CAPITULO II TEXTO GUIA HIDRAULICA I

ESTATICA DE FLUIDOS

ESTATICA DE FLUIDOS

La estática de fluido o hidrostática es el caso mas sencillo de la mecánica de fluidos

donde los fluidos se encuentran en reposo, por lo que dv/dy =0 por lo que no existe
velocidad y los esfuerzos cortantes son nulos, dado esto las fuerzas producidas son
únicamente las provocadas por el peso del fluido por la acción de la gravedad.

II.1 OBJETIVOS DEL CAPITULO

El capitulo presentara los principios de la hidrostática y las distintas medidas de la presión

de los fluidos aplicados a los problemas de la hidráulica; el estudiante será capaz de:

i. Definir la relación que existe entre la presión absoluta, presión

manométrica y presión atmosférica.
ii. Describir el grado de variación de presión atmosférica cerca de la
superficie terrestre.
iii. Definir las fuerzas sobre superficies sumergidas.
iv. Definir la relación que existe entre un cambio en elevación y el cambio en
presión de un fluido.
v. Describir los distintos tipos de medidores y transductores de presión.
vi. Definir cuerpos flotantes y fuerza ascensional y sus principios.
vii. Analizar las masas fluidas sometidas a aceleración constante.

II.2 PRESION

La fuerza por unidad de área que obra sobre una superficie real o imaginaria situada
dentro de un fluido se llama intensidad de presión “p”, o simplemente presión. Se demuestra
que la presión en un punto cualquiera de un fluido actúa con igual intensidad en todas las
direcciones.1 La fuerza resultante de la presión del fluido sobre la superficie limitadora ha de
ser normal a está en todos sus puntos, a causa de la incapacidad de los fluidos en reposo para
transmitir esfuerzos cortantes o tangenciales.

1
King,H.W.,C.O. Wisler y J.G. Woodburn,Hydraulics 5ta Ed.,Jhon Wiley & Sons, Inc. , Nueva York 1948

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La unidad estándar en unidades SI es el Pascal (Pa o N/m2).Mientras que la unidad

estándar en el sistema Británico de Unidades es lb/pie2, pero la unidad lb/pulg2 es mas
conveniente y se la usa más a menudo.
Cuando se realizan cálculos que implican la presión de un fluido, se debe hacer la
medición en relación con alguna presión de referencia.
Normalmente, la presión de referencia es la de la atmósfera, y la presión resultante que se
mide se conoce como presión manométrica. La presión que se mide en relación con el vació
perfecto se conoce como presión absoluta. Es importante conocer la diferencia entre estas
dos formas de medir la presión, y ser capaz de convertir cantidades de una a otra.

Pabs = Pman + Patm 2.2.1

Donde:
 Pabs = Presión Absoluta
 Pman = Presión Manométrica
 PAtm = Presión atmosférica

II.3 MEDICION DE PRESIONES

Para tener un mejor entendimiento de lo que son las distintas presiones mencionadas
anteriormente se muestra a continuación una interpretación de esta ecuación en la Fig. 2-1.
La presión atmosférica se presenta como la variación que existe con respecto a la
elevación sobre el nivel del mar, la variación lineal que se aplica a los líquidos no se aplica
a la presión atmosférica (ni a ninguna atmósfera gaseosa). El valor medio de la presión
atmosférica al nivel del mar se toma ordinariamente como 1.033 Kg/cm2, a los medidores
de presión atmosférica se les llama Barómetros, este puede ser construido llenando el
tubo con un liquido, tapando provisionalmente se extremo abierto, invirtiendo el tubo y
destapando dicho extremo cuando este debajo de la superficie del liquido de la cubeta
(Fig2-2), el liquido usado generalmente es mercurio, dado que esté permite el uso de un
tubo más pequeño y su presión de vapor es bajo por lo que se desprecia.

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Fig2-1

Para determinar la presión manométrica se recurren a los manómetros, estos son tubo
unidos a depósitos, tuberías o canales. Se utilizan las ecuaciones de la Hidrostática para
determinar las presiones a partir de las lecturas manométricas, aun cuando los manómetros se
emplean con mayor frecuencia para medir la presión de los fluidos. Para asegurarse de que se
incluyen fuerzas debidas a la aceleración en las lecturas manométricas, es necesario instalar
el tubo en una pared paralela a las líneas de corriente o flujo de modo que la abertura o boca
no perturbe la trayectoria de dichas líneas (Fig2-3).

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Patm  γm  h 2.3.1

II.3.1MEDIDORES Y TRANSDUCTORES DE PRESION

Existen una variedad de dispositivos de medición, los cuales tienen distintos rangos de
uso (Tabla2.1). Un dispositivo que se usa ampliamente es el medidor de presión de tubo
de Bourdon. La presión que se va a medir se aplica a la parte interior de un tubo aplanado
con la forma de un círculo o de una espiral.

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La presión que aumenta en el interior ocasiona que este se enderece un poco. El

movimiento del extremo es transmitido a través de una unión a un indicador el cual gira.

Fuente: Internet
http://B1-BAmanometros_español.com

La escala que el medidor por lo general indica cero cuando el medidor esta abierto a la
presión atmosférica, y por arriba de cero, esta calibrado en Pascales (Pa) o en alguna otra
unidad de presión. Dicho esto el medidor indica la presión atmosférica directamente, pero
existen otros dispositivos que pueden medir las presiones por debajo de la atmosférica.
Otros dispositivos de medición son los transductores de presión, este es un instrumento
que mide una cantidad física y genera una señal eléctrica que tiene una relación predecible
con la cantidad medida. El nivel de la señal puede ser un medidor o almacenar en la
memoria del computador para ser analizada más tarde.

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Existen distintos tipos de transductores de presión de los cuales solo mencionaremos a

grandes rasgos:
 Transductor de presión y medidor de tensión
 Transductor de presión tipo LVDT(Fig2-6)
 Transductor de presión piezoeléctricos(Fig2-7)
 Transductores de presión de resonador de cuarzo

Fig. 2-6

Fig2-7

II.3.2 DESARROLLO DE LA RELACION PRESION-ELEVACION

La relación que existe entre un cambio de elevación h, en un líquido y un cambio en la

presión, Δp, es:
p  h [Kg/m2] 2.3.2
Donde γ es el peso específico del líquido, esta viene a ser una constante en el desarrollo
de las ecuaciones.

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Tome en consideración un pequeño volumen del fluido en cualquier punto por debajo de
la superficie (Fig2-9), tal volumen escogido representa un cilindro, pero la forma real es
arbitraria. Además el cuerpo entero de fluido se encuentra estacionario y en equilibrio, y el
volumen adoptado también se encuentra equilibrio. De los conocimientos de la física se sabe
que para que un cuerpo se encuentre en equilibrio la suma de las fuerzas que actúan en todas
direcciones es igual a cero.
Para este desarrollo consideraremos primero las fuerzas horizontales (Fig2-10).Los
vectores que actúan sobre el anillo representan las fuerza ejercidas sobre él por la presión del
fluido.

Recuerde que la presión a cualquier

nivel horizontal en un fluido estático es
la misma. Recuerde también que estas
fuerzas actúan perpendicularmente.

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Ahora en la Fig2-11, se muestran las fuerzas verticales, de la ilustración podemos

considerar los siguientes conceptos:
 La presión en el fondo se denota como p1.
 La presión en la parte superior se denota como p2.
 La diferencia de alturas se denota dz=z1 – z2
 El cambio de presión que ocurre en el fluido se representa como dp, por lo
tanto dp= p1 – p2
 El área en la parte superior del cilindro es A.
 El volumen será el producto del área y la altura h, V = A(dz).
 El peso del fluido dentro del cilindro es el producto del peso especifico por el
volumen, esto es ω = γ*V = γA(dz). El peso es una fuerza que actúa sobre el
cilindro hacia abajo a través del centroide del volumen del cilindro.
 La fuerza que actúa en la parte inferior debido al fluido p1 es el producto de
la presión por el área, esto es F1 = p1A. Esta actúa de manera perpendicular a
la base.
 De la misma manera en la parte superior actúa un fuerza denotada
F2 = p2A, esta actúa de igual manera en forma perpendicular, otra manera de
esta fuerza es F2 = ( p1 + dp ) A.

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Podemos aplicar el principio del equilibrio estático, que establece que la suma de las
fuerzas deben ser cero, tomando las fuerzas hacia arriba como positivas tenemos:
Fv  0  F1  F2  
p1 A  ( p1  dp) A   (dz ) A  0
p1  p1  dp   (dz )  0
dp   (dz) 2.3.3
La ecuación (2.3.2) es la relación de control entre un cambio de elevación y un cambio de
presión. Esta sin embargo, depende del tipo de fluido. Recuerde que la ecuación fue
desarrollada para un elemento muy pequeño de fluido, por lo que el proceso de integración
extiende la ecuación a grandes cambios de elevación:
p2 z2

 dp     (dz)
p1 z1
2.3.4

Para terminar el análisis debemos definir la variación de el peso especifico del fluido con
respecto a un cambio de presión, esté se desarrolla de distinta manera para líquidos y gases.
 Líquidos
p2 z2

 dp     (dz)
p1 z1

p1  p2   ( z2  z1 )
p  p2  p1 h  z1  z 2
p  h
Esta es la idéntica a la ecuación (2.3.2). Los signos para Δp y h pueden asignarse en el
momento de uso de la formula, recordando que la presión aumenta conforme la profundidad
del fluido se incrementa y viceversa.

 Gases
Debido a que los gases son compresibles, su peso específico cambia a medida que varía la
presión. Para poder llevar a cabo el proceso de integración que se plantea en la ecuación
(2.3.4), es preciso conocer la relación existente entre el cambio de presión y el cambio de peso
especifico. Este desarrollo requiere un análisis mas complejo llegando a abarcar un estudio de
termodinámica por lo que esta fuera del alcance del texto.

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II.4 FUERZA SOBRE SUPERFICIES SUMERGIDAS

Se debe calcular las fuerzas ejercidas por los fluidos con el fin de poder diseñar
satisfactoriamente las estructuras que los contienen. Esto implica que se debe llegar a evaluar
las tres características de las fuerzas hidrostáticas: modulo, dirección y sentido.
Además de llegar a conocer lo que es el centro de presión. Estas fuerzas se presentan
en diferentes tipos de superficies como se muestra en la Fig 2-12.

Fig. 2-12

II.4.1 AREA PLANA VERTICAL SUMERGIDA

En este caso la fuerza P real se distribuye sobre toda el área, esta va en aumento a
medida que aumenta la profundidad, es decir a mayor profundidad mayor la presión esta
varia linealmente dando como resultado un prisma de presión (Fig2-13). Es conveniente
determinar la fuerza resultante y el punto en el que esta actúa, este punto es el centro de
presión.
El centro de presión actúa sobre la superficie sumergida, como la intensidad de la
presión aumenta con la profundidad esta punto se halla debajo del centro de gravedad.
La resultante de la fuerza total puede ser calculada con la ecuación:
Fr = Pprom*A 2.4.1

Donde Pprom es la presión promedio y A es el área total de muro. Pero la presión

promedio es la que se encuentra en la parte media del muro y puede calcularse mediante la
ecuación:
Pprom = γ (d/2) 2.4.2

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PROCEDIMIENTO PARA CALCULAR LA FUERZA SOBRE UNA

PARED RECTANGULAR
I. Calcule la magnitud de la fuerza resultante, FR dada en la ecuación 2.4.1
II. Localice en centro de presión a una distancia vertical d/3 a partir del pie de la
pared.
III. Muestre la fuerza resultante que actúa en el centro de presión en forma
perpendicular.

EJEMPLO: Suponer que el fluido de la Fig2-13 es gasolina (sg=0.68), y la

profundidad total es de 12 pies. La pared tiene 40 pies de largo: Calcule la
magnitud de la fuerza resultante sobre la pared y la localización del centro de
presión.
Solución.
FR   (d / 2) A
  (0.68)(62.4lb / pies3 )  42.4lb / pies3
A  (12 pies)(40 pies)  480 pies 2
42.2lb 12 pies
FR  3
* * 480 pies 2  122000lb
pies 2
El centro de presión se encuentra a una distancia de:
d / 3  12 pies / 3  4 pies
La fuerza resultante actúa de forma perpendicular a la pared como muestra la Fig2-13.
Por lo general las superficies para fines de diseño son rectangulares. Pero puede darse
el caso de que esta no lo sea por lo que esto requiere un estudio poco más complejo para
determinar estas fuerzas y sus puntos donde se halla el centro de presiones, como muestra
el siguiente desarrollo:

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dF  PdA

 dF  P  dA
F  PA
F  hcg A 2.4.3

 hcg ; es la distancia medida desde la superficie al centro de gravedad de la superficie

medido en el sentido de la profundidad.
 A; área de la superficie.
 γ ; peso específico del fluido (Kg/m3).
Para determinar el punto donde se encuentra el centro de presiones se deben hallar sus
componentes horizontal y vertical:

ycp F   yPdA
1
F A
ycp  yPdA

F  PA  hA
P  h
Dado que el valor de h es considerado verticalmente hacia abajo, se puede tomar como
eje es decir asumimos que h = y
1
 y A A
ycp  yydA

1
ycp  
y AA
y 2 dA

I cg
y cp   ycg
ycg A

 ycg; llega a ser la distancie desde la superficie del fluido hasta la posición de la
resultante respecto al eje y .

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El mismo procedimiento se sigue para la componente horizontal, según el eje que

se adopto para la anterior componente:
1
 y A A
xcp  xydA

I xy
x cp   xcg
ycg A
 χcg ; llega a ser la distancia al centro de gravedad respecto de la horizontal desde el
eje de referencia.

II.4.2 AREA PLANA INCLINADA SUMERGIDA

Como en el problema anterior se determinara el procedimiento para calcular la

magnitud de la fuerza resultante sobre el área y la localización del centro de presión, en
donde podemos suponer que actúa la fuerza resultante.
La Fig2-14 muestra un tanque que tiene una ventana rectangular en una pared
inclinada. Para encarar este procedimiento se describirán los símbolos utilizados para el
procedimiento.

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 FR, fuerza resultante sobre el área.

 El centro de presión del área es el punto en el que se considera actúa FR .
 El centroide del área seria el punto de equilibrio de esta se quedara suspendida de
dicho sitio. Esto es equivalente al centro de gravedad en un cuerpo solidó.
 θ, ángulo de inclinación respecto a la horizontal.
 dc, profundidad de fluido desde la superficie libre hasta el centroide.
 Lc, distancia existente desde la superficie al centroide del área, medida a lo largo
del ángulo de inclinación.
 Lp, distancia del nivel de la superficie al centro de presión del área, medida a lo
largo del ángulo de inclinación.

PROCEDIMIENTO PARA CALCULAR LA FUERZA SOBRE UN AREA

PLANA INCLINADA SUMERGIDA

 Primero identifique el punto en el que el ángulo de inclinación del área en

estudio interfecta el nivel de la superficie del fluido. Señalar con un punto S.
 Localizar el centroide del área a partir de la geometría.
 Determine dc .
 Determine Lc. Esta es la distancia desde S hasta el centroide y que dc y Lc
están relacionadas por:

dc  Lc sen [m]
2.4.4
 Calcule el área total A sobre la cual se va a determinarla fuerza.
 Calcule la fuerza resultante a partir de:

FR  dc A [Kg/m2]
2.4.5

Esto implica que la fuerza resultante es el producto de la presión en el

centroide del área por el área total.
 Calcule Ic.
 Calcule la localización del centro de presión :
Ic
Lp  Lc  [m]
2.4.6
Lc A

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Nótese que el centro de presión esta siempre por debajo del centroide de un
área que este inclinada con respecto de la horizontal. En algunos casos, será de
interés calcular solo la diferencia entre Lp y Lc, con la siguiente ecuación:
Ic
L p  Lc 
Lc A
 Haga un diagrama de la fuerza FR la cual actúa en el centro de presión,
perpendicular al área.
 Muestre la dimensión Lp como se muestra en la Fig2-14.
 Dibujar las líneas de dimensión para Lc y Lp a partir de una línea de referencia
que pase por el punto S y además sea perpendicular al Angulo de inclinación
de la superficie.

EJEMPLO El tanque mostrado en la Fig2-14 contiene aceite lubricante con una

gravedad especifica de 0.91. El portillo rectangular con dimensiones
B =4 pies y H = 2 pies, esta situado en la pared inclinada del tanque
(θ = 60º). El centroide del portillo esta a una profundidad de 5 pies a
partir de la superficie. Calcule (a) la magnitud de FR sobre el portillo y (b)
La localización del centro de presión.

d c  Lc sen
dc
Lc   5 pies / sen60º  5.77 pies
sen
Puesto que el area es BH
A  BH  (4 pies)(2 pies)  8 pies2
FR  d c A
Para hallar esta fuerza es necesario saber el peso específico del aceite

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 aceite  (Gs)(62.4lb / pie3 )  0.91* 62.4

 aceite  56.8lb / pie3

FR  56.8 * 5 * 8  2270 lb
I c  BH 3 / 12  4 * 2 3 / 12  2.67 pies

Dado que I c  2.67 pies 4 , Lc  5.77 pies, A  8 pies 2

Ic
L p  Lc 
Lc A
2.67
L p  5.77 
(5.77)(8)
L p  5.82 pies
Esto implica que el centro de presión esta a 0.058 pies ó 0.70 pulgadas por debajo del
centroide del portillo. Ver Fig2-14

II.4.3 AREA CURVA SUMERGIDA

La resultante total de las fuerzas de presión que obran sobre una superficie curva, esta
formada por la suma de los elementos diferenciales de fuerza pdA normales ala
superficie. La magnitud y posición de la resultante de estas fuerzas elementales, no puede
determinarse fácilmente por los métodos usados para superficies planas. Sin embargo, se
pueden determinar con facilidad las componentes horizontal y vertical de la resultante para
luego combinarlas vectorialmente.
Considere las fuerzas que obran en un prisma de líquido, ver Fig2-15 limitado por la
superficie ac., por la superficie vertical plana ob, y por la superficie curva ab. El peso de
este volumen es una fuerza W vertical hacia abajo, y actuando de derecha a izquierda sobre
ob está la fuerza horizontal PH , en donde A es el área de la superficie plana vertical
imaginaria, uno de cuyos bordes es ob. Estas fuerzas se mantienen en equilibrio por
fuerzas iguales y opuestas de reacción de la superficie curva ab. Se deduce, en
consecuencia, que la componente horizontal de la resultante total de presiones sobre una
superficie curva, es igual, y esta está aplicada en el mismo punto, que la fuerza que actúa
sobre la superficie plana vertical formada al proyectar en dirección horizontal la superficie
curva.

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Fig2-15

fuerza de presión sobre una compuerta

radial o de abanico
Por otra parte, la componente vertical de dicha resultante total sobre la superficie curva
es igual al peso del liquido que se encuentra encima de está, y está aplicada en el centro de
gravedad del volumen del liquido. Un desarrollo semejante demostrará que cuando el
liquido se encuentra por debajo de la superficie curva, la componente vertical es igual al
peso del volumen imaginario de liquido que se encontraría encima de la superficie, y está
aplicada hacia arriba pasando por su centro de gravedad.

Una forma de visualizar el sistema total de fuerzas, consiste en aislar el volumen del
fluido que se encuentra directamente por encima de la superficie de interés como cuerpo
libre y mostrar todas las fuerzas que actúan sobre él (Fig. 2-16).

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El objetivo de esto es determinar las fuerzas horizontal y vertical, ejercidas sobre el

fluido por la superficie curva, y su fuerza resultante. La línea de acción de la fuerza
resultante actúa a través del centro de curvatura de la superficie curva. Esto es porque cada
uno de los vectores de fuerza individual debido a la presión del fluido actúa
perpendicularmente a la frontera, que esta a lo largo del radio de curvatura, en la Fig 2-17
se pueden apreciar los vectores de fuerza resultantes.

II.4.3.1 COMPONENTE HORIZONTAL

Esta componente horizontal de la fuerza de presión sobre una superficie curva es igual
a la fuerza de presión ejercida sobre la proyección de la superficie curva. El plano vertical
de la proyección normal a la dirección de la componente. La pared vertical ejerce fuerzas
horizontales sobre el fluido que esta en contacto con ella, como reacción a las fuerzas
debidas a la presión del fluido. Esta se analiza como el caso visto anteriormente de modo
que la fuerza resultante F1 se encuentran a una distancia d/3 del pie de la pared.
La fuerza F2i que actúa al lado derecho de la parte superior a una profundidad d es
igual a F1 en magnitud (Fig. 2-17), pero actúan en direcciones opuestas. Por lo que no
tiene efecto sobre la superficie curva. Sumando las fuerzas horizontales vemos que FH
debe ser igual a F2ii que actúa en la parte inferior. El área donde actúa la fuerza F2ii es la
proyección de la superficie curva en un plano vertical, la magnitud y dirección de está
puede ser hallada usando procedimientos vistos anteriormente en las superficies planas.

F2ii  dc A 2.4.7

Donde:
dc  d  s / 2 2.4.8

F2ii  FH  sw(d  s / 2)
d p  d c  I c /( d c A) [m] 2.4.9

o dc ; profundidad a la que se encuentra el centroide del área proyectada.

o S; es la altura del rectángulo.
o Ic ; inercia del rectángulo I c  ws 3 / 12
o A ; área del rectángulo A  sw

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Entonces:

ws 3 s2
d p  dc   2.4.10
12(d c )(sw) 12d c

II.4.3.2 COMPONENTE VERTICAL

La componente vertical de la fuerza de presión sobre una superficie curva es igual al

peso del liquido que se encuentra verticalmente por encima de dicha superficie y se
extiende hasta la superficie libre, estas pueden determinarse sumando los componentes
verticales de la fuerza de presión sobre áreas elementales de la superficie.
Sabemos que el peso del fluido actúa hacia abajo, y solamente la componente vertical
hacia arriba.
Fv   *Volumen  Aw 2.4.11

Determinando estas componentes podemos hallar la fuerza total resultante FR, está fuerza
actúa formando un Angulo θ, con respecto de la horizontal.
2.4.12
FR  FH  Fv
2 2

  tan 1 ( Fv / FH ) 2.4.13

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ESTATICA DE FLUIDOS

PROCEDIMIENTO PARA CALCULAR LA FUERZA EN UNA SUPERFICIE

CURVA SUMERGIDA

 Dada la superficie curva sumergida mostrada en la Fig2-16, primeramente

aislamos el volumen del fluido que esta por encima de la superficie.
 Calcular el volumen del peso aislado.
 Hallar la magnitud de la componente vertical de la fuerza resultante que será
igual al peso del volumen aislado. Está actúa en el centroide.
 Hallar una proyección de la superficie curva en un plano vertical y determine
su altura “S”.
 Calcular la profundidad del centroide del área proyectada (2.4.7).
 Calcular la componente horizontal de la fuerza resultante (2.4.8).
 Calcular la profundidad de la línea de acción de Fv (2.4.10).
 Determinar la fuerza resultante, (2.4.12).
 Hallar el ángulo de inclinación de la fuerza, (2.4.13).
 Para terminar se sugiere mostrar la fuerza resultante que actúa sobre la
superficie curva en la dirección de tal forma que su línea de acción pase por el
centro de curvatura de la superficie.
EJEMPLO Para el tanque mostrado en el análisis anterior, se tiene las
siguientes dimensiones:
d1  3.00m
d 2  4.50m
w  2.50m
  9.81KN / m3 (Agua)
Calcule las componentes horizontal y vertical, así como la resultante de
ambas además de un diagrama de las fuerzas.
Primeramente aislamos el volumen del fluido (Fig2-18), y determinamos el área total,
volumen y peso especifico.
Area  A1  A2  d1 * R  1 / 4 (R 2 )
 
Area  (3.00)(1.50)  1 / 4  (1.50) 2  4.5  1.767
Area  6.267m 2
Volumen  area * w  (6.267)(2.50)  15.67m3
Peso   *Volumen  (9.81)(15.67)  153.7 KN

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Entonces obtenemos Fv=153.7 KN, y actúa hacia arriba a través del centroide del
volumen. Para hallar este centroide recurrimos a la descomposición del área.
Para la determinación del valor de X2, esta es la localización del centroide del cuarto
de circunferencia (ANEXOS).
X 2  0.424R  0.424(1.50)  0.636m
A1 X 1  A2 X 2 (4.50)(0.75)  (1.767)(0.636)
X   0.718m
A1  A2 4.50  1.767
La proyeccion vertical S es igual a 1.50m
d c  d1  S / 2  3.00  (1.50 / 2)  3.75m
Entonces obtenemos la magnitud de la FH
FH  Sw(d1  S / 2)  Swd c
FH  (9.81)(1.50)(2.50)(3.75)  138.0 KN
Deter min amos la profundidad de la linea de accion
d p  d c  S 2 /(12d c )
d c  3.75  (1.50) 2 /(12)(3.75)  3.80m

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ESTATICA DE FLUIDOS

Para una mejor visualización del desarrollo del problema, se muestra el diagrama de
fuerzas encontrado (Fig2-19).

El análisis sobre la fuerza en una superficie curva sumergida, la magnitud de la fuerza

resulto directamente dependiente de la profundidad del fluido estático que se encontraba
por encima de la superficie de interés. En caso de haber una fuerza o presión adicional o si
el mismo fluido esta presurizado, implicara agregar a la profundidad real una profundidad
de fluido da, está será equivalente a p/γ. A esté procedimiento se lo conoce como cabeza
piezométrica. La nueva profundidad equivalente se usa para calcular la fuerza vertical así
como la horizontal.

II.4.4 FUERZA SOBRE SUPERFICIE CURVA CON FLUIDO POR DEBAJO DE

ELLA

Considerando el tipo de superficie que se muestra (Fig2-20), en la cual el fluido esta

contenido por debajo de la superficie, esta presión del fluido hace que dichas fuerzas
tiendan a empujar la superficie hacia arriba y hacia la derecha. La superficie y sus
conexiones deberán entonces ejercer fuerzas de reacción hacia estás, es decir deberán
ejercer fuerzas hacia abajo y hacia la izquierda.

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Por lo visto anteriormente la presión del fluido en cualquier punto depende de la

profundidad del fluido en ese punto, a partir de la superficie libre del fluido. Esto es
equivalente a tener la superficie curva soportando un volumen de liquido por encima de
está, lo único que varia llega a ser la dirección de los vectores de las fuerzas. Entonces
como antes se mostró en el punto anterior la componente horizontal de la fuerza sobre la
proyección de la superficie curva sobre un plano vertical. La componente vertical es igual
al peso del volumen imaginario de fluido que se encuentra por encima de la superficie.

II.4.5 FUERZA SOBRE SUPERFICIES CURVAS POR DEBAJO Y ENCIMA DE

DE ELLAS

Esta situación se da generalmente en compuertas (Fig2-20), esto genera una

componente horizontal que actúa hacia la derecha de la compuerta. Esta fuerza actúa sobre
la proyección de la superficie sobre un plano vertical y se calcula de la misma manera que
en el anterior caso.
En el caso de la dirección vertical, la fuerza que ejerce sobre la parte superior de la
compuerta actuaría hacia abajo y seria igual al peso del fluido que se encuentra por encima
de ella. Sin embargo como se puede observar en la Fig2-21, existe también una fuerza que
actúa hacia arriba sobre la superficie del fondo de la compuerta, y esta es igual al peso total
del fluido en estudio, tanto el real como el imaginario, que esta por encima de la superficie
(Fig2-21). La fuerza vertical neta llega a ser la diferencia entre las dos fuerzas, igual al
peso del volumen semicilíndrico del fluido desplazado por la compuerta.

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CAPITULO II TEXTO GUIA HIDRAULICA I
ESTATICA DE FLUIDOS

II.4.6 PRESION UNIFORME SOBRE SUPERFICIES CILINDRICAS

Como muestra la Fig.2-22, está representa la sección de una tubería, o cilindro,

sometida a una presión hidrostática interna uniforme, así como una presión externa
uniforme. La presión en cada punto de la circunferencia es normal a su superficie como
indican la dirección de las flechas.

Las resultantes de tales presiones normales, a un lado y otro de un diámetro, son

iguales en magnitud y dirección, pero de sentidos opuestos, y producen un esfuerzo
tangencial en cada extremo del diámetro.

Si S es dicho esfuerzo en kilogramos para un aro de un centímetro de ancho, h la

carga estática del agua en metros y di el diámetro del tubo en centímetros entonces:

S=0.05*h*di 2.4.14

S es un esfuerzo de tracción para presión interna y de compresión para presión externa.

Se puede usar la ecuación 2.4.14 para calcular la tracción en las tuberías cuando h (carga
hasta el eje de la tubería) sea grande en relación con su diámetro.

II.5 CUERPOS FLOTANTES Y FUERZA ASCENCIONAL

La flotabilidad es la característica por la cual un fluido tiende a ejercer una fuerza de

apoyo sobre un cuerpo colocado en el mismo. La estabilidad entonces se refiere a la
capacidad de un cuerpo de regresar a su posición original después de haber sido inclinado
con respecto a un eje horizontal (Fig2-23).

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CAPITULO II TEXTO GUIA HIDRAULICA I
ESTATICA DE FLUIDOS

Dentro de los objetivos de este subtitulo el estudiante será capaz de:

 Escribir la ecuación para la fuerza boyante.
 Analizar el caso de cuerpos que flotan en un fluido.
 Definir las condiciones que deben cumplirse para que un cuerpo este
estable cuando se encuentre sumergido o flotando.
 Definir Metacentro y poder calcular su localización.

Un cuerpo que flota en un líquido estático tiene una estabilidad vertical, un pequeño
desplazamiento hacia arriba disminuye el volumen del líquido desplazado, lo cual da como
resultado una fuerza no balanceada hacia abajo que tiende a retornar el cuerpo a su
posición original. Similarmente, un pequeño desplazamiento hacia abajo genera una fuerza
de boyamiento1 mayor, la cual causa un desbalance hacia arriba.
Un cuerpo tiene una estabilidad lineal cuando un pequeño desplazamiento lineal, en
cualquier dirección, genera fuerzas de restablecimiento que tienden a retornarlo a su
occisión original. Tiene estabilidad rotacional cuando se genera un par restaurador por
cualquier pequeño desplazamiento angular.
Un cuerpo puede flotar en equilibrio estable, inestable o neutro. Cuando un cuerpo se
encuentra en equilibrio inestable, cualquier pequeño desplazamiento angular genera un par
que tiende a incrementar dicho desplazamiento. Si el cuerpo se encuentra en estado neutral,
cualquier pequeño desplazamiento angular no genera ningún par. Se ilustran los tres casos
de equilibrio en la Fig2-24.

(1)La fuerza resultante ejercida a un cuerpo por un fluido estático que se encuentra sumergido o flotando se llama fuerza de boyamiento.

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 CAPITULO II TEXTO GUIA HIDRAULICA I
ESTATICA DE FLUIDOS

Un objeto completamente sumergido es rotacionalmente estable solamente cuando su

centro de gravedad se encuentre por debajo del centro de boyamiento. Cuando este rota en
sentido contrario a las agujas del reloj (Fig2-25), la fuerza de boyamiento y el peso producen
un par en la dirección de las manecillas del reloj.

Normalmente, cuando un cuerpo es demasiado pesado para flotar, se hunde y baja

hasta el fondo, a pesar de que el peso especifico del liquido aumenta ligeramente con la
profundidad, las altas presiones tienden a comprimir el cuerpo o hacen que el liquido
penetre en los poros de sustancias sólidas, disminuyendo por esto la fuerza de boyamiento,
por ejemplo un barco es seguro que se hunda hasta el fondo una vez que se encuentre
completamente sumergido, debido a la compresión del aire atrapado en sus diferentes
partes.
Cualquier objeto flotante con su centro de gravedad por debajo de su centro de
gravedad por debajo de su centro de boyamiento (centroide del volumen desplazado) flota
en equilibrio estable. Sin embargo, ciertos objetos flotantes se encuentran en equilibrio
cuando su centro de gravedad esta por encima del centro de boyamiento.

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CAPITULO II TEXTO GUIA HIDRAULICA I
ESTATICA DE FLUIDOS

II.5.1 PRINCIPIO DE ARQUIMIDES

¿Por qué un trozo de plomo de (por ejemplo) algunos gramos se hunde en el agua y sin
embargo un barco de varias toneladas flota en ella?
El principio de Arquímedes explica la naturaleza de la flotabilidad:
"Un cuerpo sumergido total o parcialmente en un líquido experimenta una fuerza
ascendente igual al peso del líquido desplazado".
El volumen de agua desplazada es idéntico al volumen de la parte sumergida del
cuerpo. Un cubo de 1 metro de arista, totalmente sumergido, desplazará exactamente 1 m3
de agua. Si el peso de este m3 de agua fuese 1,000 Kg, entonces el cubo experimentaría una
fuerza ascendente de 1,000 Kg.
Si el peso del cubo fuese 900 Kg, la fuerza ascendente sería mayor, por lo que el cubo
subiría hasta que el peso del agua desplazada sea 900 Kg. El cubo estaría parcialmente
sumergido (estaría flotando) y el volumen sumergido desplazaría exactamente 900 Kg de
agua. El cubo tiene flotabilidad positiva.
Asimismo, si el peso del cubo fuese 1,000 Kg, la fuerza ascendente sería igual al peso
del cubo, por lo que tendría una flotabilidad neutra.
Si el cubo pesara 1,100 Kg, la fuerza ascendente sería menor que su peso, por lo que se
hundiría. En todo caso, dentro del agua el cuerpo está sometido a la fuerza ascendente de
1,000 Kg, por lo que tendría un peso aparente de solo 100 Kg. El cuerpo tiene flotabilidad
negativa. Ya hemos visto que la fuerza ascendente que actúa sobre un cuerpo parcial o
totalmente sumergido es igual al peso del líquido desplazado. Este peso depende de la
densidad del líquido y del volumen del cuerpo sumergido.

PROCEDIMIENTO PARA RESOLVER PROBLEMAS DE FLOTABILIDAD

 Dibujar un diagrama de cuerpo libre del objeto que se encuentre en el fluido,

mostrando todas las fuerzas que actúan sobre el cuerpo en la dirección vertical,
incluyendo su peso, la fuerza boyante y las fuerzas externas.
 Escribir la ecuación del equilibrio estático en la dirección vertical, Σ Fv= 0,
tomando como positivas todas las fuerzas en dirección hacia arriba.
 Resolver las ecuaciones para la fuerza, peso, volumen o peso especifico, con las
siguientes consideraciones:

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CAPITULO II TEXTO GUIA HIDRAULICA I
ESTATICA DE FLUIDOS

Fb   f Vd Fuerza boyante
w  V
Si
w  Fb entonces el objeto tenderá a flotar
w  Fb entonces el objeto tenderá a hundirse
 La flotabilidad neutral se presenta cuando un cuerpo permanece en una
posición dada en dondequiera que este sumergido en el fluido. Un objeto cuyo
peso especifico promedio sea igual al del fluido será neutralmente flotante

EJEMPLO Un cubo de 0.5m de lado esta hecho de bronce, con un peso

especifico de 86.8 KN/m3, determine la magnitud y la dirección de la fuerza
requerida para mantener el cubo en equilibrio cuando se encuentra completamente
sumergido en (a) agua y (b) mercurio (Gs =13.54).

Existen tres fuerzas que actúan sobre este cuerpo en la dirección vertical
Fig2-26, estas fuerzas son el peso que actúa hacia abajo a través de su centro de gravedad,
la fuerza boyante que actúa hacia arriba a través del centroide del volumen desplazado, y
una fuerza de soporte aplicada de manera externa.
No sabemos con certeza que dirección toma la fuerza externa, así que por experiencia
sabemos que sin esta fuerza externa el cubo se hundiría en el agua. Por lo tanto se requiere
una fuerza hacia arriba para mantener el cubo en equilibrio.
Por lo que nuestra ecuación de fuerzas verticales debe tener la siguiente forma:
 F  0
v
F  F  w  0
b e

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CAPITULO II TEXTO GUIA HIDRAULICA I
ESTATICA DE FLUIDOS

Obteniendo
F  w  F
e b
donde
w   V    86 . 9 kN / m 3
B B
V  0 . 5 3  0 . 125 m 3
queda otra incognita Fb

F   V    9 . 81 kN / m 3
b f d f
V  volumen desplazado
d
F  ( 9 . 81 )( 0 . 125 )  1 . 23 kN
b
obtenemos F
e
F  w  F  10 . 86  1 . 23  9 . 63 kN
e b
Se observa que el resultado encontrado es positivo. Esto significa que la dirección
supuesta es la correcta. Por lo que la fuerza necesaria para mantener el cubo en equilibrio
bajo el agua es de 9.63 KN y esta dirigida hacia arriba.
En el inciso (b) debemos realizar el mismo análisis pero considerando un diferente
fluido.
Fe  w  Fb
w   BV  10.86 kN
Fb  (13.54)(9.81)(0.125)  16.60 kN
Donde:
 m  (13.54)(9.81kN / m 3 )  132.8 kN / m 3
Fe  10.86  16.60  5.74 kN
Se observa que el resultado nos da un signo negativo, esto significa que la dirección
supuesta es incorrecta. Esta deberá tener el sentido opuesto al adoptado. Esto se debe a que
el mercurio tiene un peso especifico mucho mayor al del bronce por lo que se necesitará
una fuerza de 5.74 KN, hacia abajo para mantener el cubo en equilibrio debajo del fluido.

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CAPITULO II TEXTO GUIA HIDRAULICA I
ESTATICA DE FLUIDOS

II.5.2 ESTABILIDAD DE CUERPOS COMPLETAMENTE SUMERGIDOS

Los submarinos y los globos climatológicos son dos ejemplos de cuerpos que se
encuentran completamente sumergidos en un fluido. Para este tipo de artefactos es
importante mantener una orientación específica a pesar de la acción de las corrientes, de
los vientos o de las fuerzas de las maniobras.
La condición de estabilidad de cuerpos completamente sumergidos en un fluido es
principalmente que el centro de gravedad del cuerpo debe estar por debajo del centro de
flotabilidad. Este centro de flotabilidad de los cuerpos se encuentra en el centroide del
volumen del fluido desplazado, y es a través de este punto como actúa la fuerza boyante en
dirección vertical. El peso del cuerpo actúa verticalmente hacia abajo a través del centro de
gravedad.
Se muestra a continuación una sección transversal de un vehiculo submarino
(Fig2-27). La circular es un cilindro hueco que sirve como cabina para la tripulación y
como almacén para el instrumental delicado y los sistemas de apoyo vital. La sección
rectangular que se encuentra en el fondo contiene baterías pesadas y otro tipo de equipo
duradero. Con esta distribución de peso y volumen, el centro de gravedad (cg) y el centro
de flotabilidad (cb) están localizados aproximadamente como se muestra el la Fig2-27a.

En la Fig2-27b se muestra la acción de la fuerza boyante y del peso necesaria para

producir un par que tiende a girar el vehiculo de regreso a su posición original después de
haber sido desplazado ligeramente. Por lo que este cuerpo es estable.

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CAPITULO II TEXTO GUIA HIDRAULICA I
ESTATICA DE FLUIDOS

En la Fig2-27c vemos lo que sucedería en caso contrario. Cuando se gira este cuerpo
en una pequeña cantidad, el peso y la fuerza boyante actúan a través del mismo punto, sin
que se produzca el par que tiende a voltear el vehiculo, esta orientación se tornará
inestable.

II.5.3 ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES

La condición para la estabilidad de cuerpos flotantes es diferente de la de los cuerpos

que se encuentran completamente sumergidos (Fig2-28); la razón de esto se debe a que su
centro de gravedad (cg) se encuentra por encima de su centro de flotabilidad (cb).
La recta vertical que pasa por estos dos puntos se le conoce como eje vertical del
cuerpo. Con el fin de establecer la condición de estabilidad de un cuerpo flotante, debemos
definir un nuevo termino, el metacentro (mc), esté definido como el punto de intersección
del eje vertical de un cuerpo cuando se encuentra en su posición de equilibrio y la recta
vertical que pasa por la nueva posición del centro de flotabilidad cuando el cuerpo es
girado ligeramente.
“Un cuerpo flotante será estable si su centro de gravedad esta por debajo del
metacentro”.
Es posible determinar si un cuerpo flotante es estable, mediante la ubicación del
mecacentro. La distancia del metacentro al centro de flotabilidad se denota con MB, y se
calcula a partir de la ecuación:
MB = I/Vd 2.5.1
En esta ecuación (2.5.1), Vd es el volumen desplazado de fluido e I es el mínimo
momento de inercia de una sección horizontal del cuerpo, tomada en la superficie del
fluido. Si la distancia MB coloca al metacentro por encima del centro de gravedad, el
cuerpo es estable.

PROCEDIMIENTO PARA LA EVALUACION DE LA ESTABILIDAD

CUERPOS FLOTANTES

 Determinar la posición del cuerpo flotante, utilizando los principios de la

flotabilidad.
 Localizar el centro de flotabilidad, cb, y calcular la distancia desde algún eje de
referencia a cb, “Ycb”. Por lo general se toma el fondo del objeto como el eje de
referencia.

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CAPITULO II TEXTO GUIA HIDRAULICA I
ESTATICA DE FLUIDOS

 Localizar el centro de gravedad, cg, y calcular “Ycg”, medida desde el mismo

eje de referencia.
 Determinar la forma del área en la superficie del fluido y calcular el menor
momento de inercia,”I”.
 Calcular MB = I/V
 Si Ymc > Ycg , el cuerpo es estable.
 Si Ymc < Ycg , el cuerpo es inestable.

Las condiciones para la estabilidad de cuerpos en un fluido pueden resumirse en
puntos:
 Los cuerpos completamente sumergidos son estables si el centro de gravedad esta
por debajo del centro de flotabilidad.
 Los cuerpos que se encuentran flotando son estables si el centro de gravedad esta
por debajo del metacentro.

II.5.4 GRADO DE ESTABILIDAD

Aunque el caso limite de estabilidad ha sido establecido como cualquier diseño para el
cual metacentro se encuentran por arriba del centro de gravedad, existen algunos objetos
que pueden ser mas estables que otros. Una medida que se usa para la estabilidad se
denomina Altura Metacéntrica, esta viene a ser la distancia al metacentro desde el centro
de gravedad (Fig2-28).
MG = Ymc - Ycg 2.5.2

 MG ; altura metacéntrica

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CAPITULO II TEXTO GUIA HIDRAULICA I
ESTATICA DE FLUIDOS

Por referencia se establece que los vehículos marinos pequeños deberán tener un valor
mínimo:
MG
Vehículos
Barcos
pequeños
grandes
marinos
Pies 1,5 >5,5
Metros 0,46 >1,07

Fuente: Mecánica de Fluidos Aplicada-

Robert L. Mott

Se debe tener muy en cuenta que la altura metacéntrica no debe ser demasiado grande
porque la nave, entonces, puede tener ese desagradable movimiento de balanceo
produciendo los conocidos mareos.

II.5.5 CURVA DE ESTABILIDAD ESTATICA

Otra medida de la estabilidad de un objeto flotante es la cantidad de compensación

entre la línea de acción del peso del objeto, que actúa a través del centro de gravedad, y la
de la fuerza boyante, que actúa a través del centro de flotabilidad. Como se muestra (Fig2-
28), el diagrama del casco de un bote en posición girada, en esta se representan el peso y la
fuerza boyante. Una línea horizontal trazada a través del centro de gravedad interfecta a la
línea de acción de la fuerza boyante en el punto H. La distancia horizontal, GH, se conoce
como el brazo de rectificación y es una medida de la magnitud del par de rectificación. La
distancia GH varia conforme cambia el ángulo de rotación; el la Fig2-29.

Fuente: Mecánica de Fluidos Aplicada-

Robert L. Mott
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CAPITULO II TEXTO GUIA HIDRAULICA I
ESTATICA DE FLUIDOS

Se muestra una gráfica que relaciona este brazo con el ángulo de rotación, llamada
curva de estabilidad estática. Siempre y cuando el valor de GH se mantenga positivo, la
nave será estable. Al contrario, cuando GH se hace negativa, el barco es inestable y tendera
a voltearse.

II.6 MASAS FLUIDAS SOMETIDAS A ACELERACION CONSTANTE

Cuando a una masa fluida se le aplica una aceleración constante a, esta es adquirida
por todas las partículas de dicha masa y por lo tanto no existe movimientos relativos entre
estas. Una vez aplicada y mantenida-permanentemente la aceleración, la masa adquiere un
equilibrio relativo, por lo que puede ser analizada corno un fluido en reposo.
Con relación al planteamiento general de la estática de fluidos, pero aplicando un a
aceleración al bloque de fluido obtenemos:
 P 
Segun X : Px  Z   Px  x  x  Z   x  Z a x
 x 
 P 
Segun Z : PZ  x   PZ  Z  Z  x   Z  x   x  Z a Z
 z 
Trasladandolo a un punto, es decir Px  PZ

P 
 a x  a x 2.6.1
x g
P 
 a Z    a x  g  2.6.2
z g

Estas ecuaciones 2.6.1 y 2.6.2 son para determinar la presión, sobre un fluido. El
diferencial total de presión en función de sus derivadas parciales será:

P P
dP  dx  dz 2.6.3
x z

Reemplazando 2.6.1 y 2.6.2 en 2.6.3

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CAPITULO II TEXTO GUIA HIDRAULICA I
ESTATICA DE FLUIDOS

 
dP   a x dx 
(a z  g )dz
g g
A lo largo de una linea de presion constante tenemos dp  0
 
0 a x dx  (a z  g )dz
g g
 
a x dx   (a z  g )dz
g g

dz ax
 2.6.4
dx az  g

Esta ecuación (2.6.4) viene a ser la pendiente de la recta de presión constante

II.6.1 EQUILIBRIO RELATIVO

En estática de fluidos la variación de la presión es simple de calcular, gracias a la

ausencia de esfuerzos cortantes. En el movimiento de fluidos dado que ninguna capa se
mueve con relación a capas adyacentes, el esfuerzo cortante también es cero en todo el
fluido. Un fluido en traslación con velocidad uniforme sigue aun las leyes de la variación
estática de la presión.
Cuando el líquido se acelera de tal forma que ninguna capa se mueve relativamente
hacia una capa adyacente, es decir, cuando el fluido se mueve como si fuera un solidó, no
ocurren esfuerzos cortantes y se puede determinar la variación de la presión planteando la
ecuación de movimiento para un cuerpo libre apropiado.
Existen dos casos de interés, una aceleración lineal uniforme y una rotación uniforme
alrededor de un eje vertical. Cuando se mueve de esta manera, se dice que el fluido se
encuentra en equilibrio relativo.

II.6.2 ACELERACION LINEAL UNIFORME

Un liquido en un recipiente abierto se somete a una aceleración lineal uniforme a

(Fig2-30), después de un tiempo, esté liquido se ajusta de tal manera que se mueve como
un solidó. Esto quiere decir, que la distancia entre cualquier par de partículas fluidas
permanece constante y, por consiguiente, no ocurre ningún esfuerzo cortante.

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CAPITULO II TEXTO GUIA HIDRAULICA I
ESTATICA DE FLUIDOS

Dado que P es una funcion de la posicion(x, y, z), su diferencial total es :

p p p
dp  dx  dy  dz
x y z

ax  ay 
dp   dx   1  dy 2.6.5
g  g 

La cual puede integrarse para un fluido incompresible

ax  ay 
p   x   1  y  c
g  g 
Con el fin de evaluar la constante de integracion c, sea x  0, y  0, p  p o ;
entonces c  p o
ax  ay 
p  po   x  1  y
g  g  2.6.6

Cuando el fluido incompresible se acelera tiene una superficie libre, su ecuacion

se obtiene haciendo que p  0 en la ecuacion anterior. Despejando
ax p0  p
y x 2.6.7
ay  g  (1  a y / g )

Las lineas de presion constante, p  ctte, tienen como pendiente :

ax

ay  g
2.6.8

y son paralelas a la superficie libre. El intercepto de " y" en la superficie libre es :

p0
 (1  a y / g ) 2.6.9

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