TEMA 4.

Dinámica y ecuaciones generales

Lección 10. Fenómenos de transporte

Lección 11. Volúmenes fluidos y de control
Lección 12. Ecuación de conservación de la masa
Lección 14. Ecuación de conservación de la cantidad del movimiento
Lección 15. Ecuación de conservación de la energía
Lección 16. Resumen y discusión del sistema completo de ecuaciones
de Navier-Stokes

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 Lección 12

Ecuación de conservación de la masa

Lección 12. Ecuación de conservación de la masa

1. Forma integral
2. Forma diferencial
3. Función de corriente
4. Anexo. Una expresión útil

Mecánica de Fluidos. Lección 12 3

1. Forma integral
1. Principio físico: La masa de un sistema material (sistema cerrado) no varía
𝑑𝑑𝑚𝑚𝑉𝑉𝑉𝑉 𝑑𝑑
= � 𝜌𝜌 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 0
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑉𝑉𝑉𝑉

2. Aplicamos el Teorema de Transporte de Reynolds a 𝜙𝜙 = 𝜌𝜌 en un Vc que coincide en el instante t

con el Vf

𝑑𝑑 𝑑𝑑
� 𝜌𝜌 𝑑𝑑𝑑𝑑 = � 𝜌𝜌 𝑑𝑑𝑑𝑑 + � 𝜌𝜌 𝑣𝑣⃗𝑟𝑟 � 𝑛𝑛 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑉𝑉𝑉𝑉 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑉𝑉𝐶𝐶 𝑆𝑆𝐶𝐶

3. Igualamos los segundos miembros de 1 y 2 donde Vf≡Vc

Mecánica de Fluidos. Lección 12 4

1. Forma integral
Ecuación de conservación de la masa en forma integral

𝑑𝑑
� 𝜌𝜌 𝑑𝑑𝑑𝑑 + � 𝜌𝜌 𝑣𝑣⃗𝑟𝑟 � 𝑛𝑛 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 0
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑉𝑉𝑐𝑐 𝑆𝑆𝑐𝑐
Dimensiones MT-1

Mecánica de Fluidos. Lección 12 5

1. Forma integral
Definiciones
• 𝑚𝑚̇ VC
𝑑𝑑
𝑚𝑚̇ = � 𝜌𝜌 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑉𝑉𝑐𝑐
G3
• Gasto másico o gasto G1 𝑚𝑚̇
o Para una superficie de entrada o salida

𝐺𝐺 = � 𝜌𝜌 𝑣𝑣⃗𝑟𝑟 � 𝑛𝑛 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝐸𝐸/𝑆𝑆 G2
o Para una superficie plana, propiedades
uniformes y flujo perpendicular
𝐺𝐺 = 𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌

Mecánica de Fluidos. Lección 12 6

1. Forma integral
• Volviendo a la ecuación de conservación de la masa

𝑑𝑑
� 𝜌𝜌 𝑑𝑑𝑑𝑑 + � 𝜌𝜌 𝑣𝑣⃗𝑟𝑟 � 𝑛𝑛 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 0
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑉𝑉𝑐𝑐 𝑆𝑆𝑐𝑐

𝑚𝑚̇ + 𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓 𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 𝑎𝑎 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡 𝑆𝑆𝑆𝑆 = 0

• Cuando hay superficies de entrada y salida

𝑚𝑚̇ = � 𝐺𝐺𝐸𝐸 − � 𝐺𝐺𝑆𝑆

Mecánica de Fluidos. Lección 12 7

1. Forma integral
Simplificación a VC fijo e indeformable y flujo estacionario
• Si el flujo es estacionario (nada cambia dentro del VC)

𝑑𝑑
� 𝜌𝜌 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 0
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑉𝑉𝑐𝑐
• Esto es
𝑚𝑚̇ = 0
• Por lo tanto
� 𝜌𝜌 𝑣𝑣⃗𝑟𝑟 � 𝑛𝑛 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 0
𝑆𝑆𝑐𝑐

• La cantidad de masa por unidad de tiempo que entra en el volumen de control es igual a la que
sale

� 𝐺𝐺𝐸𝐸 = � 𝐺𝐺𝑆𝑆 = 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐

Mecánica de Fluidos. Lección 12 8

1. Forma integral
Simplificación a fluido incompresible 𝜌𝜌 = 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
𝑑𝑑
𝜌𝜌 � 𝑑𝑑𝑑𝑑 + 𝜌𝜌 � 𝑣𝑣⃗𝑟𝑟 � 𝑛𝑛 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 0
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑉𝑉𝑐𝑐 𝑆𝑆𝑐𝑐

𝑑𝑑 𝑉𝑉𝐶𝐶
+ � 𝑣𝑣⃗𝑟𝑟 � 𝑛𝑛 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 0
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑆𝑆𝐶𝐶
• Definición
Caudal (relativo) (L3T-1) en una superficie de entrada o salida, flujo volumétrico

𝑄𝑄 = � 𝑣𝑣⃗𝑟𝑟 � 𝑛𝑛 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝐸𝐸/𝑆𝑆

• Caso estacionario
El volumen por unidad de tiempo que entra en el volumen de control es igual al que sale

� 𝑄𝑄𝐸𝐸 = � 𝑄𝑄𝑆𝑆 = 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐

Mecánica de Fluidos. Lección 12 9
Lección 12. Conservación de la masa

1. Forma integral
2. Forma diferencial
3. Función de corriente
4. Anexo. Una expresión útil

Mecánica de Fluidos. Lección 12 10

2. Forma diferencial
• Aplicamos la ecuación integral de conservación de la masa a un volumen fluido que coincida en
un instante con una VC fijo e indeformable
𝑑𝑑
� 𝜌𝜌 𝑑𝑑𝑑𝑑 + � 𝜌𝜌 𝑣𝑣⃗𝑟𝑟 � 𝑛𝑛 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 0
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑉𝑉𝑉𝑉 𝑆𝑆𝑐𝑐

• Como el VC es fijo e indeformable:

o La derivada temporal puede entrar dentro de la integral, ya que VC no cambia y sólo cambia
la densidad
o La velocidad relativa es igual a la velocidad absoluta 𝑣𝑣⃗𝑟𝑟 = 𝑣𝑣⃗

𝑑𝑑 𝜕𝜕𝜕𝜕
� 𝜌𝜌 𝑑𝑑𝑑𝑑 + � 𝜌𝜌 𝑣𝑣⃗𝑟𝑟 � 𝑛𝑛 𝑑𝑑𝑑𝑑 = � 𝑑𝑑𝑑𝑑 + � 𝜌𝜌 𝑣𝑣⃗ � 𝑛𝑛 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 0
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑉𝑉𝑉𝑉 𝑆𝑆𝑆𝑆 𝑉𝑉𝐶𝐶 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝑆𝑆𝑆𝑆

• Por otro lado, aplicamos el teorema de Gauss-Ostrogradski al término de flujo

� 𝜌𝜌 𝑣𝑣⃗ � 𝑛𝑛 𝑑𝑑𝑑𝑑 = � 𝛻𝛻 � 𝜌𝜌𝑣𝑣⃗ 𝑑𝑑𝑑𝑑

𝑆𝑆𝑆𝑆 𝑉𝑉𝑉𝑉 11
2. Forma diferencial
• Pasamos todo dentro de la misma integral
𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕
� 𝑑𝑑𝑑𝑑 + � 𝛻𝛻 � 𝜌𝜌𝑣𝑣⃗ 𝑑𝑑𝑑𝑑 = � + 𝛻𝛻 � 𝜌𝜌𝑣𝑣⃗ 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 0
𝑉𝑉𝐶𝐶 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝑉𝑉𝑉𝑉 𝑉𝑉𝑉𝑉 𝜕𝜕𝜕𝜕

• Ahora consideramos que nuestro volumen fluido tiende a una partícula fluida de volumen
infinitesimal δVf y el VC, por lo tanto, es infinitesimal δVC
• Como el volumen de control es infinitesismal, el integrando es casi constante y puede salir de la
integral
𝜕𝜕𝜌𝜌 𝜕𝜕𝜌𝜌
� + 𝛻𝛻 � 𝜌𝜌𝑣𝑣⃗ 𝑑𝑑𝑑𝑑 ≈ + 𝛻𝛻 � 𝜌𝜌𝑣𝑣⃗ 𝛿𝛿𝑉𝑉𝑉𝑉 = 0
𝛿𝛿𝑉𝑉𝑉𝑉 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕

• δVC es pequeño pero no es nulo

• Tenemos así una primera expresión para la forma diferencial de la ecuación de de la masa o
ecuación de continuidad
𝜕𝜕𝜌𝜌
+ 𝛻𝛻 � 𝜌𝜌𝑣𝑣⃗ = 0
𝜕𝜕𝜕𝜕
Mecánica de Fluidos. Lección 12 12
2. Forma diferencial
Primera forma de la ecuación de continuidad
𝜕𝜕𝜌𝜌
+ 𝛻𝛻 � 𝜌𝜌𝑣𝑣⃗ = 0
𝜕𝜕𝜕𝜕
• En coordenadas cartesianas
𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕 𝜌𝜌𝑣𝑣𝑖𝑖
+ =0
𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝑥𝑥𝑖𝑖

Mecánica de Fluidos. Lección 12 13

2. Forma diferencial
Otras expresiones de la ecuación de continuidad en forma diferencial
• Partimos de
𝜕𝜕𝜌𝜌
+ 𝛻𝛻 � 𝜌𝜌𝑣𝑣⃗ = 0
𝜕𝜕𝜕𝜕
• En cartesianas
𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕 𝜌𝜌𝑣𝑣𝑖𝑖 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝑣𝑣𝑖𝑖
+ = + 𝑣𝑣𝑖𝑖 + 𝜌𝜌
𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝑥𝑥𝑖𝑖 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝑥𝑥𝑖𝑖 𝜕𝜕𝑥𝑥𝑖𝑖

𝐷𝐷𝜌𝜌
𝜌𝜌 𝛻𝛻 � 𝑣𝑣⃗
𝐷𝐷𝐷𝐷
• Se obtiene la forma de la ecuación de continuidad que se habría obtenido si hubiéramos aplicado
la conservación de la masa directamente a una partícula fluida (válida para cualquier sistema
coordenado)
𝐷𝐷𝜌𝜌
+ 𝜌𝜌 𝛻𝛻 � 𝑣𝑣⃗ = 0
𝐷𝐷𝐷𝐷
Mecánica de Fluidos. Lección 12 14
2. Forma diferencial
Caso densidad constante
𝐷𝐷𝜌𝜌
+ 𝜌𝜌𝛻𝛻 � 𝑣𝑣⃗ = 0
𝐷𝐷𝐷𝐷
• Cuando la densidad de la partícula fluida no varía en el movimiento
𝐷𝐷𝜌𝜌
=0
𝐷𝐷𝐷𝐷
• Entonces la ecuación de continuidad se reduce a:
𝛻𝛻 � 𝑣𝑣⃗ = 0

• Cuando la densidad de la partícula fluida no varía en el movimiento la partícula no varía su

volumen y el flujo es incompresible y la divergencia de la velocidad es nula

• Volvemos a encontrar el mismo resultado que obtuvimos en cinemática, sólo que con argumentos
físicos
• En flujo incompresible, la ecuación de continuidad sólo depende de las dimensiones L y T
Mecánica de Fluidos. Lección 12 15
Lección 12. Conservación de la masa

1. Forma integral
2. Forma diferencial
3. Función de corriente
4. Anexo. Una expresión útil

Mecánica de Fluidos. Lección 12 16

3. Función de corriente
Condiciones de existencia
• Flujo incompresible 𝛻𝛻 � 𝑣𝑣⃗ = 0
• Movimiento bidimensional (plano ó axisimétrico)
• Lo vemos para el movimiento plano bidimensional 𝑣𝑣⃗ = 𝑢𝑢 𝑥𝑥, 𝑦𝑦, 𝑡𝑡 𝚤𝚤⃗ + 𝑣𝑣 𝑥𝑥, 𝑦𝑦, 𝑡𝑡 𝑗𝑗
• Con estas dos condiciones la ecuación de continuidad se escribe como
𝜕𝜕𝑢𝑢 𝜕𝜕𝑣𝑣
+ =0
𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕
• Se puede definir una función ψ
𝜕𝜕𝜓𝜓 𝜕𝜕𝜓𝜓
𝑢𝑢 = 𝑣𝑣 = −
𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕
• Por la ecuación de continuidad se cumple la condición de existencia de ψ
𝜕𝜕 2 𝜓𝜓 𝜕𝜕 2 𝜓𝜓
=
𝜕𝜕𝜕𝜕𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕𝜕𝜕𝜕𝜕
• Esta función escalar contiene la misma información (salvo una constante) que el campo 𝑣𝑣⃗
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3. Función de corriente
• En coordenadas polares, para movimiento plano
1 𝜕𝜕ψ
𝑣𝑣𝑟𝑟 =
𝑟𝑟 𝜕𝜕𝜕𝜕
𝜕𝜕ψ
𝑣𝑣𝜃𝜃 = −
𝜕𝜕𝜕𝜕

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3. Función de corriente
Propiedades
• Las líneas ψ=cte son líneas de corriente
𝜕𝜕𝜓𝜓 𝜕𝜕𝜓𝜓
𝑑𝑑ψ = 0 = 𝑑𝑑𝑑𝑑 + 𝑑𝑑𝑑𝑑 = −𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣 + 𝑢𝑢𝑢𝑢𝑢𝑢
𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑦𝑦
=
𝑢𝑢 𝑣𝑣

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3. Función de corriente
Propiedades
𝐴𝐴′
• El caudal que atraviesa cualquier línea que une dos 𝜓𝜓𝐴𝐴
líneas de corrientes A y B es 𝐴𝐴
𝜓𝜓 𝐴𝐴 − 𝜓𝜓 𝐵𝐵
(no hay flujo a través de la línea de corriente) 𝑣𝑣⃗
𝐵𝐵 𝐵𝐵 𝑑𝑑𝑆𝑆
𝑄𝑄 = � 𝑣𝑣⃗ � 𝑛𝑛 𝑑𝑑𝑑𝑑 = � 𝑢𝑢𝑛𝑛𝑥𝑥 + 𝑣𝑣𝑛𝑛𝑦𝑦 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑛𝑛
𝐴𝐴 𝐴𝐴 𝜓𝜓𝐵𝐵 𝐵𝐵𝐵
𝑑𝑑𝑑𝑑 −𝑛𝑛𝑦𝑦 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑛𝑛𝑥𝑥
= = 𝐵𝐵
𝑑𝑑𝑑𝑑 1 𝑑𝑑𝑑𝑑 1
𝐵𝐵 𝑑𝑑x 𝑑𝑑𝑆𝑆
𝑄𝑄 = � 𝑢𝑢𝑢𝑢𝑢𝑢 − 𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣 =
𝐴𝐴 𝑑𝑑y 𝑛𝑛𝑥𝑥
𝐵𝐵 𝐵𝐵
𝜕𝜕𝜓𝜓 𝜕𝜕ψ
=� 𝑑𝑑𝑑𝑑 + 𝑑𝑑𝑑𝑑 = � 𝑑𝑑ψ = 𝜓𝜓(𝐵𝐵) − 𝜓𝜓(𝐴𝐴)
𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕
𝐴𝐴 𝐴𝐴
𝑛𝑛 𝑛𝑛𝑦𝑦
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4. Anexo. Una expresión útil

𝑑𝑑 𝐷𝐷𝐷𝐷
� 𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌 = � 𝜌𝜌 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑉𝑉𝑓𝑓 𝑉𝑉𝑓𝑓 𝐷𝐷𝐷𝐷

• Esta expresión se va a emplear con posterioridad en algunas demostraciones

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