Está en la página 1de 34

MECANICA DE FLUIDOS

Ingeniería Electromecánica (5303)

Unidad 4: Fuerzas debidas a fluidos estáticos

Prof. MBA Ing. Aldo Ramón Scappini Vatteone


Prof. Ing. Genaro Ramón Rojas Pukall
Prof. MSc. Ing. Jorge Marcial Campuzano Ayala
Prof. Ing. Marcos Javier Sanabria Alfonso

2 0 2 1
FUERZAS DEBIDAS A FLUIDOS ESTATICOS - CONCEPTOS
CLAVES DEL CAPITULO

 Introducción – Fuerzas sobre paredes rectangulares (muros de contención)


 Fuerzas sobre superficies planas sumergidas, verticales o inclinadas
 Fuerza resultante FR y punto de aplicación – Centro de presión
 Procedimiento de cálculo de FR y Lp
 Fuerzas sobre ventanas de inspección o escotillas - Carga piezométrica.
 Fuerzas sobre superficies curvas sumergidas - Distribución de fuerzas sobre
superficies curvas.
 Fuerza sobre una superficie curva con fluido por debajo de ella -
Procedimiento de calculo.
 Fuerzas sobre superficies curvas con fluido arriba y abajo.
 Ejercicios de Aplicación
2
FUERZAS DEBIDAS A FLUIDOS ESTATICOS – CONCEPTOS
INTRODUCTORIOS

En este capitulo estudiaremos las fuerzas producidas por la


presión de un fluido que actúa sobre las paredes de un
recipiente. Cuando la presión es uniforme sobre toda el
área de interés, la fuerza es simplemente F = p.A.
Cuando la presión varia sobre la superficie de interés,
deben utilizarse otros métodos para tomar en cuenta esta
variación antes de calcular la magnitud de la fuerza
resultante sobre la superficie.
3
FUERZAS SOBRE SUPERFICIES PLANAS SUMERGIDAS

Las fuerzas hidrostáticas que actúan sobre superficies planas


sumergidas forman un sistema de fuerzas paralelas y, a menudo,
se necesita determinar la magnitud de la fuerza resultante FR y su
punto de aplicación, el cual se llama centro de presión.
Los muros de contención de una presa, una placa expuesta a un
liquido, como una válvula de compuerta en una presa, la pared
de un tanque de almacenamiento de liquido o el casco de un
barco en reposo, quedan sometidos a la presión del fluido
distribuida sobre una superficie.

5
FUERZAS SOBRE PAREDES Y SUPERFICIES PLANAS
SUMERGIDAS

6
FUERZAS SOBRE TUBERIAS Y TANQUES DE
ALMACENAMIENTO DE LIQUIDOS

7
FUERZAS SOBRE PAREDES RECTANGULARES

En este caso las fuerzas de presión “p” se distribuye sobre toda el área, y
la presión va en aumento a medida que aumenta la profundidad, es decir,
a mayor profundidad mayor la presión, la cual varia linealmente dando
como resultado un prisma de presión.
La resultante de la fuerza total puede ser calculada con la ecuación:
FR = pprom. A
Donde pprom es la presión promedio y A es el área total del muro.
El lugar en que actúa esta fuerza resultante se denomina centro de
presión. Es decir, si toda la fuerza se concentrará en un solo punto, el
centro de presión seria ese punto.

8
CALCULO DE LA PRESION PROMEDIO SOBRE LA PARED
RECTANGULAR

La presión promedio es la que se ejerce en la mitad del muro y puede


calcularse mediante la ecuación:
pprom = γ (h/2)
donde h es la profundidad total del fluido, “γ” es el peso especifico
del fluido, y A el área total de la pared, por tanto tenemos:
FR = pprom. A = γ (h/2) . A
La distribución de la presión mostrada en la siguiente diapositiva
indica que sobre la parte inferior de la pared actúa una porción de
fuerza mayor que sobre la parte superior.
9
UBICACIÓN DEL CENTRO DE PRESION

El centro de presión, o punto de aplicación de la fuerza resultante


esta en el centroide del triangulo de distribución de la presión, a
un tercio de la distancia desde el fondo de la pared. En ese punto
la fuerza resultante actúa en forma perpendicular a la pared.
A continuación veremos el procedimiento para calcular la
magnitud de la fuerza resultante debido a la presión del fluido y
la localización del centro de presión sobre una pared rectangular.
Antes veremos la ubicación del centroide de un área.
El procedimiento se aplica a una pared vertical o inclinada.
11
CENTROIDE DE UN AREA
El centroide (o centro) de una superficie es el punto en donde el área o
superficie estaría equilibrada si fuera suspendida desde él: es equivalente al
centro de gravedad de un cuerpo solido.

12
PROCEDIMIENTO PARA CALCULAR LA FUERZA SOBRE UNA
PARED RECTANGULAR:

1) Calcule la magnitud de la fuerza resultante FR dada por la ecuación


FR = γ (h/2) . A
2) Localice el centro de presión a una distancia vertical h/3 medida a
partir del fondo de la pared.
3) Muestre la fuerza resultante que actúa en el centro de presión en
forma perpendicular

13
AREAS PLANAS SUMERGIDAS - GENERALIDADES

A continuación se expondrá el procedimiento aplicable a problemas


relacionados con áreas planas, ya sean verticales o inclinadas, que
estén completamente sumergidas en el fluido.
Igual que en los problemas anteriores, el procedimiento permitirá
calcular la magnitud de la fuerza resultante sobre un área y la
ubicación del centro de presión donde puede suponerse que actúa la
fuerza resultante.

14
FUERZA SOBRE AREAS PLANAS SUMERGIDAS

15
FUERZA SOBRE VENTANA RECTANGULAR EN PARED INCLINADA

La figura muestra un tanque que tiene una ventana en una pared inclinada
y sobre la que se desea conocer la fuerza resultante FR. Mas adelante se
describe el procedimiento de calculo y los símbolos utilizados.

16
FUERZA SOBRE VENTANA SUMERGIDA EN PARED INCLINADA
REFERENCIAS

FR : Fuerza resultante sobre el área debida a la presión del fluido


Centro de presión del área: es el punto en el que se considera que actúa la
fuerza resultante.
Centroide del área es el punto en el que el área se balancearía si fuera
suspendida de ese punto, es equivalente al centro de gravedad de un sólido
θ : ángulo de inclinación del área
hc: profundidad desde la superficie libre al centroide del área
Lc: distancia del nivel de la superficie libre al centroide del área, medida a lo
largo del ángulo de inclinación de esta.
Lp: distancia del nivel de la superficie libre al centro de presión del área,
medida a lo largo del ángulo de inclinación.
hp: distancia vertical de la superficie libre al centro de presión del área 17
CALCULO DE LA FUERZA RESULTANTE FR SOBRE LA VENTANA

La fuerza resultante es la suma de las fuerzas actuantes sobre los elementos diferenciales de área dA. La
presión a cualquier profundidad h en el liquido es p = ϒ h
dF = p dA = ϒ h dA
Debido que el área esta inclinada con un ángulo θ es conveniente trabajar en su plano y usar y para
denotar la posición sobre el área a cualquier profundidad h. Así h = y sen θ ; donde y se mide a partir de
la superficie libre del fluido, a lo largo del ángulo de inclinación del área, y reemplazando se tiene:
dF = ϒ(y sen θ ) dA; Integrando en toda la superficie se obtiene:
FR = ϒ sen θ ʃ y dA
De la mecánica sabemos que ʃ ydA es igual al producto del área total por la distancia al centroide del
área desde el eje de referencia. Es decir: ʃ y dA = LC A; Por tanto la fuerza resultante FR es:
FR = ϒ sen θ (LC .A) ; y al hacer el reemplazo hc = LC sen θ, tenemos que:
FR = ϒ hc A
Es decir que la FR fuerza resultante sobre la ventana es el producto del peso especifico del fluido por la
profundidad al centroide del área y por el valor del área. Ecuación similar a la empleada para calcular la
resultante sobre paredes rectangulares. Esta fuerza resultante actúa perpendicular a la superficie.
18
CALCULO DE LA UBICACIÓN DEL CENTRO DE PRESION

El centro de presión es el punto sobre el área donde se supone que actúa la fuerza resultante, en
forma tal que tiene el mismo efecto de la fuerza distribuida en toda el área debido a la presión del
fluido. Este efecto se expresa en términos del momento de una fuerza con respecto a un eje que pasa
por S y es perpendicular a la pagina, así:
dM = dF .y ; y como dF = ϒ(y sen θ ) dA
dM = ϒ sen θ (y2 dA)
Para encontrar el momento de todas las fuerzas sobre el área total se integra sobre toda el área.
Si suponemos que la FR actúa en el centro de presión su momento respecto al eje es FR .Lp. Entonces:
FR .Lp = ʃ ϒ sen θ (y2 dA)= ϒ sen θ ʃ y2 dA;

Nuevamente por mecánica sabemos que el momento de inercia I de toda el área con respecto al eje
desde el que se mide se define como ʃ y2 dA.
FR .Lp = ϒ sen θ (I); y despejando LP = ϒ sen θ (I)/ FR
al sustituir FR = ϒ sen θ (LC .A) ; y cancelando tenemos:
LP= ϒ sen θ (I)/ ϒ sen θ (LC .A)
19
LP = I / LC .A;
CALCULO DE LA UBICACIÓN DEL CENTRO DE PRESION

Por el teorema de transferencia de momento desarrollamos una


expresión mas conveniente,
I = IC + A Lc2 ; reemplazando en la ec. anterior LP = I / LC .A; se
tiene:
LP = I / LC .A = (IC + A Lc2) / LC .A = IC / LC .A + Lc
y reordenando obtenemos:
LP – LC = IC / LC .A
Y en función a la profundidad vertical se tiene:
hP = LP sen θ ; y LC = hc sen θ ; tenemos
hP = LP sen θ = sen θ [hC / sen θ + IC /(hC/ sen θ) A]
hP = hC + IC sen2 θ/ hC A
20
CARGA PIEZOMETRICA

En todos los problemas abordados hasta ahora, la superficie libre del fluido se
encuentra expuesta a la presión atmosférica, donde patm = 0 (manométrica).
Por lo tanto, los cálculos realizados para encontrar la presión que había
dentro del fluido también proporcionan presiones manométricas, y fue
apropiado utilizar esta presión para el cálculo de la fuerza neta actuante sobre
las áreas de interés debido que la presión atmosférica actúa también fuera del
área.
Si la presión ejercida por encima de la superficie libre del fluido es diferente
de la presión atmosférica, se requiere entonces de un cambio. Un método
conveniente seria utilizar el concepto de carga piezométrica.
21
CARGA PIEZOMETRICA: Mediante el concepto de carga
piezométrica la presión real en el fluido, por encima de
la p. atmosférica, se convierte en una profundidad
equivalente de fluido ha que crearía la misma presión.

22
FUERZAS SOBRE SUPERFICIES CURVAS SUMERGIDAS

La resultante total de las fuerzas de presión que actúan sobre una


superficie curva, está formada por la suma de los elementos
diferenciales de fuerza p.dA, normales a la superficie.
La magnitud y posición de la resultante de estas fuerzas elementales,
no puede determinarse fácilmente por los métodos usados para
superficies planas. Sin embargo, se pueden determinar con facilidad
las componentes horizontal y vertical de la resultante para luego
combinarlas vectorialmente.

23
FUERZAS SOBRE SUPERFICIES CURVAS:

Una manera de visualizar el sistema de fuerza total involucrada es aislar el


volumen de fluido que está directamente arriba de la superficie de interés

24
COMPONENTE HORIZONTAL FH:

La componente horizontal de la fuerza actuante sobre una superficie curva es


igual a la fuerza resultante aplicada sobre la proyección vertical del área curva

25
COMPONENTE VERTICAL FV
La componente vertical de la fuerza que ejerce la superficie curva sobre el fluido se encuentra con la
suma de fuerzas en dirección vertical. Hacia abajo sólo actúa el peso del fluido y hacia arriba sólo la
componente vertical FV. Así el peso y FV deben ser iguales en magnitud. El peso del fluido es el producto
del peso especifico por el volumen del cuerpo aislado de fluido. FV = γ (volumen) = γA w

26
PROCEDIMIENTO PARA CALCULAR LA FUERZA EN UNA
SUPERFICIE CURVA SUMERGIDA
1.-Dada la superficie curva sumergida mostrada en la figura, primeramente aislamos el
volumen del fluido que está por encima de la superficie.
2.- Calcular el peso del volumen aislado.
3.-Hallar la magnitud de la componente vertical de la fuerza resultante que será igual al peso
del volumen aislado. Está actúa en la línea del centroide de dicho volumen.
4.-Dibujar una proyección de la superficie curva en un plano vertical y determine su altura “s“.
5.-Calcular la profundidad al centroide del área proyectada por medio de hC = h + s /2.
6.-Calcular la componente horizontal de la fuerza resultante FH = γ s w (h + s /2) = γsw hC .
7.-Calcular la profundidad de la línea de acción de FH,por medio de hP= hC + s2 / 12 hC
8.- Determinar la fuerza resultante FR = √FH2 + FV2
9.-Hallar el ángulo de inclinación de la fuerza φ = tan -1 (FV/FH)
10.-Mostrar la fuerza resultante que actúa sobre la superficie curva en una dirección tal que
su línea de acción pase por el centro de curvatura de la superficie.
27
FUERZAS SOBRE SUPERFICIE CURVA CON FLUIDO POR
DEBAJO DE ELLA

28
FUERZAS SOBRE SUPERFICIE CURVA CON FLUIDO POR
DEBAJO DE ELLA

Considerando el tipo de superficie que se muestra en la figura, en la


cual el fluido esta contenido por debajo de la superficie, esta presión
del fluido hace que dichas fuerzas tiendan a empujar la superficie hacia
arriba y hacia la derecha.
La superficie y sus conexiones (uniones) deberán entonces ejercer
fuerzas de reacción hacia estás, es decir deberán ejercer fuerzas hacia
abajo y hacia la izquierda sobre el fluido contenido.

29
FUERZAS SOBRE SUPERFICIE CURVA CON FLUIDO POR
DEBAJO DE ELLA

Como se ha visto, la presión del fluido en cualquier punto, depende


de la profundidad del fluido en ese punto, medida a partir de la
superficie libre del fluido. Esto es equivalente a tener la superficie
curva soportando un volumen de líquido por encima de ella, lo único
que varía es la dirección de los vectores de las fuerzas.
Entonces la componente horizontal de la fuerza que ejerce la
superficie curva sobre el fluido, es la fuerza sobre la proyección de
dicha superficie en un plano vertical. La componente vertical es igual
al peso del volumen imaginario de fluido que se encuentra por
encima de la superficie.
30
FUERZAS SOBRE SUPERFICIES CURVAS CON FLUIDO POR
DEBAJO Y ENCIMA DE ELLAS
Esta situación se presenta generalmente en compuertas como la compuerta
semicilíndrica de la diapositiva siguiente. La fuerza debida al fluido genera una
componente horizontal que actúa hacia la derecha de la compuerta. Esta
fuerza actúa sobre la proyección de la superficie sobre un plano vertical y se
calcula de la misma manera que en el caso anterior.
En la dirección vertical, la fuerza ejercida sobre la parte superior de la
compuerta actuaria hacia abajo y seria igual al peso del aceite contenido
encima de la compuerta. Sin embargo, también hay una fuerza que actúa
hacia arriba sobre la superficie inferior de la compuerta, y es igual al peso
total del fluido, tanto real como imaginario, presente por encima de esa
superficie. La fuerza vertical neta es la diferencia que hay entre las dos
fuerzas, y es igual al peso del volumen semicilíndrico de fluido desplazado por
la propia compuerta. 31
FUERZAS SOBRE SUPERFICIES CURVAS CON FLUIDO ARRIBA
Y ABAJO
La figura muestra una compuerta semicilíndrica que se proyecta en el interior
de un tanque que contiene aceite. La fuerza producida por la presión tendría
una componente horizontal que actúa a la derecha de la compuerta. Esta
fuerza actúa sobre la proyección de la superficie sobre un plano vertical y se
calcula de la misma manera que la sección anterior.

32
FUERZAS SOBRE SUPERFICIES CURVAS CON FLUIDO ARRIBA Y
ABAJO
En dirección vertical, la fuerza sobre la parte superior de la compuerta actuaría hacia
abajo y sería igual al peso del aceite que se encuentra arriba de ella. Sin embargo
también hay una fuerza que actúa hacia arriba, sobre la superficie del fondo de la
compuerta, y es igual al peso total de fluido (real o imaginario) que esta sobre la
superficie. La fuerza vertical neta es la diferencia entre las dos fuerzas, y es igual al
peso del volumen semicilíndrico de fluido desplazado por la compuerta misma.

33
FUERZAS DEBIDAS A FLUIDOS ESTATICOS

Fin de la Exposición

Muchas Gracias

34

También podría gustarte