = lim = =−
Δ𝑡→0 Δ𝑡 Δ𝑡 𝜕y

𝑑 Δ𝛼 + Δ𝛽 1 𝜕𝑣 𝜕𝑢
𝜔𝑘 = = −
𝑑𝑡 2 2 𝜕x 𝜕y
Duarte, 2017

1 𝜕𝑤 𝜕𝑣 𝜕𝑢 𝜕𝑤 𝜕𝑣 𝜕𝑢 1
𝜔= − 𝑖Ԧ + − 𝑗Ԧ + − 𝑘 = 𝛻xU
2 𝜕y 𝜕z 𝜕z 𝜕x 𝜕x 𝜕y 2
 VORTICIDAD Y ROTACIONALIDAD
 Región rotacional

Cengel et al. 2006

Permanece constante hasta

Viscosidad o Gradientes de °T que un fenómeno no
uniforme intervenga
Ejemplo 3.2

Duarte, 2017
CLASIFICACIÓN DE LOS
FLUIDOS
 Criterio tiempo

Permanente No Permanente

https://es.slideshare.net/moises_galarza/mecanica-de-fluidos-
hidrocinematica
 Criterio Espacio

Uniforme No Uniforme
 Criterio Densidad

Depende del nivel de variación de

la densidad del fluido
Criterio Viscosidad
 Criterio Dimensional

FLUJO 1D, 2D Y 3D
Depende del espacio
EJEMPLOS FLUJO UNIDIMENSIONAL EN CANALES

Duarte, 2017
 PROPIEDADES EXTENSIVAS E INTENSIVAS

• CUALQUIER CARACTERÍSTICA DE UN
SISTEMA SE CONOCE COMO
PROPIEDAD

P. EXTENSIVAS: LOS VALORES SON

DEPENDIENTES DEL TAMAÑO O
EXTENSIÓN DEL SISTEMA.

P. INTENSIVAS: SON INDEPENDIENTES

DE LA MASA DE UN SISTEMA.
Cengel et al.
2006
Duarte, 2017
Cengel et al. 2006
Cengel et al.
2006
 Se toma el limite cuando Δt0 y se utiliza definición de derivada, se obtiene:

Si,
𝑚ሶ = 𝜌𝑏𝑉 ∙ 𝑛𝑑𝐴

Cengel et al. 2006

Por otro lado,
1. Masa de un sistema permanece constante
2. Se puede asociar la propiedad extensiva “masa” del sistema
con las variaciones en el tiempo de esta propiedad en el VC
(RTT).
3. Si la propiedad extensiva es la masa m, la propiedad intensiva
es =1
𝑑𝑚 𝜕
=0=න 𝜌𝑑∀ + න 𝜌𝑈𝑑 𝐴Ԧ
𝑑𝑡 𝑉𝐶 𝜕𝑡 𝑆𝐶

Principio de continuidad requiere: la suma de la relación de cambio de

masa dentro del VC y relación neta de masa que fluye hacia afuera por la
SC sea cero
 FLUJO INCOMPRESIBLE
1. Densidad constante
𝜕
0 = 𝜌න 𝑑∀ + 𝜌 න 𝑈 ∙ 𝑑 𝐴Ԧ
𝑉𝐶 𝜕𝑡 𝑆𝐶

2. Volumen control fijo e indeformable, integral de volumen =

volumen
𝜕∀
0= + න 𝑈 ∙ 𝑑𝐴Ԧ 𝑄 = න 𝑈 ∙ 𝑑𝐴Ԧ 𝑄 1
𝜕𝑡 𝑆𝐶 𝐴 U= = න 𝑈𝑑 𝐴Ԧ
𝐴 𝐴 𝐴
Relación
volumétrica
de flujo, Q

Válida para flujo permanente como no permanente

Indica relación volumétrica de flujo hacia adentro y hacia afuera del VC
es igual
 FLUJO PERMANENTE INCOMPRESIBLE

0 = න 𝜌𝑈 ∙ 𝑑 𝐴Ԧ
𝑆𝐶

FLUJO PERMANENTE UNIFORME

Velocidad y densidad son constantes a través del área

න 𝜌𝑈𝑑𝐴Ԧ = න 𝜌𝑈 ∙ 𝑑𝐴Ԧ = (𝜌𝑈 ∙ 𝐴)

Ԧ 𝑖 = ± 𝜌𝑈𝐴 𝑖
𝑆𝐶 𝐴𝑖
PROBLEMA 3.9 (DUARTE, 2017)
 Conservación de la masa en un punto cualquiera.
 Considerando teorema de la divergencia y Ec. Conservación masa:

𝜕
න 𝒅𝒊𝒗 𝑨 𝒅𝑽 = න 𝑨𝒅𝒔 0=න 𝜌𝑑∀ + න 𝜌𝑈𝑑𝐴Ԧ
∀𝑪 𝑺𝑪 𝑉𝐶 𝜕𝑡 𝑆𝐶

𝜕𝜌 𝜕𝜌
0=න + 𝑑𝑖𝑣 𝜌𝑈 𝑑∀ 0= + 𝑑𝑖𝑣 𝜌𝑈
𝑉𝐶 𝜕𝑡 𝜕𝑡

𝜕𝜌 𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑤 𝜕𝜌 𝜕𝜌 𝜕𝜌 (𝑨)
0= +𝜌 + + +𝑢 +𝑣 +𝑤
𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
 Aplica flujos bidimensionales
 Reducir variables de ecuación de continuidad en un punto
(Lagrange)

𝝏𝒖 𝝏𝒗
 a) Flujo permanente e incompresible: + =𝟎 (𝑩)
𝝏𝒙 𝝏𝒚
 Esta condición se satisface “idénticamente” si:
Donde 𝝋 es una función de corriente. 𝝏𝝋 𝝏𝝋
𝒖= ; 𝒗=− (𝑪)
𝝏𝒚 𝝏𝒙
Reemplazando (B) en (A):

𝝏𝝋𝟐 𝝏𝝋𝟐
= (𝑫)
𝝏𝒙𝝏𝒚 𝝏𝒚𝝏𝒙
 Función de corriente existe si el flujo es continuo pero no
necesariamente irrotacional.
𝜕𝑤 𝜕𝑣 𝜕𝑤 𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑢 𝜕2𝜑 𝜕2𝜑
𝛻𝑥𝑈 = 𝑖 − −𝑗 − +𝑘 − =𝐾 − 2 − 2
𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕 𝑥 𝜕 𝑦

𝛁𝒙𝑼 = −𝑲𝛁𝟐 𝝋 (𝑬)

 Líneas de corriente con 𝜑 constante, representan líneas de corriente

𝝏𝝋 𝝏𝝋
Reemplazando (B) en 𝑢𝑑𝑦 − 𝑣𝑑𝑥 = 0 → 𝒅𝒚 + 𝒅𝒙 = 𝟎 (𝑭)
𝝏𝒚 𝝏𝒙

 Flujo volumétrico:𝒅𝝋 = 𝝋𝟐 − 𝝋𝟏 , dado que,

𝜕𝜑 𝜕𝜑
𝑑𝑄 = න 𝑈 ∙ 𝑛 𝑑𝐴 = 𝑑𝑦 + 𝑑𝑥 = 𝑑𝜑
𝜕𝑦 𝜕𝑥
b) Flujo permanente compresible:

𝝏 𝝆𝒖 𝝏 𝝆𝒗
+ =𝟎 (𝑮)
𝝏𝒙 𝝏𝒚

 Esta condición se satisface “idénticamente” si:

𝝏𝝋 𝝏𝝋
𝝆𝒖 = ; 𝝆𝒗 = − (𝑯)
𝝏𝒚 𝝏𝒙

 Expresiones derivadas para caso de flujo permanente

incompresible aplican a flujo compresible, excepto que la
diferencia de funciones de corriente es igual al flujo másico.

𝒅𝝋 = 𝝋𝟐 − 𝝋𝟏 = 𝝆𝑸 (𝑰)
 Artificio matemático para reducir problemas en flujo
tridimensional a una única incógnita 𝝓 , denominada función
de potencial.
 Teorema de análisis vectorial: un vector rotacional nulo es igual
al gradiente de una función escalar 𝜙

𝛁𝒙𝑼 = 𝟎, 𝒔𝒊 𝑼 = 𝛁𝝓 (𝑱)

Entonces, las componente de velocidad son:

𝝏𝝓 𝝏𝝓 𝝏𝝓
𝒖= ; 𝒗= ; 𝒘= (𝑲)
𝝏𝒙 𝝏𝒚 𝝏𝒛
 Flujo permanente incompresible:

𝝏𝒖 𝝏𝒗 𝝏𝒘 𝝏𝟐 𝝓 𝝏𝟐 𝝓 𝝏𝟐 𝝓
𝝆 𝒅𝒊𝒗 𝑼 = 𝟎 ⟹ + + = + + = 𝟎 (𝑳)
𝝏𝒙 𝝏𝒚 𝝏𝒛 𝝏𝒙𝟐 𝝏𝒚𝟐 𝝏𝒛𝟐

Ecuación (L), es Laplaciano en 3D. Indica que para que un flujo

posea potencial de velocidad debe ser continuo e irrotacional.

 Función de corriente y función de potencial satisfacen

condiciones de Cauhy-Riemann
𝝏𝝋 𝝏𝝓 𝝏𝝋 𝝏𝝓
𝒖= = ; 𝒗=− = ; (𝑴)
𝝏𝒚 𝝏𝒙 𝝏𝒙 𝝏𝒚
Esto indica que líneas de corriente y líneas de igual potencial
son ortogonales entre si, formando redes de flujo.
PROBLEMA 3.12 (DUARTE, 2017)
PROBLEMA 3.13 (DUARTE, 2017)