TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE HERMOSILLO

Vibraciones Libres de Sistemas de un Grado de Libertad

Amortiguamiento Viscoso

Nombre del Alumno

Maestro Molina Quijada Jose Luis.
Ingeniería Mecatrónica, Sexto Semestre.
Vibraciones Mecánicas.
Grupo “T6A”

HERMOSILLO, SONORA 23 DE ABRIL DEL 2023

 Índice
Portada..............................................................................................................................................................
Objetivo.............................................................................................................................................................
Introducción......................................................................................................................................................
Marco Teórico...................................................................................................................................................
Modelación Matemática...................................................................................................................................
Fórmulas y Obtención de Resultados............................................................................................................
Conclusión........................................................................................................................................................
Recomendaciones............................................................................................................................................
Referencias.......................................................................................................................................................
Objetivo

Determinar el resultado que se tiene al introducir amortiguamiento viscoso en un

sistema vibratorio masa resorte helicoidal.

Introducción

En esta práctica se busca establecer el valor para el coeficiente de amortiguación el

cual se denota con el símbolo de C, esta es una medida de la energía que se disipa
en un ciclo de vibración libre, en este caso dentro de la práctica a analizar, la cual
cuenta con un amortiguamiento viscoso y un motor el cual aplicará vibración a una
barra que conecta a estos dos elementos.

Principalmente se busca determinar los coeficientes de amortiguación y

amortiguación crítica el cual es el coeficiente de amortiguamiento más pequeño en
valor que anula la vibración y representa la línea divisoria entre la oscilación y no
oscilación, estos se manifestaran a lo largo y serán capturados dentro de una
gráfica de vibración para su interpretación así como a su vez la realización de los
cálculos que conlleva la práctica.

Marco Teórico

Usualmente las vibraciones mecánicas se abordan como un ejemplo de aplicación

de ecuaciones diferenciales (ED), lineales de orden superior, en un curso de ED
universitario. Por lo cual, se presenta una práctica realizada en el laboratorio, la cual
forma parte de los criterios de desempeño de la experiencia educativa, que a su vez
sirva como base a estudios posteriores en el laboratorio de vibraciones mecánicas.
El amortiguamiento viscoso es un tipo de disipación de energía cinética que se
produce en un fluido viscoso cuando un cuerpo se mueve a través de él. La fuerza
de amortiguamiento viscoso es proporcional a la velocidad de movimiento del
cuerpo y a la viscosidad del fluido en cuestión. Esta fuerza se opone al movimiento
del cuerpo y disipa energía, lo que resulta en una disminución de la amplitud de la
oscilación.
El amortiguamiento viscoso es especialmente importante en sistemas vibratorios,
donde la presencia de una fuerza de amortiguamiento viscoso puede tener un
impacto significativo en la respuesta dinámica del sistema. En particular, el
amortiguamiento viscoso puede afectar la frecuencia natural, la amplitud y la fase de
la oscilación, así como la estabilidad del sistema.
Para modelar el amortiguamiento viscoso en un sistema mecánico, se utiliza a
menudo el modelo de amortiguamiento viscoso proporcional, en el que la fuerza de
amortiguamiento es proporcional a la velocidad de movimiento del cuerpo. Este
modelo se puede describir matemáticamente mediante una ecuación diferencial de
segundo orden.
Otro modelo comúnmente utilizado es el modelo de amortiguamiento de Coulomb,
en el que la fuerza de amortiguamiento es proporcional al signo y la velocidad de
movimiento del cuerpo. Este modelo se utiliza a menudo en aplicaciones donde se
requiere un alto nivel de amortiguamiento, como en sistemas de frenado.
Se considera un sistema MRA, como en la figura, con una masa m, un resorte con
constante elástica k y un amortiguador con coeficiente de amortiguamiento viscoso
β.

1. Sistema MRA
Modelación Matemática

A continuación, se lleva a cabo el análisis previo para el desarrollo de la práctica,

que tiene como nombre “Amortiguamiento Viscoso”. Tomando en cuenta todas las
ecuaciones referentes al tema.

Sabemos que la amortiguación viscosa es una amortiguación que es proporcional a

la velocidad del sistema. Es decir, cuanto más rápido se mueve la masa, más fuerza
de amortiguación resiste ese movimiento. Para esta práctica se tomará en cuenta
que el coeficiente de amortiguamiento C se puede determinar con la siguiente
ecuación:

21 X 1 2m X 1
C= ∈ o C= ∈
Td X 2 Td X 2

Y a la vez, el período amortiguado que es cuando el cuerpo sujeto al resorte se

mueve en un medio que produce fricción sobre el cuerpo Td:

2π
Td=

√ ( )
2
C
Wn 1−
Cc

Para la práctica se tomará parte de la ecuación de coeficiente de amortiguamiento

anterior, para la distancia requerida L que se obtiene directamente como: el
decremento logarítmico δ , midiendo en la trayectoria registrada, la amplitud de dos
ciclos sucesivos X1 y X2.

X1
δ=¿
X2

Con lo que la ecuación de coeficiente de amortiguamiento cambia, según los datos

con los que contamos, y se expresa como:

k
C=
Wn √ ¿¿ ¿ ¿
Donde C es la fuerza de amortiguamiento por unidad de velocidad trasladada a la
posición del resorte
Mientras que el coeficiente de amortiguamiento crítico es más pequeño que el valor
de c que anula completamente la vibración y representa la línea divisoria entre
oscilación y no oscilación Cc:

Cc=2 mWn
Donde m es la masa soportada por el resorte. Y la ecuación es:

K
m= 2
Wn
Pasando a la frecuencia natural del sistema, puede ser calculada como:

Wn=
√ k
m
Donde k es la constante del resorte y m la masa soportada por el resorte.

Para el cálculo de la frecuencia natural del sistema, se usará la ecuación que hemos
estado utilizando en prácticas anteriores:

N ° ciclos (2 π )
Wn=
Tiempo
Por último, el cálculo de la frecuencia natural amortiguada se obtiene de la
ecuación:

√ ( )
2
C
wd=Wn 1−
Cc

Donde se ve la intervención de valores ya definidos, según las ecuaciones,

anteriormente.
Fórmulas y Obtención de Resultados

Para la obtención de resultados se lleva a cabo el desarrollo matemático anterior.

Tomando en cuenta todos los datos tomados, que son los que determinarán el
comportamiento del sistema, en la parte experimental. Con el fin de tener una mejor
comprensión del comportamiento del sistema según los resultados finales se
graficaron los resultados.

Número de ciclos: 50
Tiempo en 33 ciclos: 14.384 seg
Amplitud X1: 12.02 mm
Amplitud X2: 9.31 mm
● FRECUENCIA NATURAL Wn
50 (2 π )
Wn= =21.89 rad /seg
14.348
● DECREMENTO LOGARÍTMICO δ
12.02
δ=¿ =0.2554
9.31
● COEFICIENTE DE AMORTIGUAMIENTO C
1315 N /m
C= =4.8796

√(
s
)
2
π 1
(21.89) +
0.2554 4

● LA MASA SOPORTADA POR EL RESORTE

1315
m= 2 =2.7443 kg
(21.89)
● AMORTIGUAMIENTO CRÍTICO Cc
N /m
Cc=2(2.7443)(21.89)=120.14
s
● FRECUENCIA NATURAL AMORTIGUADA

wd=(21.89) 1−
√ ( )
4.8796 2
120.14
=21.87 rad / seg

Reuniendo los resultados y analizando, obtenemos:

Masa concentrada = 2.4944 kg
Posición de la masa = 0.43 m
 Constante de resorte K = 1.315 N/mm
Posición del resorte = 0.65 m

Frecuencia Natural Wn = 21.89 rad / seg

N /m
Coeficiente de amortiguamiento crítico Cc = 120.14
s
Masa soportada por el resorte = 2.7443 kg

Orificios del émbolo abiertos

Posición del Amplitu Amplitu Decremento Coeficiente de Frecuencia
amortiguado d X1 d X2 Logarítmico amortiguamiento amortiguada
r L cm mm mm Ln X1/X2 C N/(m/s) Wd rad/s
15.5 16.70 13.60 0.205 3.91 21.878
19.2 15.20 12.45 0.199 3.80 21.868
23.4 14.49 12.40 0.155 2.96 21.883
31.7 13.63 10.94 0.219 4.18 21.876
36.6 12.02 9.31 0.255 4.87 21.872

Orificios del émbolo cerrados

Posición del Amplitud Amplitud Decremento Coeficiente de Frecuencia
amortiguad X1 mm X2 mm Logarítmico amortiguamiento amortiguada
or L cm Ln X1/X2 C N/(m/s) Wd rad/s
15.5 14.80 12.10 0.201 3.84 21.878
19.2 14.25 11.83 0.224 4.28 21.876
23.4 13.87 11.46 0.190 3.63 21.880
31.7 13.21 9.08 0.374 7.13 21.851
36.6 12.79 8.71 0.384 7.32 21.849

Émbolo sin aceite

Posición del Amplitud Amplitud Decremento Coeficiente de Frecuencia
amortiguad X1 mm X2 mm Logarítmico amortiguamiento amortiguada
or L cm Ln X1/X2 C N/(m/s) Wd rad/s
15.5 30.73 29.15 0.05278 1.0092 21.889
19.2 29.80 28.47 0.04565 0.8728 21.889
23.4 28.23 27.96 0.0096 0.1835 21.889
31.7 27.56 26.33 0.0456 0.8719 21.889
36.6 26.55 25.92 0.0240 0.4589 21.884

2. Variación del amortiguamiento con la posición del amortiguador.

Conclusión

En base las definiciones y formulaciones anteriores, podemos concluir que el

amortiguamiento crítico, es un dato primordial a tomar en cuenta, pues cualquier
maquinaria que se desarrolle, necesita pasar por una serie de procedimientos que
nos permita calcular su amortiguamiento viscoso, para determinar si el equipo se
encuentra en condiciones eficientes para trabajar, esto debido a que si un equipo no
recibe el mantenimiento adecuado o no se desarrolla de manera adecuada podría
ocasionar daños irreparables en el equipo o un accidente al personal que se
encuentre trabajando con el mismo.

En cuanto a los resultados obtenidos durante el análisis de la práctica tenemos que:

 Masa concentrada = 2.4944 kg

 Posición de la masa = 0.43 m
 Constante de resorte K = 1.315 N/mm
 Posición del resorte = 0.65 m
 Frecuencia Natural Wn = 21.89 rad / seg
N /m
 Coeficiente de amortiguamiento crítico Cc = 120.14
s
 Masa soportada por el resorte = 2.7443 kg

Recomendaciones

Para esta práctica fue necesario utilizar diferente instrumentación, tales como un
resorte, marco de ensamble, soporte articulado, una barra rectangular y una
abrazadera. Para una mejor comprensión de la obtención del amortiguamiento
viscoso se recomiendan realizar las siguientes acciones:
 1. Aumentar la masa soportada por el resorte para que de esta forma cambie la
masa del sistema, obteniendo así un distinto caso a analizar.
2. Aumentar el número de ciclos para obtener una frecuencia natural distinta, y
de esta forma analizar su comportamiento.
3. Cambiar el cilindro graficador a uno más grande, se estima que esto ayudará
a que la gráfica se visualiza de mejor forma, y de esta forma será más
comprensible el análisis.

Referencias
● Molina, J. A. P. (s. f.). Amortiguadores viscosos – SeismicKnowledge.
https://sites.ipleiria.pt/seismicknowledge/amortiguadores-viscosos/
● Vibraciones mecánicas: elementos de análisis y clasificación - Quirónprevención. (s.
f.). Quirónprevención.
https://www.quironprevencion.com/blogs/es/prevenidos/vibraciones-mecanicas-
elementos-analisis-clasificacion
● Masa-resorte-amortiguador. (s. f.-b). https://uabc-msd.blogspot.com/2009/04/masa-
resorte-amortiguador.html