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FUERZA HIDROSTATICA

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OBJET/VaS

• Determinar experimentalmente la magnitud de la fuerza de presion hidrostatica que actua sobre una superficie plana sumergida.

• Estimar el porcentaje de error con respecto a la fuerza resultante teorica.

FUNDAMENTO TEOR/CO

Una vez determinada la manera en la que la presion varia en un fluido en estado estatico, podemos indagar la fuerza sobre una superficie sumergida, provocada por la distribucion de presion, en un liquido en equilibrio estatico. Esto implica que debemos especificar:

• La magnitud de la fuerza.

• La direcclon de la fuerza.

• La linea de accion de la fuerza resultante

FUERZA HIDROSTATICA SOBRE UNA SUPERFICIE PLANA SUMERGIDA

Magnitud y dlrecclon de la fuerza hldrostatica

En la siguiente figura se muestra una placa plana sumergida en un liquido en estado estatico, sobre cuya cara superior evaluaremos la accion de la presion hldrostatica distribuida, es decir que calcularemos la fuerza hldrostatica resultante, en magnitud y direccion, Dado que las fuerzas de presion actuan perpendicularmente a la superficie, la fuerza hidrostatlca resultante de esta acclon debe ser tarnbien perpendicular a la superficie. Para fines practices de calculo, se elige un sistema de coordenadas cartesianas tal que el plano xy contiene a la superficie sumergida y el origen de coordenadas se define en la interseccion del plano xy con el plano horizontal definido por la superficie libre del liquido, tal que ambos pianos definen el angulo 8 (angulo de inclinacion de la superficie sumergida con respecto al plano Horizontal). EI eje y resulta ser la traza de la interseccion de los dos pianos mencionados.

h .- altura piezomMrica: profundidad de un punlo de iiquidocon ",speclo a la superficie

Superficie libre (plano r p;ezometrico)

de la

superfiCie que contiene a la plaea con .Ia superficie libre ,(plano piezometrico)

y

x

Sobre la placa actuan superpuestas una presion uniforme, debida a la presion pO, en la superficie libre, y una presion que se incrementa linealmente con la profundidad, debida a la acclon de la gravedad sobre elliquido.

Debido a la presion variable que actua sobre la placa, consideraremos para nuestro analisis el elemento diferencial de area dA ubicado a una profundidad h y a una distancia x del eje Y. AI tratarse de un elemento diferencial, la presion que actua sobre el mismo puede considerarse constante por consiguiente la fuerza sobre este elemento es:

Integrando esta ecuacion diferencia sobre el area A obtendremos el valor de la fuerza resultante:

...... (I)

Si recordamos, un anterior analisis, vemos que la presion p a una altura h por debajo de la superficie libres esta dada por:

Reemplazando este resultado en la ecuacion (I) e integrando se obtiene:

F = J (P(J + pg")dA

.i

F = PoA + pgJlulA

.l

Como h = x sen 8

F = PoA + pgJx. seJle· dA

.i

F = p(JA + pg. sene] :\'dA .t

Pero

'JxiillA

A

es el momento de primer orden de la placa con respecto al eje Y. De la

mecanica se sabe que es igual al producto del area total por la distancia al centroide del area desde el eje de referencia, Es decir:

f ;vdA = ,'\:(,zA .4

Donde XCG es la coordenada X del centroide de la superficie. Luego entonces:

Ahora, al hacer la sustitucion

J:., _ '".. ,. ,,,,""'.' Li!,

,"~,~ - ...... "I\'ii!' '''''''''.'., '!I7

Se tiene que

Esta ultima expresion maternatlca, nos muestra que la fuerza hidrostatica total es el resultado de la accion combinada de dos componentes:

• La fuerza debida a la acclon de la presion uniforme Po que actua en la superficie libre, que se transmite a traves delliquido sin variacion,

• La fuerza hidrostatlca propiamente dicha, debida a la accion de la columna liquida que actua sobre la superficie (presion causada por la gravedad que se incrementa linealmente sobre elliquido).

En el siguiente esquema se muestra gmficamente esta s:ituacion.

Finalmente, si agrupamos la anterior ecuaclon de la siguiente manera

F=(po

pg. hee)_4

Y observamos que el factor entre parentesis representa la presion en el baricentro de A, vemos que la fuerza hldrostatica es:

6

--------------------------------------

1 1

: p = y~~q~~·~CI .k A. , '~;;[G = Y~~q~~·a'CI·k :

1 --------------------------------

Donde PeG es la presion en el liquido en la posicion del centroide del area A de la superficie sumergida. Este resultado es valido para cualquier presion, Po, en la superficie libre del liquido. Cuando Po es la presion atrnosferica (presion manornetrica cero) y actua sobre ambos lados de la superficie, Po, no contribuye a la fuerza hidrost6tica neta y, por consiguiente, pude omitirse.

r--------------------------------------------------------------------_

1

De la anterior ecuacion puede concluirse tarnbien que el valor de la fuerza resultante debida a

la accion combinada de Po y la presion delliquido puede calcularse con mayor facilidad imaginando que la presion en el centroide actua uniformemente sobre toda el area y

1 1

1 ----------------------------------------------- 1

calculandola en consecuencia.

En este informe se ha tratado la parte de fuerza sobre una superficie plana sumergida pero tam bien existen fuerzas sobre superficies curvas sumergidas el cual se va a hablar a continuaci6n:

FUERZA HIDROSTATICA SOBRE UNA SUPERFICIE CURVA SUMERGIDA

La fuerza resultante de las fuerzas de presion sobre una superficie curva se calcula mas facilrnente separando las componentes verticales y horizontales. Para demostrar esto consideremos la superficie curva sumergida en un fluido estatico que se muestra en la figura.

z

La fuerza sobre el elemento de area dA de esta superficie se orienta en la dlrecclon normal al elemento de area y esta dada por la siguiente expresion vectorial:

Donde se sigue la convencion de tomar dA apuntando hacia fuera de la superficie.

COMPONENTE HORIZONTAL FX, FY

Para encontrar la componente de esta fuerza en la direcclon x, multiplicamos escalarmente ambos miembros de la ecuacion anterior por el vector unitario i

dF. =dF ,';=-plLA·i

Pero

J A1 ,. ..Jl ~

l"~n - ;r:=I~.

.. . .. ,x

Es realmente la proveccion dAx del elemento de area dA sobre el plano vertical yz. Entonces la fuerza FX sera:

F =-fpd.A

x x

Donde el limite de integracion Ax, es la proveccion de la superficie curva sobre el plano yz (0 cualquier otro plano perpendicular al eje x, esto porque la presion permanece constante en el plano horizontal). Es decir que el problema de calcular FX se convierte ahora en el problema de calcular la fuerza sobre una superficie plana sumergida vertical, utilizando para esto todas las tecnicas desarrolladas anteriormente.

EI resultado anterior se puede extender facilrnente a la componente Fy (segunda componente horizontal), se deja para el estudiante hacer la cornprobacion respectiva.

COMPONENTE VERTICAL FZ.

Para obtener la proveccion de dF en la direcclon z, multiplicamos este vector por el vector unitario k

dFz =dF ·.k=-pdA·k

Observese que en este caso la presion p debida a la accion gravitacional sobre el fluido varia con z segun p= gp(zO - z), con limites entre z en la superficie curva y zO en la superficie libre, por 10 que no es aplicable el rnetodo sugerido en para las componentes horizontales. Entonces, puede decirse que:

Ahora, n6tese que gpzdAZ es el peso del elemento diferencial de fluido en la columna prisrnatica que se encuentra directamente por encima de dA de la superficie curva. Esta columna liquida se extiende hasta la superficie libre. Integrando esta ecuaci6n entre los limites z y zO, se obtiene para dFZ el peso de la columna de fluido directamente por encima de dA. Ahora extendiendo este analisis a toda la superficie curva se para Fz, simplemente el peso de la columna prisrnatica total del fluido directamente por encima de la superficie curva. EI signo negativo indica que una superficie curva con una proyecci6n dAz positiva esta sujeta a una fuerza en la direcci6n negativa de z. La linea de acci6n de esta componente pasa por el centro de gravedad (centroide) del prisma del fluido que se encuentra sobre la superficie.

z

BIBLIOGRAFiA:

1. Shames Irving, La Mectmica de los fluidos, McGraw-Hili, 2001

2. Fox Robert, McDonald Alan, tntroduccion A La Mectmica de los Fluidos, McGraw Hill, 1995

3. White Frank, Mectmica de Fluidos, Sta Ed., McGraw-Hili, 2006

4. Yunus A. Cengel, Mectmica de Fluidos, McGraw-Hili, 2006

S. Mataix Claudio, Mectmica de Fluidos y Maquinas Hidraulicas, 2da Ed., Alfaomega,200S

6. Mott Robert, Mecanica de fluidos, 6ta Ed., Prentice Hall, 2006

APLICACION PRAcTICA

CENTRALES HIDROELECTRICAS

La teoria fundamentada en el informe se aplica en una parte principal de una central hidroelectrica que viene a ser las presas:

PRESAS:

1) Definici6n

Barrera artificial que se construye en algunos rios para embalsarlos y retener su caudal. Los motivos principales para construir presas son concentrar el agua del rio en un sitio determinado, 10 que permite generar electricidad (vease Energia hidraulica), regular el agua y dirigirla hacia canales y sistemas de abastecimiento, aumentar la profundidad de los rios para hacerlos navegables, controlar el caudal de agua durante los periodos de inundaciones y sequia, y crear pantanos para actividades recreativas. Muchas presas desernpefian varias de estas funciones.

2) Diseiio

Una presa debe ser impermeable; las filtraciones a traves 0 por debajo de ella deben ser controladas al maximo para evitar la salida del agua y el deterioro de la propia estructura. Debe estar construida de forma que resista las fuerzas que se ejercen sobre ella. Estas fuerzas que los ingenieros deben tener en cuenta son: la gravedad (que empuja a la presa hacia abajo), la presion hidrostatica {/a fuerza que e;erce el aqua contenida}, la presion hidrostatica en la base (que produce una fuerza vertical hacia arriba que reduce el peso de la presa), la fuerza que e;erceria el aqua si se helase, v las tensiones de la tierra, incluvendo los efectos de los sismos. Cuando se valora el mejor emplazamiento para construir una presa, el riesgo de terremotos forma parte del analisis geologico. Adernas, los geologos deben determinar que tipo de terreno esta expuesto a filtraciones y cual puede soportar el peso de la presa y el agua que contendra detras de ella.

3) Altura

La altura de la presa esta limitada por la topografia de su emplazamiento, aunque otros factores pueden determinar una altura maxima menor. Si la funcion principal de la presa es la obtencion de energia, la altura es un factor critico, ya que la energia potencial del agua embalsada es mayor cuanto mayor es la altura a la que se encuentra. Si la presa es de contencion, el factor mas importante es la capacidad de almacenamiento. EI volumen de agua embalsada es mayor cuanto mas alta es la presa. Otros factores son la utilidad y el valor de las tierras que quedaran sumergidas, y si las aguas afectaran a importantes vias de cornunicaclon.

Gran parte de esta energia es producida en grandes presas, aunque China use generacion a pequefia escala, el conjunto total del pais representa el 50% de toda la energia hidroelectrica producida en el mundo.

Presion realizada par el agua sabre una presa:

- Sobre dv, la presion sera:

P(y) == pg(h - y)

- Fuerza de presion sobre dA=wdy

dF == P(y)dA == pg(h - ) )wdy

- FUERZA TOTAL SOBRE LA PRESA:

/~-------------------------------------------,

I \

I h 1 I

i F == f P(y)dA == pgwf (h- y)dy ==_pgwh2 i

I 0 2 I

I I

, I

--------------------------------------------;

BIBLIOGRAFfA:

PRESAS HIDROELECTRICAS: http://educasitios.educ.ar/grupo049/?q=node/70

HIDROSTATICA Y FLUIDOS REALES: http://www2.uah.es/ifa/documentos/resumenes/tema_S_ifa.pdf

CARACTERisTICAS DEL EQUIPO E INSTRUMENTACION

A

h

b

h'

MECANISMO:

Se encuentra contrabalanceada y rfgidamente conectado a un sistema de pesas.

Esta montado en la parte superior de un recipiente de paredes transparentes que permiten una vision completa del experimento.

Composlclon

Segmento de anillo Seccion = Rectangular Radio (R) = 26.5 cm (aprox)

Base

Seccion= Transversal

Dimensiones

Ancho (b) = 11.5 cm Largo = 12.5 cm

I

1

VISTA FRONTAL 1

1 1

...................... x ..

IR

F

Segment" de anil!o

~L de Ref..

1

VISTA LATERAL 1

1 1

Capacidad aprox: 30 litros

PESAS

CONTENEDOR DE AGUA

Seccion: Rectangular Material: Hierro

Magnitud: Diferentes va 10 res

Capacidad

: 250 ml

VASO PRECIPITADO

Graduacion

: En relieve

Resistencia de calor : 121<>:r. (valor maximo)

Altura

: 100mm

Diametro

: 75mm

REGULADORES DE NIVEL

Ublcacion: Soporte de meta/ en donde descansa e/ recipiente.

Funcion: Mediante este dispositivo se puede determinar si e/ recipiente u otro objeto se encuentra a nive/ en una superficie

.• 1111111 ~1~~~~I'I~!II~~'~~"~'~lmm, •• .--,

12 l! U 19 ra SO S1

1 ,,1, .,1'1 III1I

REGLETAS

NQ de reg/etas: 2

Rango:

Minima /ongitud Maxima /ongitud

:Ocm :30cm

Ubicacion:

Reg/eta nQl: Sistema de pesas

Funci6n: Medida del desplazamiento de pesas (X)

Reg/eta nQ2: Recipiente

Funci6n: Medida del nivel de agua (altura referencial h' y altura arbitraria h)

PROCEDIMIENTO

1) Medir las dimensiones de R y b.

2) Tomar la temperatura del agua y determinar de tablas su peso especifico.

3) Poner a nivel el recipiente en la superficie a trabajar.

4) Poner a nivel el mecanisme con el tornillo modulador (contra peso).

5) Verter agua dentro del recipiente hasta que el agua entre en contacto con el mecanisme de manera tangencial.

A

6) Medir y anotar la altura referencial h'.

N. de Ref.

h'

7) Agregar agua al recipiente de manera cuidadosa con un deposito de plastico hasta una medida que el profesor decida.

Obs: Si en caso se Ilena mas de 10 establecido se utiliza el precipitado para poder retirar el agua sobrante.

8) AI agregar agua va a ocasionar que el mecanisme salga del estado de equilibrio, por ello se debe de colocar una pesa W en la regleta (que mide el desplazamiento de pesas) en una

posicion que regrese al mecanisme a su estado de equilibrio.

9) Luego de esto medir el desplazamiento (X) de la pesa en la regleta desde el cero hasta la

muesca de la pesa que indica su centro de gravedad.

10) Medir la altura arbitraria h.

A

PASO 7, 8, 9 Y 10

11) Repetir los pasos 7,8,9 y 10 para encontrar 3 alturas adicionales h, agregando mas agua al recipiente.

TABULAe/ON DE DATOS

En la reeopilaei6n de datos en la experieneia se obtuvo 10 siguiente:

R= 26.5 em

b= 11.5em

NQ h'(crn) h(cm) W(g) X(cm) ~h(cm)
1 9.3 12.2 90 7.4 2.9
2 9.3 15.5 303 14.3 6.2
3 9.3 18.1 550 15.3 8.8
4 9.3 21 934 15.7 11.7 Realizando las eonversiones eonvenientes:

Conversion de datos de centimetros a metros: 1m = 100cm

Conversion de datos de gramos a newton 19 = 0.009806 N

Obs:

• Para la conversion de gramos a newton se utilize la constante :B = 9 .• 306 ~ 8

• 5e asurnio para la experiencia que el agua estuvo a 20c1C por 10 que el peso

especifico obtenido de tablas viene a ser

!!i

Yt:l~t:l, (21C)'iC) = 9783.3 5 mS

5e obtienen los datos a la unidades que exige la experiencia (unidades 51) para la secuencia de calculos

R= 0.265 m

b= 0.115 m

NQ h'(rn) h(m) W(N) X(m) ~h(m)
1 0.093 0.122 0.8825 0.074 0.029
2 0.093 0.155 2.9712 0.143 0.062
3 0.093 0.181 5.3933 0.153 0.088
4 0.093 0.210 9.1588 0.157 0.117 LEYENDA:

b : Ancho de la base de la seccion transversal.

R : Radio del mecanismo (segmento de anillo de seccion rectangular).

h' : Altura referencial donde el agua vertida se encuentra de manera tangencial con el mecanismo.

h : Altura arbitraria en donde el mecanismo se encuentra equilibrado por la pesa.

W : Masa de las pesas.

X : Desplazamiento de la pesa que se mide desde el 0 de la regia graduada (centro de curvatura del anillo) hasta el centro de gravedad de la pesa (indicado con una muesca).

~h : Diferencia de altura que hay entre la altura referencial (h') y la altura arbitraria (h).

a) Determinacion de la Juerza resultante experimental:

La sumatoria de momentos de las Juerzas actuantes can respecto al centro de curvatura debe ser cero, par tanto:

( il.k)~

W X=P .R'- -.- .. ' ~ .. 3

;---------------------,

: WX I

: .F8'x:p,eri:1\h1e'\l'1;t.t:l,~ = ( .A k) ..

I fJ_'-_ .. ,

I .~.. 3 ~ :

,--------------------_/

PARA ELJUEGO DE DATOS N!!l

PARA ELJUEGO DE DATOS N!!2

PARA ELJUEGO DE DATOS N!!3

PARA ELJUEGO DE DATOS N!!4

9 . .-1588 x 01.157

---------:::-~ --:---:--=.- = 6..3625 .N

( 0..265 _ O.~17)

6 . .36.N

b) Determinacion de la Juerza resultante teorica:

/-------------------------------,

: (~Ah)..:

: .f't;.eolf'i.c.a = Yag~a (2~ ijXD() I.· 2 .... (bAh) :

\ \

,------------------------------_/

PARA ELJUEGO DE DATOS N!!l

PARA ELJUEGO DE DATOS N!!2

PARA ELJUEGO DE DATOS N!!3

PARA ELJUEGO DE DATOS N!!4

c) Determinacion del porcentaje de error:

~--------------------------

,

I I I

CPt \1"' - iPS',,",,)

,I'll ...,,,..,,............ .. -' ,81"'. '-',,..' "' .... '1' fi .. ·.·.·.·. fi.·.·.· .. ·.

71[} "" "<J' - .>.. UU

P.

. t,!J,OIf'.

I

,-------------------------_/

PARA ELJUEGO DE DATOS N!!l

(CL4L7 - 11.26) ' =.1 ." .. ,

f~(D' error = ]1;.100 414.6,80.8 f¥e,

OA7

'~Il' error =44,.68 '~~

PARA ELJUEGO DE DATOS N!!2

'~Il error = 19,.44 '%

PARA ELJUEGO DE DATOS N!!3

(04,.36 - 3;,.50) . .'

,%error = . x100 = 19.7248 %

436

'%, error = 19,.73 '%

PARA ELJUEGO DE DATOS N!!4

(7..71- 6,.36)

~Il error = x100 = 17.5091 q,(o'

7,.71

TABULAe/ON DE RESUL TADOS

NQ F experimental (N) Fte6rica (N) %Error
1 0.26 0.47 44.68
2 1.74 2.16 19.44
3 3.50 4.36 19.73
4 6.36 7.71 17.51 LEYENDA:

Fexperimental : Fuerza obtenida relacionando solo los datos obtenidos de la experiencia (f6rmula experimental)

Fteorica

: Fuerza obtenida relacionando los datos obtenidos de la experiencia con el peso especifico del agua (f6rmula te6rica)

%Error

: Margen de error entre la fuerza te6rica (Fteorica) Y la fuerza experimental (Fexperimental).

CONCLUSIONES

• AI analizar los resultados del error de la medicion, se verifico que los valores de la fuerza hldrostatica teorica difieren en poca medida de los experimentos a excepcion de la medida nQl que resulto un margen de error muy grande, la causa de este error pudo ser:

1. Error Humano de Manipulacion del sistema para el momento que se vertia el agua, donde se debia tener mucho cuidado de no permitir que el fluido 0 pequefias porciones de el cayeran sobre el mecanismo, debido a que estos masas de agua por insignificantes que parezcan, Ie suman peso adicional al sistema deseq uil ibra ndolo.

2. Error en el equilibrio inicial del sistema, debido al limite de vision de cada persona, pudo no haberse conseguido un equilibrio perfecto cuando asi 10 parecia.

3. Error en la lectura del nivel de agua 'h' en la escala graduada del recipiente.

4. Puede haberse dado tarnbien que la oscilacion producto del aumento de masas en el porta pesos, haya dificultado la consecucion del equilibrio de la varilla para los distintos valores de 'm'.

• Experimentalmente se ha verificado que a medida que aumentemos masas 'w' al sistema, sera necesaria conseguir una fuerza capaz de recuperar la estabilidad del sistema. Esta fuerza equilibradora se obtiene de la presion hidrostatica que se genera en la superficie sumergida al verter agua en el deposito. Esta presion hidrostatica, entonces dependera del nivel de agua 'h' que se alcance al ir vertiendo agua, yademas del area rectangular sumergida sobre la que se apnca la presion.

• Se cornprobo experimentalmente la teoria de la presion hldrostatica sobre las superficies planas sumergidas

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