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MECÁNICA DE FLUIDOS Mg ALEJANDRO GARCÍA ORTIZ

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CAPÍTULO III

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OBJETIVOS
 Describir un método que se utiliza para hallar la dirección, ubicación y magnitud de la
fuerza ejercida por un fluido estático sobre una superficie plana.
 Describir un método que se utiliza para hallar la dirección, ubicación y magnitud de la
fuerza ejercida por un fluido estático sobre una superficie curva.
 Definir el término centro de presión.
 Definir flotación.
 Definir flotabilidad.
 Definir estabilidad.
 Identificar las aplicaciones a la ingeniería de las fuerzas hidrostáticas sobre una superficie
sumergida.
 Identificar las aplicaciones a la ingeniería de flotación y estabilidad.

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3. FUERZA HIDROSTÁTICA SOBRE UNA SUPERFICIE SUMERGIDA

Cuando una superficie está sumergida en un fluido, debido a éste se crean fuerzas en la superficie. La
determinación de estas fuerzas es importante en el diseño de depósitos, barcos, presas y otras estructuras
hidráulicas. Para fluidos en reposo se sabe que la fuerza debe ser perpendicular a la superficie ya que no
hay esfuerzos cortantes presentes. También se sabe que si el fluido en incompresible la presión varía
linealmente con la profundidad. Para una superficie horizontal, como el fondo de un depósito lleno de un
líquido (figura 3.1), la magnitud de la fuerza resultante es simplemente FR  pA , donde p es la presión
uniforme sobre el fondo y A es el área del fondo. Para el depósito abierto que se muestra, p   .h .
Obsérvese que si la presión atmosférica actúa sobre ambos lados del fondo, como se muestra se ilustra,
entonces la fuerza resultante sobre el fondo se debe simplemente al líquido en el depósito. Como la
presión es constante y está distribuida uniformemente sobre el fondo, la fuerza resultante actúa a través
del centroide del área, como se muestra en la figura 3.1.

Figura 3.1 Presión y fuerza hidrostática resultante

creada en el fondo de un depósito abierto
3.1 FUERZA HIDROSTÁTICA SOBRE UNA SUPERFICIE PLANA
Para el caso más general en que la superficie plana sumergida está inclinada, como se ilustra en la figura
3.2, la determinación de la fuerza resultante que actúa sobre la superficie es más complicada. Por el
momento se supondrá que la superficie del fluido está en contacto con la atmósfera. Se hace que el plano
en que está la superficie de corte la superficie libre en O y forme un ángulo  con esta superficie, como
en la figura 3.2. El sistema de coordenadas x  y se define de modo que O sea el origen y y esté
dirigido a lo largo de la superficie, como se muestra. El área puede tener una forma cualesquiera como se
muestra. Se desea determinar la dirección, ubicación y magnitud de la fuerza resultante que actúa sobre
uno de los lados de esta área debido al líquido en contacto con el área. A cualquier profundidad dada h ,
la fuerza, la fuerza que actúa sobre dA (el área diferencial de la figura 3.2) es dF   .h.dA y es
perpendicular a la superficie. Así, la magnitud de la fuerza resultante se puede calcular sumando estas
fuerzas diferenciales sobre toda superficie. En forma de ecuación,

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FR  
A
 .h.dA  
A
 . y.sen .dA

donde h  y.sen . Para  y  constantes,

FR   .sen  y.dA …(3.1.1)
A

La integral que aparece en la ecuación 3.1.1 es el primer momento del área con respecto al eje x, de modo
que se puede escribir

A
y.dA  yc A

donde y c es la coordenada y del centroide medida desde el eje x que pasa por O. Así, la ecuación 3.1.1
se puede escribir como
FR   . A. yc .sen

o, más simplemente, como

FR   .hc . A …(3.1.2)

donde hc es la distancia vertical de la superficie del fluido al centroide del área. Obsérvese que la
magnitud de la fuerza es independiente del ángulo  y que depende sólo del peso específico del fluido,
el área total y la profundidad del centroide del área por debajo de la superficie. En efecto, la ecuación
3.1.2 indica que la magnitud de la fuerza resultante es igual a la presión en el centroide del área
multiplicada por el área total. Como todas la fuerzas diferenciales que se sumaron para obtener FR son
perpendiculares a la superficie, la FR resultante también debe ser perpendicular a la superficie.

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Figura 3.2 Notación para la fuerza hidrostática sobre una

superficie plana inclinada de forma arbitraria.
Aunque la intuición puede sugerir que la fuerza resultante debe pasar por el centroide del área, en realidad
no es así. La coordenada y , y R , de la fuerza resultante se puede determinar sumando los momentos con
respecto al eje x. Es decir, el momento de la fuerza resultante debe ser igual al momento de la fuerza de
presión distribuida, o bien,
FR y R  
A
y.dF  A
 .sen . y 2 dA

y, en consecuencia, FR   . A. y c sen

yR 

A
y 2 dA
yc A

La integral en el numerador es el segundo momento del área (momento de inercia), I x , con respecto a un
eje formado por la intersección del plano que contiene a la superficie y la superficie libre (eje x). Así, se
puede escribir

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Ix
yR 
yc A

Ahora es posible aplicar el teorema del eje paralelo para expresar I x como
I x  I xc  Ay c2 …(3.1.3)

donde I xc es el segundo momento del área con respecto a un eje que pasa por su centroide y es paralelo
al eje x. Así,
I xc
yR   yc
yc A

La ecuación 3.1.3 muestra claramente que la fuerza resultante no pasa por el centroide, sino que siempre
se encuentra debajo de éste, ya que I xc / y c A >0.
La abscisa x de la fuerza resultante, x R , se puede determinar de manera semejante sumando los
momentos con respecto al eje y. Así,
FR x R   A
 .sen .xy.dA

y, en consecuencia,

xR 
A
xydA

I xy
yc A yc A

donde I xy es el producto de inercia con respecto a los ejes x y y . De nuevo, usando al teorema del eje
paralelo, es posible escribir
I xyc
xR   xc …(3.1.4)
yc A

donde I xyc es el producto de inercia con respecto a un sistema ortogonal de coordenadas que pasa por el
centroide del área que se forma por medio de una traslación del sistema de coordenadas x  y . Si el área
sumergida es simétrica con respecto a un eje que pasa por el centroide y es paralelo a cualquiera de los
ejes x o y, la fuerza resultante debe estar a lo largo de la recta x  x c , ya que en este caso I xyc es
idénticamente cero. El punto a través del que actúa la fuerza resultante se denomina centro de presión.
En las ecuaciones 3.1.3 y 3.1.4 se debe observar que cuando y c crece, el centro de presión se desplaza
hacia el centroide del área. Como y c  hc / sen , la distancia y c aumenta si la profundidad de inmersión,
hc , crece o bien, para una profundidad dada, el área se hace girar de modo que el ángulo  disminuya.

En la figura 3.3 se proporcionan coordenadas centroidales y momentos de inercia de algunas áreas

comunes.

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Figura 3.3 Propiedades geométricas de algunas formas comunes.

3.2 FUERZA HIDROSTÁTICA SOBRE UNA SUPERFICIE CURVA
Las ecuaciones obtenidas en la sección 3.1 para determinar la magnitud y ubicación de la fuerza
resultante que actúa sobre una superficie sumergida sólo son válidas para superficies planas. Sin embargo,
muchas superficies de interés (como las asociadas con presas, tuberías y depósitos) no son planas.
Aunque la fuerza resultante del fluido se puede determinar por integración, como se hizo para las
superficies planas, en general este proceso es tedioso y no es posible obtener fórmulas generales simples.
Como método opcional se considerará el equilibrio del volumen de fluido encerrado por la superficie
curva de interés y las proyecciones horizontal y vertical de esta superficie.
Por ejemplo, considérese la sección curva BC del depósito abierto de la figura 3.4a. Se desea determinar
la fuerza resultante del fluido que actúa sobre esta sección, que posee una unidad de longitud
perpendicular al plano del papel. Primero se aísla un volumen de fluido que está acotado por la superficie
de interés, en este caso la sección BC, y la superficie plana horizontal AB y la superficie plana vertical
AC. El diagrama de cuerpo libre para este volumen se muestra en la figura 3.4b. La magnitud y ubicación
de las fuerzas F1 y F2 se pueden determinar a partir de las relaciones para superficies planas. El peso
W es simplemente el peso específico del fluido multiplicado por el volumen encerrado y actúa a través

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del centro de gravedad (CG) de la masa de fluido contenida en el volumen. Las fuerzas FH y FV
representan las componentes de la fuerza que el depósito ejerce sobre el fluido.
Para que este sistema de fuerzas esté en equilibrio, la componente horizontal FH debe ser de la misma
magnitud y colineal a F2 , y la componente vertical FV debe ser de la misma magnitud y colineal a la
fuerza resultante de las fuerzas verticales F1 y W. Este hecho se concluye porque las tres fuerzas que
actúan sobre la masa de fluido ( F2 , la resultante de F1 y W, y la fuerza resultante que el depósito
ejerce sobre la masa) deben constituir un sistema de fuerzas concurrentes. Es decir, con base en los
principios de estática, se sabe que cuando un cuerpo se mantiene en equilibrio por tres fuerzas no
paralelas, éstas deben ser concurrentes (sus líneas de acción se cortan en un punto en común) y
coplanares. Así,
FH  F2
FV  F1  W

y la magnitud de la resultante se obtiene a partir de la ecuación

FR  FH2  FV2

La resultante FR pasa por el punto O, que se puede ubicar sumando los momentos con respecto a un eje
idóneo. La fuerza resultante del fluido que actúa sobre la superficie curva BC es igual y opuesta en
dirección a la obtenida a partir del diagrama de cuerpo libre de la figura 3.4b. En la figura 3.4c se muestra
la fuerza resultante del fluido buscada.

Figura 3.4 Fuerza hidrostática sobre una superficie curva.

Este mismo método general también se puede usar para determinar la fuerza sobre superficies curvas de
depósitos a presión cerrados. Si estos depósitos contienen un gas, el peso de éste suele ser insignificante

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en comparación con las fuerzas ejercidas por la presión. Así, las fuerzas (como F1 y F2 en la figura
3.4b) sobre las proyecciones horizontal y vertical de la superficie curva de interés se pueden expresar
simplemente como la presión interna multiplicada por el área proyectada idónea.
4. FLOTABILIDAD, FLOTACIÓN Y ESTABILIDAD
4.1 PRINCIPIO DE ARQUÍMEDES
Cuando un cuerpo está completamente sumergido en un fluido, o flota de modo que sólo está
parcialmente sumergido, la fuerza resultante del fluido que actúa sobre el cuerpo se denomina fuerza
boyante (de empuje, de flotación o de presión hacia arriba). Resulta una fuerza neta vertical hacia arriba
porque la presión aumenta con la profundidad y las fuerzas de presión que actúan desde abajo son
mayores que las fuerzas de presión que actúan desde arriba. Esta fuerza se puede determinar aplicando un
método semejante al usado en el apartado anterior para fuerzas sobre superficies curvas. Considérese un
cuerpo de cualquier forma, cuyo volumen es V, que está inmerso en un fluido como se ilustra en la figura
4.1a. El cuerpo se encierra en un paralelepípedo y se traza un diagrama de cuerpo libre del paralelepípedo
sin el cuerpo, como se muestra en la figura 4.1b. Obsérvese que las fuerzas F1 , F2 , F3 y F4 son
simplemente las fuerzas ejercidas sobre las superficies planas del paralelepípedo (para simplificar la
situación no se muestran las fuerzas en la dirección x), W es el peso del volumen sombreado del fluido
(paralelepípedo menos cuerpo) y FB es la fuerza que el cuerpo ejerce sobre el fluido. Las fuerzas sobre
las superficies verticales, como F3 y F4 , son todas iguales y se cancelan, por lo que la ecuación de
equilibrio que interesa es la correspondiente a la dirección z y se puede expresar como:
FB  F2  F1  W …(4.1.1)

Si el peso del fluido es constante, entonces:

F2  F1   ( h2  h1 ) A
Donde A es el área horizontal de la superficie superior (o inferior) del paralelepípedo, y la ecuación 4.1.1
se pede escribir como:
FB   (h2  h1 ) A    (h2  h1 ) A  V 
Simplificando, se llega a la expresión deseada para la fuerza boyante
FB  V …(4.1.2)

Donde  es el peso específico del fluido y V es el volumen del cuerpo. La dirección de la fuerza
boyante, que es la fuerza del fluido sobre el cuerpo, es opuesta a la que se muestra en el diagrama de
cuerpo libre. Por consiguiente, la fuerza boyante tiene una magnitud igual al peso del fluido desplazado
por el cuerpo y está dirigida verticalmente hacia arriba. Este resultado se denomina principio de
Arquímedes.
La ubicación de la línea de acción de la fuerza boyante se puede determinar sumando con respecto a
algún eje conveniente los momentos de las fuerzas que se muestran en el diagrama de cuerpo libre en la

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figura 4.1b. Por ejemplo, al sumar los momentos con respecto a un eje perpendicular al plano del papel a
través del punto D se obtiene:
FB yc  F2 y1  F1 y1  Wy 2

Y al sustituir las diversas fuerzas, tenemos:

Vy c  V1 y1  (VT  V ) y 2 …(4.1.3)

Donde VT es el volumen total (h2  h1 ) A . El miembro derecho de la ecuación 4.1.3 es el primer

momento del volumen desplazado V con respecto al plano x  z , de modo que y c es igual a la ordenada
y del centroide del volumen V. De manera semejante, se puede demostrar que la abscisa x de la
fuerza boyante coincide con la abscisa x del centroide. Así, se concluye que la fuerza boyante pasa por
el centroide del volumen desplazado como se muestra en la figura 4.1c. El punto por el que actúa la
fuerza boyante se denomina centro de flotabilidad.
Estos mismos resultados son válidos para cuerpos flotantes que están sumergidos sólo parcialmente,
como se ilustra en la figura 4.1d, si el peso específico del fluido arriba de la superficie del líquido es muy
pequeño en comparación con el líquido en que flota el cuerpo. Como el fluido arriba de la superficie suele
ser aire, para propósitos prácticos se cumple esta condición.

Figura 4.1 Fuerza boyante sobre cuerpos sumergidos y flotantes

En las deducciones antes mostradas se supone que el fluido tiene un peso específico constante  . Si un
cuerpo está inmerso en influido en que  varía con la profundidad, como en un fluido por capas, la
magnitud de la fuerza boyante permanece igual al peso del fluido desplazado. Sin embargo, la fuerza

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boyante no pasa por el centroide del volumen desplazado, sino que lo hace por el centro de gravedad del
volumen desplazado.
4.2 ESTABILIDAD
Otro problema interesante e importante asociado con cuerpos sumergidos o flotantes está relacionado con
la estabilidad de los cuerpos. Se dice que un cuerpo está en una posición de equilibrio estable si al ser
desplazado vuelve a su posición de equilibrio. Recíprocamente está en una posición de equilibrio
inestable si cuando es desplazado (inclusive ligeramente) se mueve a otra posición de equilibrio. Las
consideraciones de estabilidad son especialmente importantes para cuerpos sumergidos o flotantes, ya que
los centros de flotabilidad y de gravedad no necesariamente coinciden. Una pequeña rotación puede dar
resultado un par de reposición o de volcamiento. Por ejemplo, para el cuerpo completamente sumergido
que se muestra en la figura 4.2 y cuyo centro de gravedad está por abajo del centro de flotabilidad, una
rotación a partir de su posición de equilibrio crea un par de reposición formado por el peso W y la fuerza
boyante FB , que hace que el cuerpo gire de vuelta a su posición original. Así, para esta configuración el
cuerpo es estable. Cabe mencionar que lo anterior es cierto siempre que el centro de gravedad quede
abajo del centro de flotabilidad; es decir, el cuerpo está en una posición de equilibrio estable con respecto
a pequeñas rotaciones. Sin embargo, como se ilustra en la figura 4.3, si el centro de gravedad está arriba
del centro de flotabilidad, entonces el par resultante formado por el peso y la fuerza boyante voltea al
cuerpo y lo mueve a una nueva posición de equilibrio. Así, un cuerpo completamente sumergido con
centro de gravedad por arriba de su centro de flotabilidad está en una posición de equilibrio inestable.

Figura 4.2 Estabilidad de un Figura 4.3 Inestabilidad de un

cuerpo completamente inmerso: cuerpo completamente inmerso:
El centro de gravedad está abajo El centro de gravedad está arriba
del centro de flotabilidad del centro de flotabilidad

Para cuerpos flotantes el problema de estabilidad es más complicado, ya que a medida que el cuerpo gira
puede cambiar la ubicación del centro de flotabilidad (que pasa por el centroide del volumen desplazado).
Como se muestra en la figura 4.4, un cuerpo flotante como una barcaza que se mueve lentamente en el
agua puede ser estable inclusive si el centro de gravedad está arriba del centro de flotabilidad. Lo

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anterior es cierto ya que a medida que el cuerpo gira, la fuerza boyante FB se mueve para pasar por el
centroide del nuevo volumen desplazado que se forma y, como se ilustra, esto se combina con el peso W
para formar un par que hace que el cuerpo regrese a su posición de equilibrio original.

Figura 4.4 Estabilidad de un cuerpo flotante: configuración estable

Sin embargo, para el cuerpo relativamente alto y delgado que se muestra en la figura 4.5, un pequeño
desplazamiento rotacional puede hacer que la fuerza boyante y el peso formen un par de volcamiento
como se ilustra.

Figura 4.5 Estabilidad de un cuerpo flotante: configuración inestable

Con base en estos simples ejemplos resulta evidente que la determinación de la estabilidad de cuerpos
sumergidos o flotantes puede ser difícil, ya que el análisis depende de manera complicada de la forma y
distribución de peso particulares del cuerpo. El problema se puede complicar aún más debido a la
inclusión necesaria de otros tipos de fuerzas externas como las inducidas por ráfagas o corrientes de aire.
Evidentemente, las consideraciones de estabilidad son de suma importancia en el diseño de barcos,
submarinos, batiscafos, etc., y desempeñan un papel importante en el trabajo de la ingeniería.

PROBLEMAS PROPUESTOS
PROB.3.33 (SHAMES)

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Se ejerce una fuerza de 445 N sobre la palanca AB. El extremo B está conectado a un pistón que se
ajusta a un cilindro con diámetro de 50 mm. ¿Qué fuerza P debe ejercerse sobre el pistón más grande
con el fin de prevenir el movimiento dentro de su cilindro de 250 mm de diámetro?

PROB.3.38 (SHAMES)
Encuentre la fuerza total sobre la compuerta AB causada por los fluidos. Suponga DRaceite  0.6 .
Encuentre la posición de esta fuerza medida desde el fondo de la compuerta.

PROB.3.44 (SHAMES)
Determine la fuerza y su posici6n debida a los fluidos que actúan en la compuerta de la figura.

PROB.3.41 (SHAMES)

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La compuerta AB se encuentra pivoteada en A. Cuando está cerrada, se inclina formando un ángulo de

60º; es rectangular y tiene una longitud de0.6 m y un ancho de 1 m. Hay agua a ambos lados de la
compuerta. Además, el aire comprimido ejerce una presión manométrica de 20 kPa en la superficie del
agua a la izquierda de la compuerta, mientras que el agua a la derecha está expuesta a la presión
atmosférica, ¿Cuál es el momento alrededor del pasador A ejercido por el agua sobre la compuerta?
Ayuda: pensando un poco, la solución del problema puede acortarse en forma sustancial.

PROB.3.56 (SHAMES)
¿Cuál es la fuerza horizontal sobre la compuerta semiesférica AB producida por todos los fluidos de
adentro y de afuera? La densidad relativa del aceite es 0.8.

PROB.3.72 (R. FOX)

Un largo bloque cuadrado de madera puede girar en torno a una de sus aristas. El bloque está en
equilibrio cuando se encuentra sumergido en agua a la profundidad indicada. Evalúe la densidad
relativa de la madera, si se desprecia la fricción en el pivote.

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PROB.3.56 (SHAMES)
Un bloque de material con un volumen de 0.028m 3 y con un peso de 290 N se sumerge en agua. Una
barra de madera de 3.3 m de longitud y sección transversal de 1.935mm 2 se une al bloque y a la
pared. Si la barra pesa 13 N, ¿cuál será el ángulo  en el equilibrio?

PROB.3.67 (SHAMES)
Un tanque se encuentra herméticamente dividido por la placa AB en dos compartimientos. Un cilindro
de 0.3 m de diámetro sobresale por encima y por debajo del sello AB y se encuentra soldado a éste.
¿Cual es la fuerza vertical sobre el cilindro?

PROB.3.74 (SHAMES)
¿Cuál es el peso total de la barcaza y de su carga? La barcaza tiene 6 m de ancho.

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