Universidad Nacional Autónoma de Honduras

Facultad de Ingeniería
Departamento de Ingeniería Mecánica

Fuerza Hidrostática
Guía Práctica

Laboratorio de Mecánica de Fluidos - IM315

III Periodo Académico 2023

Instructor: Jahasiel M. del Cid

“Porque Jehová da la sabiduría,

Y de su boca viene el conocimiento y la inteligencia.”
Proverbios 2:6

Ciudad Universitaria, Tegucigalpa MDC

Octubre 2023
Índice
1 Introducción 2

2 Objetivos 2

3 Marco Teórico 2

4 Procedimiento Experimental 6
4.1 Materiales y Equipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
4.2 Procedimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

5 Tratamiento de Datos 7
5.1 Tabla de Datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
5.2 Tabla de Resultados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
5.3 Ecuaciones y Datos Importantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

6 Uso de software Engineering Equation Solver (EES) 9

7 Análisis de Resultados 10

8 Referencias 10

1
Fuerza Hidrostática Lab. Mecánica de Fluidos - IM315

1. Introducción
El siguiente tópico se trata del estudio de las fuerzas debidas al peso del agua en una superficie plana
transversal, completa o parcialmente sumergida, observaremos experimentalmente estas fuerzas mediante un
dispositivo el cual consta principalmente de un toroide con sección transversal rectangular. veremos conceptos
como fuerza hidrostática, centro de gravedad, centro de presión, momentos de inercia, entre otros conceptos
vistos previamente en la clase de Mecánica de Fluidos.

2. Objetivos
Determinar experimentalmente la fuerza hidrostática ejercida sobre una superficie plana sumergida par-
cial o completamente para comprender la relación entre la profundidad y la presión del fluido.
Utilizar la maqueta F1-12 Hydrostatic Pressure para obtener datos experimentales importantes y así medir
la fuerza hidrostática ejercida sobre una superficie plana sumergida en diferentes profundidades de un
fluido, a fin de establecer la relación entre la profundidad y la fuerza hidrostática.

3. Marco Teórico
Definición de Presión
La presión se define como la cantidad de fuerza que se ejerce sobre una unidad de área de una sustancia, o
sobre una superficie. Se enuncia por medio de la ecuación:
F
p= → F = pA (1)
A
Fuerzas Sobre Superficies Horizontales

La figura 1 muestra un tambor cilíndrico que contiene aceite y agua. En el fondo del tambor la presión del
agua es uniforme en toda el área porque ésta es un plano horizontal en un fluido en reposo. De nuevo, para
calcular la fuerza en el fondo utilizamos la ecuación F = pA

Figura 1: Tambor Cilindrico

Instr. Jahasiel M. del Cid 2

Fuerza Hidrostática Lab. Mecánica de Fluidos - IM315

Paredes Rectangulares
La presión que tiende a empujar una pared varía desde cero en la superficie hasta un máximo en la parte inferior
de la pared. La fuerza debida a la presión del fluido tiende a derrumbar la pared o romperla en el lugar donde se
encuentra fijada un poco arriba del fondo. La fuerza real se distribuye sobre toda la pared, pero para el propósito
del análisis es deseable determinar la fuerza resultante y el lugar en que actúa, el cual se denomina centro de
presión. Es decir, si toda la fuerza se concentrara en un solo punto ¿dónde estaría éste y cuál sería la magnitud
de la fuerza?

Figura 2: Pared Vertical

La figura 2 muestra la distribución de la presión sobre el muro vertical de contención. Como lo indica la
ecuación ∆p = γ, la presión varía en forma lineal (a la manera de una línea recta) con la profundidad del fluido.
Las longitudes de las flechas punteadas representan la magnitud de la presión del fluido en puntos diferentes
sobre muro. Debido a que la presión varía en forma lineal, la fuerza resultante total se calcula por medio de la
ecuación:
FR = pprom × A (2)
donde pprom es la presión promedio y A el área total del muro. Pero la presión promedio es la que se ejerce en
la mitad del muro, por lo que se calcula por medio de la ecuación
!
h
pprom = γ (3)
2
donde h es la profundidad total del fluido. Por tanto, tenemos:
!
h
FR = γ A (4)
2
La distribución de la presión mostrada en la figura 4.6 indica que sobre la parte inferior de la pared actúa
una porción de fuerza mayor que sobre la parte superior. El centro de presión está en el centroide del triángulo
de distribución de la presión, a un tercio de la distancia desde el fondo de la pared. En ese punto, la fuerza
resultante FR actúa en forma perpendicular a la pared.
En el caso particular del triángulo rectángulo se ubica a una distancia igual a un tercio del cateto, desde el
ángulo de 90°.

Instr. Jahasiel M. del Cid 3

Fuerza Hidrostática Lab. Mecánica de Fluidos - IM315

Áreas planas sumergidas en general

Figura 3: Fuerza sobre un área plana sumergida.

Procedimiento para Calcular la Fuerza Sobre un Área Plana Sumergida

1.- Identifique el punto en que el ángulo de inclinación del área de interés intercepta el nivel de la superficie
libre del fluido. Esto tal vez requiera que se extienda de la superficie inclinada o la línea de la superficie del
fluido. Se denominará punto S .

2.- Localice el centroide del área, a partir de su geometría.

3.- Determine hc como la distancia vertical entre el nivel de la superficie libre y el centroide del área.

4.- Determine Lc como la distancia inclinada del nivel de la superficie libre al centroide del área. Ésta es la
distancia S al centroide. Oserve que hc y Lc están relacionadas por la ecuación:

hc = Lc sin θ (5)

5.- Calcule el área total A sobre la que va a determinarse la fuerza.

6.- Calcule la fuerza resultante por medio de la ecuación:

FR = γhc A (6)

donde γ es el peso específico del fluido. Esta ecuación establece que la fuerza resultante es el producto de
la presión en el centroide del área por el área total.

7.- Calcule Ic , el momento de inercia del área respecto de su eje centroidal.

8.- Calcule la ubicación del centro de presión con la ecuación siguiente:

Ic
L p = Lc + (7)
Lc A

Instr. Jahasiel M. del Cid 4

 Fuerza Hidrostática Lab. Mecánica de Fluidos - IM315

Ic
L p − Lc = (8)
Lc A
Observe que el centro de presión siempre está abajo del centroide de un área inclinada respecto de la
horizontal.

9.- Dibuje la fuerza resultante FR que actúa en el centro de presión en forma perpendicular al área.

10.- En el dibujo anterior muestre la dimensión L p , en forma similar a la hecha en la figura 3.

11.- Dibuje líneas para las dimensiones Lc y L p a partir de una línea de referencia dibujada a través del punto S
y perpendicular al ángulo de inclinación del área.

12.- Si desea calcular la profundidad vertical al centro de presión h p puede usar cualesquiera de dos métodos.
Si ya obtuvo la distancia L p se maneja la ecuación:

h p = L p sin θ (9)

En forma alternativa, podría evitarse el paso 8 y directamente calcular h p con la ecuación:

Ic sin2 θ
h p = hc + (10)
hc A

Empíricamente, y bajo un procedimiento sencillo vamos a encontrar el valor de esta fuerza resultante que en
este caso le llamaremos F p (fuerza práctica) y que compararemos con el valor de la fuerza calculada o fuerza
teórica que llamaremos Ft .

Centroide de un Rectángulo

Figura 4: Propiedades de un rectángulo

Toroide
En geometría, el toroide es la superficie de revolución generada por un polígono o una curva plana cerrada
simple que gira alrededor de una recta exterior coplanar (el eje de rotación) con la que no se intercepta. Su
forma se corresponde con la superficie de los objetos que, en el habla cotidiana, se denominan argollas, anillos,
aros, roscas, picarón, donas o donuts. La palabra toroide también se usa para referirse a un poliedro toroidal, la
superficie de revolución generada por un polígono que gira alrededor de un eje.

Instr. Jahasiel M. del Cid 5

Fuerza Hidrostática Lab. Mecánica de Fluidos - IM315

Figura 5: Toroide

Cuando la curva cerrada es una circunferencia, la superficie se denomina toro. En lenguaje cotidiano se
denomina anillo al cuerpo cuya superficie exterior es un toro, lo que ilustra la diferencia entre una superficie y
el volumen encerrado por ella. La distribución de la fuerza en la cara sumergida tiene forma de triángulo.

Maqueta de Fuerzas Hidrostáticas (F1-12 Hydrostatic Pressure)

Figura 6: F1-12 Hydrostatic Pressure

En realidad, para efectos de esta práctica, nuestro sistema es ¼ de Toroide (dentro de un recipiente plástico).
Aquí sus componentes.
Las variables de interés se observan en los diagramas que se anexan a este documento, ahi podremos ver
las magnitudes importantes del montaje.

4. Procedimiento Experimental
4.1. Materiales y Equipo
1) Maqueta F1-12 Hydrostatic 2) Termómetro 4) Agua corriente
Pressure
3) Masas (peso muerto)

Instr. Jahasiel M. del Cid 6

Fuerza Hidrostática Lab. Mecánica de Fluidos - IM315

4.2. Procedimiento
1) Medir las variables de interés: X, r, R y W

2) Nivelar la base del toroide mediante el nivel y los tornillos de nivelación. El nivel da un parámetro de
perpendicularidad con el eje de la gravedad.

3) Colocar el porta-masas y ajustar la balanza a 0 grados. Esto lo que indica es dejar regulada la balanza con
el centro del indicador para que la cara rectangular se posicione siempre a 90° con respecto a la base o con
respecto al borde de agua. (Aunque en este momento el toroide esta sin agua). Esto se realiza moviendo el
contrapeso girándolo.

4) Seguidamente, llenamos de agua el recipiente del Toroide hasta que el nivel del agua sea tangente a la
circunferencia del mismo. A medida que se esté llenando el tanque, la cara frontal de Toroide se inclinará
por efecto del peso del agua empujando la misma. Es importante decir que existe fuerza de boyantes o
flotación, pero se anula por la reacción en el pivote.

5) Se coloca una masa según se requiera en la tabla de datos y en seguida se comienza a llenar el recipiente
con agua lentamente hasta que el toroide vuelva a quedar balanceado y registramos el nivel del agua.

6) Se coloca otra masa y se hace el mismo procedimiento que el paso anterior, repetimos hasta que se haya
completado la tabla.

5. Tratamiento de Datos
5.1. Tabla de Datos

Masa Total Nivel

No. g mm
1
2
3
4
5
6
7
8

Tabla 1: Tabla de Datos

Instr. Jahasiel M. del Cid 7

Fuerza Hidrostática Lab. Mecánica de Fluidos - IM315

5.2. Tabla de Resultados

Masa Total Nivel Área Inercia hg hp h p − hg P Ft Fp pprom

No. kg m m2 m4 m m m N N N Pa
1
2
3
4
5
6
7
8

Tabla 2: Tabla de Resultados

5.3. Ecuaciones y Datos Importantes

Algunas medidas importantes sobre el montaje se describen a continuación:

La distancia del pivote al portamasa: Radio mayor del toroide: R = 20 cm

X = 27.5 cm
Radio menor del toroide: r = 10 cm Base del rectángulo del toroide: W = 7.5 cm

Primera Etapa

En esta primera etapa, o sea, cuando la sección transversal del toroide no esta completamente sumergida,
haremos los cálculos con las siguientes fórmulas:

Área de la sección sumergida: A = Wy

Wy3
Inercia de la sección sumergida: I =
12
y
Altura al centro de gravedad: hg =
2
I
Altura al centro de presión: h p = hg +
Ahg
Distancia desde el pivote al centro de presión: Y = R − y + h p

Peso de las masa: P = mg

PX
Fuerza práctica: F p =
Y
Fuerza teórica: Ft = γAhg
Ft
Presión promedio: pprom = = γhg
A
Instr. Jahasiel M. del Cid 8
Fuerza Hidrostática Lab. Mecánica de Fluidos - IM315

Segunda Etapa

En esta segunda etapa, o sea, cuando la sección transversal del toroide está completamente sumergida,
haremos los cálculos con las siguientes fórmulas:

Área de la sección sumergida: A = W (R − r)

W (R − r)3
Inercia de la sección sumergida: I =
12
R−r
Altura al centro de gravedad: hg = y −
2
I
Altura al centro de presión: h p = hg +
Ahg
Distancia desde el pivote al centro de presión: Y = R − y + h p

Peso de las masa: P = mg

PX
Fuerza práctica: F p =
Y
Fuerza teórica: Ft = γAhg
Ft
Presión promedio: pprom = = γhg
A

6. Uso de software Engineering Equation Solver (EES)

Utilizar el software para hacer los cálculos. Tomar uno de los datos obtenidos, masa y nivel para hacer
su código. Crear una tabla que varie masa y nivel, colocando los que se obtuvieron experimentalmente, que
contenga:

Masa [kg] Altura al centro de gravedad [m]

Nivel [m] Altura al centro de presión [m]

Fuerza [N]
Diferencia de altura: ∆h = h p − hg [m]
Fuerza Teórica [N]

Comentario: la letra griega ∆ “Delta”, se escrebe “DELTA” en EES.

Por último, haciendo uso de las tablas, haga dos gráficas:

Fuerza Practica vs Nivel, en este mismo grafique la fuerza teórica.

Diferencia de altura vs Nivel.

Instr. Jahasiel M. del Cid 9

Fuerza Hidrostática Lab. Mecánica de Fluidos - IM315

7. Análisis de Resultados
En este apartado usted debe hacer uso de los conocimientos teóricos y compararlos con los resultados
prácticos aquí obtenidos, para este efecto, adicional a los valiosos comentarios de los autores del reporte, será
necesario que evalúen el error relativo, comparando las fuerzas hidrostáticas, con la siguiente fórmula:
Ft − F p
Error Relativo = × 100 % (11)
Ft
Sepa que una medición aceptable, arroja error relativo de menos del 5 %.

8. Referencias
Mott, R. L. (2016). Fuerzas debidas a fluidos estáticos En Mecánica de Fluidos (6ta ed., Cap. 1). Pearson
Educación.

Çengel, Y. A., & Cimbala, J. M. (2006). Presión y Estática de Fluidos. En Mecánica de Fluidos: Funda-
mentos y Aplicaciones (1ra ed., Cap. 2). McGraw-Hill.

Instr. Jahasiel M. del Cid 10