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Cálculo aplicado a la física 3

Movimiento Armónico Amortiguado y Forzado


Semana 03 – Sesión 02
Logros
✓ Al finalizar la sesión el estudiante
analiza los efectos de las fuerzas
disipativas en sistemas oscilantes.
Agenda

✓ Cinemática del MAA y MAF.


✓ Dinámica del MAF y MAF.
✓ Resolución de ejercicios.
✓ Cierre.

Datos/Observaciones
Movimiento armónico forzado (MAF)

Datos/Observaciones
¿Qué son los amortiguadores?

En algunas aplicaciones,
la amortiguación es
deseable e incluso se
busca, como en los
sistemas de suspensión
de los automóviles.
permite que la rueda se
mantenga “pegada” al
asfalto y disminuye las
oscilaciones del muelle.
https://noticias.coches.com/consejos/amortiguadores-porque-son-tan-importantes/53352

Datos/Observaciones
Movimiento oscilatorio amortiguado

La energía mecánica del sistema disminuye en el tiempo y se


dice que el movimiento esta amortiguado.
𝑣Ԧ

𝑘 𝐹Ԧ

𝐹𝑅
0
𝐹= −𝑘𝑥es la fuerza elástica

𝐹𝑅= −𝑏𝑣es la fuerza de amortiguamiento

𝑏𝑒𝑠𝑒𝑙𝑐𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑑𝑒𝑎𝑚𝑜𝑟𝑡𝑖𝑔𝑢𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜

Datos/Observaciones
Movimiento oscilatorio amortiguado

𝐹= −𝑘𝑥es la fuerza elástica 𝑣


Ԧ

𝑘 𝐹Ԧ

𝐹𝑅
FT ma
𝐹𝑅= −𝑏𝑣es la fuerza de amortiguamiento d2x
F F R
m
𝑏 𝑒𝑠 𝑒𝑙 𝑐𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑎𝑚𝑜𝑟𝑡𝑖𝑔𝑢𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 dt 2
d2x b dx k
x 0
dt 2 m dt m

Datos/Observaciones
Movimiento oscilatorio amortiguado

𝐹= −𝑘𝑥 es la fuerza elástica

− 2𝑏𝑡
𝐴= 𝐴0𝑒

𝜔0 = frecuencia natural
d2x b dx k Una solución para la
x 0 ecuación diferencial del es :
𝑆𝑒 𝑜𝑏𝑠𝑒𝑟𝑣𝑎 𝑞𝑢𝑒 𝑙𝑎 𝑎𝑚𝑝𝑙𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒 𝑢𝑛 𝑑𝑒𝑐𝑎𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 dt 2 m dt m
𝑒𝑥𝑝𝑜𝑛𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙
Si la fuerza de amortiguamiento es relativamente pequeña, el
movimiento está descrito por:
𝐹𝑅 = −𝑏𝑣 es la fuerza de amortiguamiento
𝑏 𝑒𝑠 𝑒𝑙 𝑐𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑎𝑚𝑜𝑟𝑡𝑖𝑔𝑢𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 − b
t
2m

Datos/Observaciones
Movimiento oscilatorio amortiguado

𝐹= −𝑘𝑥es la fuerza elástica − b


t
𝑏 x A0e 2m
cos t
𝐴= 𝐴0𝑒−2𝑚𝑡

k b 2 b
2 0 2
m 2m 2m
𝑏
𝜔0 = 𝑓𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑛𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎𝑙 < 𝜔0 Se dice que el sistema está sub amortiguado
2𝑚
𝑏
Para sistemas críticamente amortiguados y = 𝜔0 Se dice que el sistema es críticamente amortiguado
sobre amortiguados, no hay frecuencia 2𝑚
angular y la ecuación propuesta para x(t) no 𝑏
es la solución > 𝜔0
2𝑚 Se dice que el sistema es sobre amortiguado

Datos/Observaciones
Ejemplo 1
Un bloque de 200 g sujeto de un resorte tiene una amplitud inicial de 120 mm.
Pasados 2,0 s la amplitud disminuye a 60,0 mm. Determine la constante de
amortiguamiento.

Datos/Observaciones
Ejemplo 2
Un objeto de 10,6 kg oscila en el extremo de un resorte vertical que tiene una
constante de 2,05x104 N/m. El efecto de la resistencia del aire se representa
mediante el coeficiente de amortiguamiento b = 3,00 N.s/m.
a) Calcule la frecuencia de la oscilación amortiguada.
b) ¿En qué porcentaje disminuye la amplitud de la oscilación en cada ciclo?
c) Encuentre el intervalo de tiempo que transcurre mientras la energía del
sistema cae 5,00% de su valor inicial.

Datos/Observaciones
Movimiento oscilatorio Forzado
Es posible compensarla fuerza de
amortiguamiento aplicando una fuerza
externa oscilante que favorezca el
movimiento.

FT ma
d2x
F FR Ff m
dt 2

Datos/Observaciones
Movimiento oscilatorio Forzado
Una solución para la ecuación diferencial del movimiento oscilatorio forzado es

x A cos t

Aumento drástico de la amplitud


cerca de la frecuencia natural
(resonancia).

Datos/Observaciones
Resonancia
Amplitud versus frecuencia para un
oscilador amortiguado cuando se
aplica una fuerza periódica.

Cuando la frecuencia 𝜔 de la fuerza


externa iguala la frecuencia natural
del oscilador 𝜔0, ocurre la
resonancia.

Observe que la forma de la curva de


resonancia depende del factor de
amortiguamiento b.

Datos/Observaciones
NO OLVIDAR!
✓ Los amortiguadores son sistemas que
reducen las oscilaciones en los
muelles, esto disipando la energía.

✓ El movimiento oscilatorio amortiguado


presenta 3 casos: sub amortiguado,
críticamente amortiguado y sobre
amortiguado.

Datos/Observaciones
BIBLIOGRAFÍA
BÁSICA
✓ Serway, R. y Jewett, J.W.(2015) Física para ciencias e ingeniería.
Volumen II. México. Ed. Thomson.
✓ Halliday, D., Resnick, R. y Krane, K.S.(2008) Física. Volumen II. México.
Ed. Continental.
✓ Sears F., Zemansky M.W., Young H. D., Freedman R.A. (2016) Física
Universitaria Volumen II Undécima Edición. México. Pearson Educación.
COMPLEMENTARIA
✓ Tipler, P., Mosca, G. (2010) Física para la ciencia y la tecnología. Volumen II.
México Ed. Reverté .
✓ Feynman, R.P. y otros. (2005) Física. Vol. II. Panamá. Fondo
Educativo interamericano

Datos/Observaciones

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