Prctica Lab.

MF Balanza Hidrosttica
1



PRACTICA DE LABORATORIO MF N 3

Presin hidrosttica sobre superficies sumergidas


1. Objeto de la prctica
Medir y comprobar el momento creado por la fuerza de presin hidrosttica que acta
sobre superficies planas o curvas sumergidas. Determinar la magnitud de la fuerza y su
punto de aplicacin cuando la superficie se encuentran total o parcialmente sumergida.

2. Introduccin terica
La expresin que permite calcular la fuerza F

debida a la presin hidrosttica sobre una

superficie sumergida es,
A
s d p F

siendo p el campo de presiones y ds n s d

el vector asociado al elemento diferencial de
superficie ds para el cual se define el vector normal unitario n

.
Cuando se trata de lquidos en equilibrio de densidad constante, la resultante de las
fuerzas ejercidas sobre superficies planas debida a la presin hidrosttica se puede
obtener mediante una ecuacin ms simple integrando el campo de presiones sobre toda el
rea y aplicando las simplificaciones adecuadas,
A gh F
G

siendo, F, el mdulo de la fuerza (normal a la superficie y de compresin), la densidad del
lquido, g la gravedad, h
G
la profundidad del centro de gravedad de la superficie sumergida,
y A el rea sumergida.
Esta fuerza resultante debido a la variacin de la presin con la profundidad, no est
aplicada en el centro de gravedad de la superficie sumergida, sino en otro punto
denominado centro de presiones, debiendo cumplirse,



A
CP
ds p x F x
A
CP
ds p y F y

siendo, x
CP
e y
CP,
las coordenadas del centro de presiones. El origen del
eje OY est en la interseccin del plano considerado con la superficie libre.
.
.
G
CP
y
x
dA

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2 curso del Grado en Arquitectura Naval y Sistemas Marinos.

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Para las condiciones particulares (lquido en equilibrio, densidad constante, superficie
plana) aplicadas anteriormente se pueden obtener las coordenadas del centro de presiones
de una forma ms directa mediante las siguientes ecuaciones,

A y
I
x x
G
G xy
G CP
) (

A y
I
y y
G
G xx
G CP
) (

A
yx xy
ds xy I I
A
xx
ds y I
2

siendo, x
G
e y
G
, las coordenadas del centro de gravedad, I
xy(G)
, el producto de inercia de la
superficie sumergida respecto de un sistema de ejes coordenados que pasan por el centro
de gravedad de dicha superficie, y I
xx(G)
, el momento de inercia de la superficie sumergida
respecto a un eje horizontal que pase por el centro de gravedad de dicha superficie.
Cuando uno de los ejes coordenados es un eje de simetra, el producto de inercia es nulo
y por tanto la coordenada x
CP
del centro de presiones coincide con la coordenada x
G
del
centro de gravedad.
En las siguientes figuras se dan el rea y los momentos de inercia de varias secciones
transversales comunes:




a
x
y
b/3
2b/3
x
y
R
4R/3
R x
y
a
x
y
A=ba
Ixx= ab
3
/12

Ixy=0
A= R
2
Ixx= R
4
/4

Ixy=0
A= ab/2
Ixx=ab
3
/36

Ixy=0
A= R
2
/2
Ixx=(( /8)-(8/9 ))R
4

Ixy=0
b
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3. Descripcin del equipo

En la Figura 2 se muestra un esquema y fotografa de la instalacin.

CALIBRADAS
NIVEL DE
BURBUJA
INDICADOR
DE EQUILIBRIO
DEL BALANCIN
SOPORTE PESAS
CUADRANTE
TOROIDAL
PIVOTE
DE ESTUDIO
GRIFO DE
DRENAJE
PIE
NIVELABLE
AJUSTABLE
SUPERFICIE
CONTRAPESA
ESCALA



Figura 2: Balanza hidrosttica

Consta de un depsito rectangular de metacrilato que permite incorporar agua por la
parte superior y su salida por un grifo inferior. El conjunto va montado sobre una
plataforma soportada por tres apoyos regulables en altura, incorporndose en uno de
ellos un nivel de burbuja.

Inmerso en el depsito se encuentra un cuadrante toroidal de color naranja que puede
balancearse sobre un pivote (de ah el nombre de balanza). Solidario al pivote y
perpendicular a l dispone de una barra que permite equilibrar el peso muerto del
cuadrante toroidal mediante una masa mvil situada en uno de sus extremos. En el
extremo opuesto se sita un soporte para pesas calibradas. El equilibrio de la balanza se
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logra enrasando la parte inferior plana de la barra con la marca central sealada con un
indicador colocado ex profeso.

El nivel de agua que acta sobre la superficie considerada se mide en la escala graduada
que incorpora el propio cuadrante toroidal.

3.1 Manejo del equipo

1. Nivelar el depsito utilizando los tornillos de su plataforma y el nivel de burbuja
esfrico.

2. Colocar el soporte para las pesas calibradas en la ranura de la parte izquierda de
la barra y nivelar ahora el cuadrante toroidal con ayuda del contrapeso mvil.

En esta disposicin, la situacin es de equilibrio (Figura 3) y la cara rectangular vertical
del toroide, que es la superficie a estudiar, se encuentra en posicin vertical.

m
B x MVIL MASA PESO
t
B x TOROIDAL CUADRANTE PESO
b
B x BRAZO PESO B x
c
P
B Bm
Bb
Bt
0
PESAS
CALIBRADAS
PESO
BRAZO
PESO
CUADRANTE
TOROIDAL
MASA MOVIL
AJUSTABLE
Pc

Figura 3: Equilibrio de momentos, con respecto al pivote O.

3. Las sucesivas introducciones de agua en el depsito generarn una fuerza debida a la
presin hidrosttica sobre la superficie rectangular de estudio que desequilibrar la
balanza. La igualdad de momentos podr ser recuperada de nuevo colocando suficiente
nmero de pesas en su soporte, las cuales determinarn el valor de la fuerza. Dado que
el nmero de pesas disponible es limitado, el restablecimiento fino del equilibrio se
lograr bien, haciendo salir algo de agua por el grifo inferior o bien, aadindola al
depsito con un frasco lavador.

La forma toroidal asegura que todas las fuerzas de presin sobre las superficies curvadas
interior y exterior del toroide no generan momento respecto al eje de giro. El momento
ser por tanto solo producido por la accin de la presin sobre la cara plana sumergida.

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4. Procedimiento de ensayo y toma de datos.

4.1 Superficie plana totalmente sumergida.

Introducir agua en el depsito hasta que su superficie libre sobrepase varios centmetros
el nivel de la arista superior de la cara rectangular. Nivelar de nuevo el cuadrante
toroidal con ayuda de las pesas calibradas.

E
Pc3
F
E
c
y
B = 0.275 m
1
2
a
b
C
G
a = 0.076 m
h
O


Figura 4: Situacin de equilibrio. Obsrvese que las fuerzas debidas a la presin
hidrosttica, E
1
y E
2
, sobre las superficies curvas sumergidas no generan momentos, al
ser sus brazos nulos (pasan por el eje O).
Las ecuaciones son: ab
b
h g A gh F
G
2

A h
I
h h
G
xx
G CP

Donde h
G
y h
CP
son la profundidad respecto a la superficie libre del centro de gravedad y
del centro de presiones respectivamente. I
xx
el momento de inercia (I
xx
=ab
3
/12) con b la
altura de la cara plana (totalmente sumergida en esta caso) y A su rea, A=ab. Los
momentos terico y experimental que produce esta fuerza respecto al eje de giro son:
) (
CP c th
y h y F M B P M
c3 exp

donde B es la distancia horizontal al eje del peso.


Fuerza sobre superficies planas totalmente sumergidas



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Datos Clculos a realizar
Altura
del agua
h (mm)
Peso (g)
Profundidad
centro
gravedad
h
G
(mm)
Fuerza
F (N)
Profundidad
centro
presiones
h
CP
(mm)
Distancia al
eje del CP
y (m)
Momento
terico
th
M (Nm)
Momento
experimental
exp
M (Nm)
Error
%






4.1 Superficie plana parcialmente sumergida.


Introducir agua en el depsito hasta que su superficie libre cubra aproximadamente la
mitad de la superficie rectangular de estudio. Nivelar de nuevo el cuadrante toroidal con
ayuda de las pesas calibradas.

La Figura 5 refleja la situacin actual.

C
G
E
Pc1
y
c
F
a
B = 0.275 m
b
a = 0.076 m


Figura 5: Situacin de equilibrio. Obsrvese que la fuerza debida a la presin
hidrosttica, o empuje ascensional, E, sobre la superficie curva sumergida no genera
momento, al ser su brazo nulo (pasa por el pivote O).

.
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Las ecuaciones son ahora
a gb ab
b
g A gh F
G
2
2
1
2
b
ab
ab
b
A h
I
h h
G
xx
G CP
3
2
2
12
2
2
3

Donde h
G
y h
CP
son la profundidad respecto a la superficie libre del centro de gravedad y
del centro de presiones respectivamente. h es la altura de parte sumergida de la cara plana y
A su rea, A=ab. Los momentos terico y experimental que produce esta fuerza respecto
al eje de giro son ahora:

c th
y F M B P M
c3 exp


donde y
c
es la distancia vertical al eje del centro de presiones.



Datos Clculos a realizar
Altura
del agua
h (mm)
Peso
(g)
Profundidad
centro
gravedad
h
G
(mm)
Fuerza
F (N)
Profundidad
centro
presiones
h
CP
(mm)
Distancia al
eje del CP
y
c
(m)
Momento
terico
th
M (Nm)
Momento
experimental
exp
M (Nm)
Error
%







5. Presentacin y discusin de los resultados.
El informe de la prctica debe incluir las circunstancias o incidencias especiales que se
produjeran durante la misma. Debe incluir las tablas anteriores con los datos en bruto, los
desarrollos y clculos realizados durante el procesado correspondiente y la presentacin de
los resultados en forma de tabla y graficas segn convenga. Se debe realizar tambin un
anlisis y comentario critico de los resultados obtenidos y analizar posibles fuentes de error.