Dinámica 2019-01

Semana 15A-Sesion 23

Tema:
Vibraciones Libres Amortiguadas
1
 VIBRACIONES MECANICAS
CLASIFICACION

✓
 Parametros Mecanicos y Componentes
Desplazamiento Velocidad Aceleracion

x
v a
k

c m

F = kx F = cv=c(dx/dt) F = ma
 VIBRACIONES LIBRE AMORTIGUADA
Las estructuras utilizadas en las
obras civiles tienen razones de
amortiguamiento menores a 1,
por lo tanto el único caso
relevante de analizar es el sub-
amortiguado, por lo cual su
solución es:

Periodo de la vibración libre

Frecuencia de la vibración
Ecuación diferencial: amortiguada
Razón de amortiguamiento libre amortiguada

1
Td =
fd

Solución de la ecuación diferencial:

Decremento logarítmico: 

donde: ccritico = 2 km
Razón de amortiguamiento en función
c c c del decremento logarítmico
= = =
ccritico 2 km 2mn
Razón de amortiguamiento  o 
 Si x=1 ó c=ccr
 Sistema críticamente
amortiguado: El sistema retorna a
su posición de equilibrio sin
oscilar.
 Si x>1 ó c>ccr
 Sistema sobreamortiguado: El
sistema no oscila pero vuelve a su
posición de equilibrio lentamente
 Si x<1 ó c<ccr
 Sistema subamortiguado: El
sistema oscila alrededor de su
posición de equilibrio con una
amplitud que decrece
progresivamente

Las estructuras utilizadas en las obras

civiles tienen razones de
amortiguamiento menores a 1, por lo
tanto el único caso relevante de analizar
es el sub-amortiguado.
Problema 1
El bloque de 8 kg es movido 0,2 m hacia la derecha, respecto de su posición
de equilibrio y se suelta a partir del reposo en t = 0. Si c = 20 N.s/m y k = 32
N/m
Determine:
a.- La frecuencia natural de vibración.(rad/s)
b.- La razón de amortiguamiento.
c.- La frecuencia de la vibración libre amortiguada.(rad/s)
d.- El periodo de la vibración mostrada.(s/ciclo)
e.- El desplazamiento X cuando t = 2s.(mm)
Problema 2
Una barra esbelta uniforme de 10 Kg tiene una longitud de 150mm y esta en
equilibrio en la posición horizontal que se indica en la figura. Cuando se
desciende un poco E y se suelta se observa que la amplitud de cada pico de la
oscilaciones es un 90% de la amplitud del pico anterior. Si la constante del resorte
es K = 1000 N/m, determinar:
a.- El valor del coeficiente de amortiguamiento
b.- El periodo amortiguado, la frecuencia amortiguada y la pulsación amortiguada
de la vibración resultante.
Solución
 Se determina el decremento logarítmico a partir del cociente
entre amplitudes sucesivas:
x1 1
DL = δ = ln = 𝑙𝑛 = 0.10536
x2 0.9

 Luego la razón de amortiguamiento será:

𝛿 𝑐𝑒𝑞
ζ= = 0.01677 = … (𝑎)
2𝜋 2 + 𝛿 2 2 𝑚𝑒𝑞 𝑘𝑒𝑞

Coeficientes de la
ecuación diferencial
del movimiento
 Para el estado de equilibrio tendríamos lo siguiente:
↺+ 𝑀𝐵 = 0

−0.075𝑘 𝛿𝑒𝑞 − 0.025𝑚𝑔 = 0

→ 𝛿𝑒𝑞 = −24.53mm

 Cuando se gira la barra en sentido anti horario el

alargamiento del resorte sería:
𝛿𝑒𝑞 + 𝛿𝐷 𝛿𝐷 ≅ 0.075𝜃
 Análogamente el amortiguador se comprimirá a razón:

𝛿𝐴 ≅ 0.050𝜃
 Por tanto, la ecuación del movimiento seria la siguiente:

−0.025𝑚𝑔 − 0.075𝑘 𝛿𝑒𝑞 + 𝛿𝐷 − 0.050𝑐𝛿𝐴 = 𝐼𝐵 𝜃

𝐼𝐵 𝜃 + (0.050)2 𝑐𝜃 + (0.075)2 𝑘𝜃 = −0.075𝑘 𝛿𝑒𝑞 − 0.025𝑚𝑔

 Donde: 1
𝐼𝐵 = . 3. (0.15)2 + 3. (0.025)2 = 7.5 10−3 kg. m2
12

𝜃 + 0.0333𝑐𝜃 + 300𝜃 = 0
 Sustituyendo en la ecuación “a” los valores de los coeficientes
de la ecuación diferencial, obtenemos:

0.01677
𝑐= 2 300 = 1.743N. s/m
0.3333

 Entonces la pulsación propia, la frecuencia amortiguada y la

pulsación amortiguada serán:

ωn = 300 = 17.321 rad/s

ωd = ωn 1 − ζ2 = 17.318rad/s

fd = ωd 2π = 2.756Hz

τ𝑑 = 1 fd = 0.363s
Problema 3
Un carrito de peso 100 N rueda por una superficie horizontal plana, según se
indica en la figura. se empuja el carrito hacia la derecha 375 mm y se suelta con
una velocidad de 4,5 m/s hacia la izquierda en el instante t = 0 . Si la constante
del resorte es K = 667 N/m y el coeficiente de amortiguamiento corresponde al
amortiguamiento crítico, determinar:
a.- El valor del coeficiente de amortiguamiento C.(N.s/m)
b.- ¿El carrito superará la posición de equilibrio antes de quedar en reposo?
Solucion
 En la figura puede observarse el
diagrama del cuerpo libre del carrito
para una posición arbitraria.

−cx − kx = mx

100/9.81x + cx + 667x = 0
 Luego la pulsación propia será:

667
ωn = = 8.089 rad/s
100 9.81
 Y la razón de amortiguamiento:

𝑐𝑐𝑟
ζ= =1 𝑐 = 𝑐𝑐𝑟 = 164.9 N. s/m
100
2 8.089
9.81
  En el caso crítico, el desplazamiento y la velocidad del
,
carrito vienen dados por:
𝑥 𝑡 = 𝐵 + 𝐶𝑡 𝑒 −𝜔 𝑛 𝑡 = (𝐵 + 𝐶𝑡)𝑒 −8.089𝑡

𝑥 𝑡 = 𝐶 − 8.089(𝐵 + 𝐶𝑡) 𝑒 −8.089𝑡

 Pero conocemos los siguientes datos:

𝑡=0

𝐵 = 375𝑚𝑚

𝐶 = −1466.6 𝑚𝑚/𝑠

𝑥 𝑡 = 375 − 1466.6𝑡 𝑒 −8.089𝑡

𝑡1 = 375 1466.6 s
Problema propuesto
Problema propuesto
Dos barras esbeltas y uniformes están soldadas
según se indica en la figura. La barra ABC pesa
10 N y en la posición de equilibrio esta
horizontal: la barra BD pesa 15 N y en la
posición de equilibrio esta vertical; el pivote B
está exento de rozamiento y el resorte no tienen
deformación. Determine:
a.- La ecuación diferencial del movimiento
b.- El índice o razón de amortiguamiento.
c.- Que tipo de vibración sucede
(subamortiguado, amortiguamiento critico o
sobreamortiguado).
d. La frecuencia del movimiento (si
procede).(rad/s)
 THE END!

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