4.1.

Oscilaciones Amortiguadas

En la naturaleza existe lo que se conoce como fuerza de fricción (o rozamiento), que es

el producto del choque de las partículas (moléculas) y la consecuente transformación de
determinadas cantidades de energía en calor. Esto resta cada vez más energía al
movimiento (el sistema oscilando), produciendo finalmente que el movimiento se
detenga. Esto es lo que conocemos como oscilación amortiguada.

Las características esenciales de las oscilaciones amortiguadas son:

 La amplitud de la oscilación disminuye con el tiempo.
 La energía del oscilador también disminuye, debido al trabajo de la fuerza Fr de
rozamiento viscoso opuesta a la velocidad.

4.1.1. El oscilador no amortiguado: 

Éste es un sistema ideal gobernado por la ley de Hooke. Esta ley se aplica a resortes
mecánicos. En el caso de un resorte que oscila en una sola dimensión la ley de Hooke se
escribe 
F=−kx
siendo x la elongación del resorte (distancia respecto a la posición de equilibrio)
Una partícula sometida exclusivamente a la ley de Hooke en una dimensión cumple la
ecuación de movimiento
−k
ma=−kx → a= ẍ= x
m

Este es un caso particular de la ecuación para un movimiento armónico simple

¨
¿−w 2
0 x
siendo en este caso la frecuencia natural

√
ω 0=
k
m
La solución general de esta ecuación diferencial es una oscilación sinusoidal

x (t)= A cos(ω 0 t +φ)

con A la amplitud de las oscilaciones, la fase inicial o constante de fase. Este

movimiento es periódico, de forma que
2π
x (t+ T )=x (t) T =
ω

4.1.2. Amortiguamiento:
El modelo de un oscilador mecánico que presenta la ley de Hooke no es realista, ya que
en cierto caso no existe la fuerza de rozamiento. Por otro lado vemos que el oscilador se
va frenando hasta llegar al punto de equilibrio. Esto se debe a la presencia de rugosidad
sobre la superficie o la fricción que ejerce el aire, en algunos casos también el liquido
que rodea al oscilador (rozamiento viscoso).
Para el caso del rozamiento viscoso tenemos como ejemplo un amortiguador que se
encuentra en la suspensión de un automóvil.

Un amortiguador consta de un resorte mecánico, pero también, en el interior de éste, de

un cilindro con un pistón.

 Si un coche no tuviera suspensión (es decir, si el chasis estuviera unido rígidamente al
eje de las ruedas), cada bache en el suelo sería un golpe en el interior del vehículo lo
cual, pone en peligro su integridad. Por otro lado, si la suspensión consistiera
simplemente en un resorte casi sin rozamiento, cada bache produciría oscilaciones en el
coche.

Al introducir el amortiguador, el objetivo que se busca es que el coche oscile cuando

pasa por el bache, de forma mínima, y de este modo retorne a la posición de equilibrio
también en un tiempo mínimo.

4.1.3. Ecuación del oscilador amortiguado:

La segunda ley de Newton para un oscilador armónico con amortiguamiento viscoso (en
una dimensión) se escribe entonces
ma +γv + kx=0

Aplicando que la velocidad y la aceleración son las primera y segunda derivadas

respecto al tiempo de la elongación nos queda la ecuación diferencial
m ẍ + γ ẋ+ kx=0

Dividiendo por la masa de la partícula podemos escribirla como

2
ẍ +2 β ẋ+ ω 0 x=0
Esta es la ecuación diferencial del oscilador armónico amortiguado. Las constantes son
las siguientes:
ω 0=
√m
k
, β=
γ
2m

4.1.4. Solución de la ecuación: 

1.- Caracterización de las soluciones: 

 Si el rozamiento es pequeño, debemos esperar que el resorte oscile,

pero con una amplitud decreciente, hasta que pasado un cierto tiempo
se quede en reposo en la posición de equilibrio.
 Si el rozamiento es muy grande, en cambio, esperamos que no llegue a
oscilar, sino que simplemente se va moviendo lentamente hasta la
posición de equilibrio.

2.- Solución matemática: 

Debemos resolver la ecuación diferencial con ciertas condiciones iniciales

ẍ +2 β ẋ+ ω20 x=0

x (t=0)=x 0 ẋ(t=0)=v 0

Esta ecuación diferencial es lineal por lo tanto proponemos una solución exponencial.
λt
x=e

Derivando esta función

ẋ=λ e λt ẍ=λ 2 e λt

y sustituyendo en la ecuación diferencial

2 λt
( λ ¿¿ 2+ 2 β λ+ω 0)e =0 ¿

Puesto que la exponencial nunca puede anularse debe cumplirse que

λ 2+2 β λ+ω 20=0

La solución de la ecuación diferencial se escribe:

λ1 t λ2 t
x (t )=c 1 e +c 2 e
donde c1 y c2 son dos constantes cuyos valores se calculan a partir de las condiciones
iniciales.

Resolviendo la ecuación de segundo grado nos quedan las soluciones

λ 1=−β + √ β 2−ω20 λ2=− β−√ β2−ω20

Vemos que, como se dijo antes, dependiendo del valor de β hay tres posibilidades,
dependiendo del signo de lo que hay dentro de la raíz cuadrada

Si β > ω0 las dos soluciones son reales y diferentes (caso sobre amortiguado).

Si β = ω0 existe una solución real doble (amortiguamiento crítico).

Si β < ω0 las dos soluciones son complejas conjugadas (caso sub amortiguado).

4.1.5 Caso sobreamortiguado (β > ω0)

Consideraremos en primer lugar el caso de rozamiento intenso

En este caso las dos raíces de la ecuación son reales y además negativas

4.1.6 Caso subamortiguado (β < ω0)

El caso opuesto al anterior lo obtenemos cuando el rozamiento es débil (incluyendo el
caso en que no hay rozamiento).
podemos escribir las dos soluciones de la ecuación de segundo grado como complejos
conjugados
Este comportamiento se dice cuasiperiódico, porque no llega a repetirse (al completar
una oscilación no se encuentra en la misma posición que al iniciarla). El cuasiperiodo es
mayor que el del oscilador sin rozamiento

4.1.7 Amortiguamiento crítico (β = ω0)

El tercer caso es uno particular que se da muy raramente, ya que requiere unos valores
concretos de los parámetros. Para el caso del muelle con rozamiento debe cumplirse

La constante de rozamiento debe tener este valor exacto. Si es un poco mayor ya el

movimiento es sobreamortiaguado; si es un poco menor, subamortiguado.

El amortiguamiento crítico posee una propiedad que lo hace interesante desde el punto
de vista técnico: es el caso en que se retorna más rápidamente a la posición de
equilibrio. Si la fricción es menor, el oscilador va y viene y tarda más en pararse. Si es
mayor, la fuerte fricción ralentiza el movimiento y tarda también más en pararse.
4.1.8 Comparación de los tres casos

Supongamos, como ejemplo, una frecuencia propia de 1\,rad/s y que las condiciones
iniciales son que liberamos la partícula desde una cierta distancia de 10 cm, es decir
Xo=0.1 m y Vo=0m/s . Comparando los casos de β obtenemos las curvas siguientes:

Vemos como la crítica y la sobreamortiguada decaen siendo la crítica más rápida en

hacerlo, mientras que la subamortiguada presenta oscilaciones rápidamente
decrecientes.
Si consideramos el caso de una masa que parte del equilibrio, pero con una cierta
velocidad de 1m/s (es decir Xo=0 m , Vo=1 m/s obtenemos para los mismos valores

En este caso las curvas no se limitan a decaer, pues hay un alejamiento inicial. La
partícula termina volviendo a la posición de equilibrio, siendo el camino más rápido el
del amortiguamiento crítico. Vemos también que, aunque en todos los casos parte con la
misma velocidad el máximo alejamiento es menor cuanto mayor sea el rozamiento.
4.1.9 Energía en un oscilador amortiguado
Una de las consecuencias del amortiguamiento es la disipación de energía mecánica. De
acuerdo con el teorema de las fuerzas vivas
dK
=P=P c + Pnc
dt

siendo K la energía cinética

1 2
K= mv
2

y Pc la potencia de las fuerzas conservativas (la elástica, en este caso) y Pnc la de las no
conservativas (que sería la de rozamiento). La potencia de las fuerzas conservativas
verifica
−dU
Pc =
dt

con U la energía potencial elástica

1
U = k x2
2

Pasando la energía potencial al primer miembro obtenemos la energía mecánica

dE d
= ( K +U )=P nc
dt dt

La potencia de las fuerzas no conservativas la calculamos multiplicando la fuerza por la

velocidad
2
Pnc =F r v=−γ v

de forma que nos queda la relación

d 1
dt 2( 1
)
m v 2 + k x 2 =−γ v 2
2

Puesto que el segundo miembro es siempre negativo, esta ecuación nos dice que la
energía mecánica se va disipando progresivamente, aunque no a ritmo uniforme: el
consumo es mayor cuando lo es la rapidez del movimiento.
En el caso del amortiguamiento muy débil, si representamos la energía mecánica en una
curva de potencial vemos como la energía mecánica va descendiendo a medida que la
partícula va y viene
Si realizamos gráficas equivalentes para los ejemplos anteriores vemos un decaimiento
muy rápido de la energía. Puesto que en el caso crítico y el sobreamortiguado no llega a
realizar una oscilación completa, lo que vemos es que la curva de energía "cae en
picado", siendo la disipación tanto más rápida cuanto mayor es la constante de
amortiguamiento.