ESTÁTICA DE LOS FLUIDOS II

FUERZA HIDROSTÁTICA SOBRE SUPERFICIES SUMERGIDAS

En un fluido en reposo o movimiento uniforme no existe fuerzas tangenciales; por lo

que, sobre cualquier elemento de superficie sólo puede actuar la fuerza hidrostática
debida a la presión. Esta fuerza actúa perpendicularmente a dicha superficie.

Fuerza hidrostática sobre una superficie plana

Cuando una superficie está sumergida en un fluido, debido a éste se crean

fuerzas en la superficie. La determinación de estas fuerzas es importante en el
diseño de depósitos, barcos, presas y otras estructuras hidráulicas. Para fluidos
en reposo se sabe que la fuerza debe ser perpendicular a la superficie ya que
no hay esfuerzos cortantes presentes. También se sabe que si el fluido es
incompresible la presión varía linealmente con la profundidad.

Superficies horizontales

Para una superficie horizontal, como en el fondo de un depósito lleno de

líquido, la magnitud de la fuerza resultante es simplemente:

F​R​ = pA

Donde p​ ​ es la presión uniforme sobre el fondo y ​A​ es el área del fondo. Para el
depósito abierto que se muestra, p = ​γ​h.

Figura 2.9

Obsérvese que si la presión manométrica actúa sobre ambos lados del fondo,
como se ilustra, entonces la fuerza resultante sobre el fondo se debe
simplemente al líquido en el depósito. Como la presión es constante y está
distribuida uniformemente sobre el fondo, la fuerza resultante actúa sobre el
centroide (centro de gravedad) del área, como se muestra en la figura 2.9.
Superficies inclinadas

Para el caso más general en que la superficie plana sumergida esta inclinada,
la determinación de la fuerza resultante que actúa sobre la superficie es más
complicada. Por el momento se supondrá que la superficie del fluido está en
contacto con la atmósfera. Se hace que el plano en que está la superficie corte
la superficie libre en ​O y forme un ángulo Ө ​ con esta superficie, como en la
figura 2.10. El sistema de coordenadas x-y se define de modo que ​O sea el
origen y este dirigido a lo largo de la superficie, como se muestra. El área
puede tener una forma cualquiera como se muestra. Se desea determinar la
dirección, ubicación y magnitud de la fuerza resultante que actúa sobre uno de
los lados de esta área debido al líquido en contacto con el área. A cualquier
profundidad dada h, la fuerza que actúa sobre ​dA (el área diferencial de la
figura 2.10) es d​ F=γ ​ ​hdA y es perpendicular a la superficie. Así, la magnitud de
la fuerza resultante se puede calcular sumando estas fuerzas diferenciales sobre
toda la superficie. En forma de ecuación,

Donde h=ysenӨ. Para ϒ y Ө constantes,

(13)
 Figura 2.10

La integral que aparece en la ecuación (13) es el ​primer momento del área​ con
respecto al eje x, de modo que se puede escribir,

Donde y​c​ es la ordenada ​y​ del centroide medida desde el eje x que pasa por ​O​.
Así, la ecuación (13) se puede escribir

F​R​ = ϒAycsenӨ

O más simplemente como

(14)

Donde ​h​c es la distancia vertical de la superficie del fluido al centroide del área.
Obsérvese que la magnitud de la fuerza es independiente del ángulo Ө ​ y que
depende sólo del peso específico del fluido, el área total y la profundidad del
centroide del área por debajo de la superficie. En efecto, la ecuación (14) indica
que la magnitud de la fuerza resultante es igual a la presión en el centroide del
área multiplicada por el área total. Como todas las fuerzas diferenciales que se
sumaron para obtener FR​ son perpendiculares a la superficie, la F​R resultante
también debe ser perpendicular a la superficie.

Aunque la intuición poder sugerir que la fuerza resultante debe pasar por el
centroide del área, en realidad no es así. La ordenada y ​ R​ ​, de la fuerza
resultante se puede determinar sumando los momentos con respecto al eje x.
Es decir el momento de la fuerza resultante debe ser igual al momento de la
fuerza de presión distribuida, o bien,

Y, en consecuencia

La integral en el numerador es el ​segundo momento del área (momento de

inercia)​, Ix​ ,​ con respecto a un eje formado por la intersección del plano que
contiene la superficie y la superficie libre (eje x). Así, se puede escribir

Ahora es posible aplicar el teorema del eje paralelo para expresar Ix​ ​ como,

Donde I​xc​ es el ​segundo momento del área​ con respecto a un eje que pasa por
su centroide y es paralelo al eje x. Así,

(15)

La ecuación (15) muestra claramente que la fuerza resultante no pasa por el

centroide, sino que siempre se encuentra debajo de éste, ya que
La abscisa x de la fuerza resultante xR​ ​, se puede determinar de manera
semejante sumando los momentos con respecto al eje y. Así

Y en consecuencia

​ ​ es el producto de inercia con respecto a los ejes x e y. De nuevo

Donde Ixy
usando al teorema del eje paralelo, es posible escribir,

(16)

Donde I​ xyc
​ es el producto de inercia con respecto a un sistema ortogonal de
coordenadas que pasa por el centroide del área y que se forma por medio de
una traslación del sistema de coordenadas x-y. Si el área sumergida es
simétrica con respecto a un eje que pasa por el centroide y es paralelo a
cualquiera de los ejes ​x o y ​ ​, la fuerza resultante debe estar a lo largo de la
recta x = x​c,​ ya que en este caso I​ xyc
​ ​ es idénticamente cero.

El punto a través del que actúa la fuerza resultante se denomina c​ entro de

presión.​ En las ecuaciones (15) y (16) se debe observar que cuando y ​ ​c crece,
el centro de presión se desplaza hacia el centroide del área. Como y ​ ​c​=h​c/senӨ
​ ,​
​ ​c aumenta si la profundidad de inmersión, ​h​c​, crece o bien, para
la distancia y
una profundidad dada, el área se hace girar de modo que el ángulo Ө
disminuya.
Ejemplo.-

La compuerta circular de 4 m de diámetro como se muestra en la figura, está

situada en la pared inclinada de un gran depósito que contiene agua
(γ=9.80kN/m3). La compuerta está montada sobre un eje a lo largo de su
diámetro horizontal. Para una profundidad de agua de 10 m arriba del eje,
determinar:
a) la magnitud y la ubicación de la fuerza resultante que ejerce el agua sobre la
compuerta.
b) El momento que se debe aplicar al eje para abrir la compuerta.

Solución.-

Ejemplo. -

Una puerta rectangular homogénea, de 4 pies de ancho, 8 pies a lo largo, con

un peso de 800 libras esta sostenida con ayuda de un cable flexible horizontal
como se muestra en la figura. El agua actúa sobre la puerta que está articulada
en el punto A. La fricción de la bisagra es insignificante. Determinar la Tensión
en el cable.
Ejemplo.-

Una compuerta de sección transversal como se muestra en la figura, cierra una

apertura de 5 pies de ancho y 4 pies de alto en un depósito de agua. La
compuerta pesa 500 lb y su centro de gravedad está a 1 pie a la izquierda de
AC y a 2 pies arriba de BC. Determinar la reacción horizontal que se desarrolla
sobre la compuerta en C.

Ejemplo.-

Una compuerta rectangular que mide 5 pies de ancho está situada en el lado
inclinado de un depósito, como se muestra en la figura. La compuerta esta
articula a lo largo de su borde superior y se mantiene en posición mediante la
fuerza P. Se puede ignorar la fricción en la articulación y el peso de la
compuerta. Determinar el valor requerido de P.
Fuerza hidrostática sobre una superficie curva

Para superficies curvas la fuerza resultante del fluido se puede determinar por
integración, como se hizo para superficies planas, en general este proceso es
tedioso y no es posible obtener fórmulas generales simples. Como método
opcional se considerará el equilibrio del volumen del fluido encerrado por la
superficie curva de interés y ​las proyecciones horizontal y vertical de esta
superficie.

Considérese la sección curva BC del depósito abierto de la figura 2.11a. Se

desea determinar la fuerza resultante del fluido que actúa sobre esta sección,
que posee una unidad de longitud perpendicular al plano del papel. Primero se
aísla un volumen de fluido que está acotado por la superficie de interés, en este
caso la sección BC, y la superficie plana horizontal AB y la superficie vertical
AC. El diagrama de cuerpo libre para este volumen se muestra en la figura
2.11b. La magnitud de las fuerzas F1​ y F​2 se pueden determinar a partir de las
relaciones para superficies planas. El peso ​W es simplemente el peso
específico del fluido multiplicado por el volumen encerrado y actúa a través del
centro de gravedad (CG) de la masa de fluido contenida en el volumen. Las
fuerzas F​H y F​V representan las componentes de la fuerza que el depósito
ejerce sobre el fluido.
 Figura 2.11
Para que este sistema de fuerzas este en equilibrio, la componente horizontal
FH​ ​debe ser de la misma magnitud y colineal a F​2,​ y la componente vertical FV​
debe ser de la misma magnitud y colineal a la fuerza resultante de F1​ y ​W​, y la
fuerza resultante que el depósito ejerce actúan sobre la masa del fluido. Este
hecho se concluye porque las tres fuerzas que actúan sobre la masa del fluido
(F2, la resultante F1 y W, y la fuerza resultante que el depósito ejerce sobre la
masa) deben constituir un sistema de fuerzas concurrentes). Es decir, con base
en los principios de estática, se sabe que cuando un cuerpo se mantiene en
equilibrio por tres fuerzas no paralelas, estas deben ser concurrentes (sus
líneas de acción se cortan en un punto común) y coplanares. Así,

FH​ ​ = F​2
FV​ ​ = F​1​ + W
​
Y la magnitud de la resultante se obtiene a partir de la ecuación

La resultante FR pasa por el punto O, que se puede ubicar sumando los

momentos con respecto a un eje idóneo. La fuerza resultante del fluido que
actúa sobre la superficie curva BC es igual y opuesta en dirección a la obtenida
a partir del diagrama de cuerpo libre de la figura 2.11b. En la figura 2.11c se
muestra la fuerza del fluido buscada.

Problemas.

Una compuerta curva de 4 metros de longitud está situada en el lado de un depósito

que contiene agua como se muestra en la figura. Determinar la magnitud de las
componentes del agua sobre la compuerta.
La compuerta de 20 pies de longitud de la figura es un cuarto de circunferencia
y está articulada en H. Determinar la fuerza horizontal P (lb) necesaria para
mantener la compuerta en su sitio. Ignorar la fricción en la articulación y el peso
de la compuerta.

Flotabilidad, flotación y estabilidad

Principio de Arquímedes

Cuando un cuerpo está sumergido completamente en un fluido, o flota de modo

que sólo está parcialmente sumergido, la fuerza resultante del fluido que actúa
sobre el cuerpo se denomina ​fuerza boyante (de empuje, de flotación o de
presión hacia arriba). Resulta una fuerza neta vertical hacia arriba porque la
presión aumenta con la profundidad y las fuerzas de presión que actúan desde
abajo son mayores que las fuerzas de presión que actúan desde arriba. Esta
fuerza se puede determinar aplicando un método semejante al usado en el
apartado anterior para fuerzas sobre superficie curvas. Considérese un cuerpo
de cualquier forma, cuyo volumen es V, que está inmerso en un fluido como se
ilustra en la figura 2.12a. El cuerpo se encierra en un paralelepípedo y se traza
un diagrama de cuerpo libre del paralelepípedo sin el cuerpo, como se muestra
en la figura 2.12b. Obsérvese que las fuerzas F1​ ​, F​2​, F​3 y F4​ son simplemente
las fuerzas ejercidas sobre las superficies planas del paralelepípedo (para
simplificar la situación no se muestran las fuerzas en la dirección x), W ​ es el
peso del volumen sombreado del fluido (paralelepípedo menos cuerpo) y FB​ es
la fuerza que el cuerpo ejerce sobre el fluido. Las fuerzas sobre las superficies
verticales, como F​3 y F​4​, son todas iguales y se cancelan, por lo que la
ecuación de equilibrio que interesa es la correspondiente a la dirección ​z y se
puede expresar como,

FB​ ​ = F​2 ​– F​1​ – ​W (17)

Si el peso específico del fluido es constante

Donde A es el área horizontal de la superficie superior (o inferior) del

paralelepípedo y la ecuación (17) se puede escribir como

Simplificando, se llega a la expresión deseada por la fuerza boyante

(18)

Donde ​es el peso específico del fluido y es el volumen del cuerpo. La

dirección de la fuerza boyante, que es la fuerza del fluido sobre el cuerpo, es
opuesta a la que se muestra en el diagrama de cuerpo libre. Por consiguiente,
la fuerza boyante tiene una magnitud igual al peso del fluido desplazado por el
cuerpo y está dirigida verticalmente hacia arriba. Este resultado se denomina
principio de Arquímedes (287-212 a.C), un griego matemático y experto en
mecánica que fue el primero en enunciar los conceptos básicos asociados con
la hidrostática.

La ubicación de la línea de acción de la fuerza boyante se puede determinar

sumando con respecto a algún eje conveniente los momentos de las fuerzas
que se muestran en el diagrama de cuerpo libre en la fig. 2.12b. Por ejemplo, al
sumar los momentos con respecto a un eje perpendicular al plano del papel a
través del punto D se obtiene

Y al sustituir las diversas fuerzas

 (19)

Donde ​es el volumen total (h​2​-h​1​)A. El miembro derecho de la ecuación

(19) es el primer momento del volumen desplazado ​con respecto al plano
x-y, de modo que yc​ es igual a la ordenada ​y d
​ el centroide del volumen . ​De
manera semejante, se puede determinar que la abscisa x ​ del centroide. Así, se
concluye que la fuerza boyante pasa por el centroide del volumen desplazado
como se muestra en la figura 2.12c. El punto por el que actúa la fuerza boyante
se denomina ​centro de flotabilidad.​

Estos mismos resultados son válidos para cuerpos flotantes que están
sumergidos solo parcialmente, como se ilustra en la figura 2.12d, si el peso
específico del fluido arriba de la superficie del líquido es muy pequeño en
comparación con el líquido en que flota el cuerpo. Como el fluido arriba de la
superficie suele ser aire, para propósitos prácticos se cumple esta condición.

Figura 2.12 Fuerza boyante sobre cuerpos sumergidos y flotantes.

ARQUIMIDES DE SIRACUSA
PROBLEMAS
Una compuerta Una boya esférica de diámetro 1.50 metros y peso de 8.50 KN está
anclado al fondo del mar con un cable como se muestra en la figura. Aunque la boya
normalmente flota sobre la superficie, algunas veces crece la profundidad del agua, de
modo que la boya está completamente inmersa como se ilustra. Para esta condición.
¿Cuál es la tensión del cable?
Estabilidad

Otro problema interesante e importante asociado con cuerpos sumergidos o

flotantes está relacionado con la estabilidad de los cuerpos. Se dice que un
cuerpo está en posición de e ​ quilibrio estable si al ser desplazado vuelve a su
posición de equilibrio. Recíprocamente, el cuerpo está en una posición de
equilibrio inestable sí cuando es desplazado (inclusive ligeramente) se mueve a
otra posición de equilibrio.

Figura 2.13 Figura 2.14

Las consideraciones de estabilidad son especialmente importantes para

cuerpos sumergidos o flotantes, ya que los centros de flotabilidad y de
gravedad no necesariamente coinciden. Una pequeña rotación puede dar por
resultado un par de reposición o volcamiento. Por ejemplo, para el cuerpo
completamente sumergido que se muestra en la figura 2.13 y cuyo centro de
gravedad está por debajo del centro de flotabilidad, una rotación a partir de su
posición de equilibrio crea un par de reposición formado por el peso W ​ y la
fuerza boyante F​B​, que hace que el cuerpo gire de vuelta a su posición original.
Así, para esta configuración el cuerpo es estable. Cabe mencionar que lo
anterior es cierto siempre que el centro de gravedad quede abajo del centro de
flotabilidad, es decir, el cuerpo está en una posición de equilibrio estable con
respecto a pequeñas rotaciones. Sin embargo como se ilustra en la figura 2.14,
si el centro de gravedad está arriba del centro de flotabilidad, entonces el par
resultante formado por el peso y la fuerza boyante voltea al cuerpo y lo mueve
a una posición de equilibrio. Así, un cuerpo completamente sumergido con su
centro de gravedad por arriba de su centro de flotabilidad está en una posición
de equilibrio inestable.

Para cuerpos flotantes el problema de estabilidad es más complicado, ya que

a medida que el cuerpo gira puede cambiar la ubicación del centro de
flotabilidad (que pasa por el centroide del volumen desplazado). Como se
muestra en la figura 2.15, un cuerpo flotante como una barcaza que se mueve
lentamente en el agua puede ser estable inclusive si el centro de gravedad está
arriba del centro de flotabilidad. Lo anterior es cierto ya que a medida que el
cuerpo gira, la fuerza boyante F​B ​se mueve para pasar por el centroide del
nuevo volumen desplazado que se forma y, como se ilustra, esto se combina
con el peso ​W para formar un par que hace que el cuerpo regrese a su posición
de equilibrio original. Sin embargo, para el cuerpo relativamente alto y delgado
que se muestra en la figura 2.16, un pequeño desplazamiento rotacional puede
hacer que la fuerza boyante y el peso formen un par de volcamiento como se
ilustra.

Figura 2.15
Estabilidad de un cuerpo flotante: configuración estable

Figura 2.16
Estabilidad de un cuerpo flotante: configuración inestable

Con base en estos simples ejemplos resulta evidente que la determinación de

la estabilidad de cuerpos sumergidos o flotantes puede ser difícil, ya que el
análisis depende de manera complicada de la forma y distribución de peso
particulares del cuerpo.