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OYECTO DE GRA
ADUACIO
ON
INDICE
PAG
INTRODUCCION……………………………………………………..…. 3
OBJETIVOS………………………………………………………………. 4
JUSTIFICACION………………………………………………………… 5
ALCANCES Y LIMITACIONES………………………………………. 6
CONCLUSIONES……………………………………………………... 20
RECOMENDACIONES……………………………………………… 21
ANEXOS……………………………………………………………….. 22
INTRODUCCION
Dentro de la industria de comida tanto rápida como de pequeño
negocio, el proceso de lavar, pelar, freír y cortar papas se hacen por
separado,
Ocasionando que el vendedor de papas fritas adquiera por separado un
dispositivo para realizar cada una de las funciones, lo que conduce a
elevar costos por la adquisición de dos dispositivos.
De esta manera, es necesaria la creación de un dispositivo que realice las
funciones de lavar, pelar, cortar y freír papas. Atendiendo a la demanda
de amas de casa, de pequeños restaurantes y negocios.
OBJETIVOS
GENERALES:
1. Diseñar un prototipo en el cual se incorporen en un solo utensilio
el lavar, pelar, el corte estilo francés de la papa y el freírlas. Lo que
mejorara en gran medida el procesamiento de este alimento no
solo dentro del hogar sino también dentro de la industria de
comida rápida.
2. Revolucionar el proceso dentro del hogar y de la industria
alimenticia, para que la intervención del usuario final ya sea una
ama de casa, un operador o un restaurantero, sea la mínima.
Asimismo, se pretende atender a la seguridad de la persona al
aislarla prácticamente de la cercanía con el aceite caliente.
ESPECIFICOS:
1. Presentar el manejo de herramientas de programación tales
como: LOGO!
2. Identificar el proceso realizado por cada etapa
3. Describir el funcionamiento total de la maquina
4. Verificar la realización correcta de cada etapa
5. Demostrar el manejo de conocimientos hidráulicos con
actuadores y lo equivale a su respectivo control
JUSTIFICACION
Dentro del mercado de mobiliario para la industria alimenticia existen
diversos productos, entre los cuales se encuentran las freidoras de papas
y las cortadoras de papas, pero únicamente es posible encontrarlas por
separado y no dentro de un mismo dispositivo, generando y propiciando
que dentro de la industria restaurantera se adquieran papas ya cortadas
y congeladas, impactando en los costos del establecimiento, ya que se
adquiere un producto ya procesado como lo son las papas de corte
francés congeladas. De esta forma nuestra maquina reduciría la
intervención y aumentaría la producción de las papas
POPOSITO DEL TEMA
Diseñar un maquina (prototipo) que efectué el proceso de lavado,
pelado, corte y de freído dentro del mismo, evitando así que los
establecimientos de comida rápida, restaurantes se tenga que adquirir
por separado cada máquina aumentando los costes, y que el usuario
intervenga en la mayor parte del proceso. Por lo que en este trabajo se
presenta el diseño y la elaboración del mismo
ALCANCES Y LIMITACIONES
ALCANCES
Utilización de elementos neumáticos para la realización de
etapas de nuestro proyecto.
Control de altas potencias provocadas por el motor
Manejo de la herramienta de programación LOGO!
SIEMENS
Uso de herramientas mecánicas para elaboración de
estructura
LIMITACIONES
DESCRIPCION DEL PROYECTO
El proceso de nuestra maquina viene precedido por los principios de
fricción, neumática y electrónica, así como el control de temperaturas
y potencias (motor).
El funcionamiento detallado del proyecto viene dado de la siguiente
forma:
ETAPA 1:
Las papas caen a la tolva (deposito) que estará girando a unas 100
RPM aprox. a través del giro y unas lijas colocadas internamente se
producirá fricción provocando que se caigan las capas de la papa y así
pelándolas, mientras que al mismo tiempo de manera periódica y
manual dejar caer agua en la tolva para quitar la tierra y residuos
saliendo en su respectivo drenaje para luego una puerta accionada
por un actuador se levante y logre la caída de las papas por una
rampa. (Tiempo aprox 10 min)
ETAPA2:
Salen las papas peladas de la tolva hacia una rampa que las llevara
hacia donde se encuentran las cuchillas y al caer luego de un pequeño
tiempo de minuto y medio aproximadamente accionara un pistón
desde la parte superior que caerá a las cuchillas durante 2 ciclos para
generar el corte (tiempo aprox 7min después de ETAPA 1)
ETAPA3:
Las papas cortadas caen hacia la freidora donde se mantendrán
durante unos minutos hasta que puedan ser sacadas y luego
debidamente servidas haciendo un cambio de aceite periódicamente
ELEME
ENTOS E
ELECTRIICOS/NE
EUMATIICOS
PISTON
N NEUMA
ATICO (AC
CTUADOR)
A loss mecanism mos que co onvierten la
l energía del aire ccomprimido o en trabaajo
mecán nico se les d denomina a actuadores n neumáticoss.
Un acctuador es un disposittivo capaz d de transform mar energíaa hidráulica,, neumáticaa o
eléctrica en la acctivación dee un processo con la fin nalidad de generar un n efecto sob bre
un proceso automatizado. Este E recibe la orden d
de un regulaador o con
ntrolador y en
funcióón a ella geenera la ord
den para acctivar un eleemento fin
nal de contrrol, como ppor
ejemp plo una válvvula. Son los elementtos que infl fluyen direcctamente en n la señal de
salidaa del autom matismo, modificando
m o su magn nitud según n las instru
ucciones q que
recibeen de la unidad
u de control. Poor lo generral, los acttuadores hhidráulicos se
empleean cuando o lo que see necesita es potenciia, sin embbargo requ uieren much ho
equipo para suministro de e energía, así como de m mantenimien nto periódicco.
La funnción de nu uestro actuaador neumáático es de d doble efectto
Cilindro de do
oble efectto
Los ciilindros de d
doble efecto o son capacces de prod ducir trabajo o útil en dos sentidos, ya
que disponen de una fuerza activa tantto en avancee como en rretroceso.
nstruyen siiempre en formas
Se con f de cilindros
c dee embolo y poseen do
os tomas paara
aire co
omprimido, cada una d de ellas situ
uada en unaa de las tapaas del cilinddro.
Cuand do el aire comprimid do entra po or la toma situada enn la parte posterior ((1),
desplaaza el émbo olo y hace s
salir el vástaago (avancee). Para quee el émbolo o retorne a su
posiciión inicial (
retroceso), se introducce aire por l la toma situ uada en la ta
apa delanteera
(2). D
De esta man nera, la pressión actúa e en la cara d del émbolo o en la que está sujeta el
vástaggo, lo que hace que la presión de trabajo
o sea algo m
menor deb bido a que la
superfficie de apliicación es m
más pequeñña. Hay que tener en cu
uenta que e
en este caso
o el
volum
men de aire es menor, p puesto que el vástago t
también ocu
upa volumeen.
. El control
c de dirección se
s lleva a cabo
c mediaante un so olenoide. E En el interiior
poseen un resortte que cammbia su consstante elásttica con el paso de la corriente. Es
decir, si circula c
corriente poor el pistón e
eléctrico esste puede seer extendido o fácilmente.
VALVUL
LA SOLEN
NOIDE
Una v válvula solen noide es un na válvula eléctrica utillizada para controlar e el paso de g
gas
(sistemmas neumááticos) o flu uidos (sistemmas hidráu
ulicos). La a
apertura o cierre de la
válvuula se ba asa en im mpulsos electromag
e gnéticos d de un so olenoide (u un
electroimán) quee trabaja junto a un m muelle diseñ ñado para d devolver a laa válvula a su
posiciión neutral cuándo el solenoide se desactivva. Este tip
po de válvu
ulas se suelen
utilizaar en sitios de difícil aacceso, en ssistemas mu ulti‐válvula y en sitios de ambien nte
peligrroso. Las vállvulas solen noides ofreccen funcion nes de aperttura o cierree total y no se
puedeen utilizar para la reegulación del flujo d de gas o ffluido. Exissten válvullas
soleno oides que p pueden trab bajar con coorriente alteerna (AC) o o con corrieente contin nua
(DC) yy utilizar diiferentes vo oltajes y durraciones de ciclo de funncionamien nto.
Un so olenoide es una bobina de materiial conducttor cuyo fun ncionamien nto se basa en
campo os electrom magnéticos. Al pasar una corrriente elécctrica a ttravés de la
bobin na, se gene era un cam mpo electro omagnético o de cierta i intensidad e en el interio
or.
Un ém mbolo fabrricado de m metal ferroso es atraíd do por la fu uerza magn nética hacia el
centro o de la bob
bina, lo quee proporciona el movimmiento neccesario paraa accionar la
válvuula. La válvu ula se pued de abrir o ceerrar, no haay termino medio, porr lo que no se
puedee utilizar estte sistema p para regulacción de flujoos.
Una vez
v que see activa el solenoide, la válvula se manten ndrá abiertta o cerrad
da,
depenndiendo dell diseño, hasta
h que see corte la ccorriente eeléctrica y d
desparezca el
campo o electrom
magnético del
d solenoid de. En estee momento o, un mueelle o resorrte
empuja el émbolo de nuevo hacia su posición original cambiando el estado de la
válvula. El hecho de que no se necesite manipulación física directa hace que las
válvulas solenoides sean la una de las mejores solucionespara controlar la entrada
o salida de fluidos y gases
COMPRESOR
Un compresor es una máquina de fluido que está construida para aumentar
la presión y desplazar cierto tipo de fluidos llamados compresibles, tales
como gases y vapores. Esto se realiza a través de un intercambio de energía entre la
máquina y el fluido, en el cual el trabajo ejercido por el compresor es transferido a la
sustancia que pasa por él convirtiéndose en energía de flujo, aumentando su presión
y energía cinética impulsándola a fluir.
) y una lámina bimetálica (representada en rojo; que, al calentarse por encima de un
determinado límite, sufre una deformación y pasa a la posición señalada en línea de
trazos lo que, mediante el correspondiente dispositivo mecánico (M), provoca la
apertura del contacto C.Esta parte es la encargada de proteger de corrientes que,
aunque son superiores a las permitidas por la instalación, no llegan al nivel de
intervención del dispositivo magnético. Esta situación es típica de una sobrecarga,
donde el consumo va aumentando conforme se van conectando aparatos.) ,
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conectadas en serie y por las que circula la corriente que va hacia la carga. Al igual
que los fusibles, los interruptores magneto térmicos protegen la instalación contra
sobrecargas y cortocircuitos.
Funcionamiento
Al circular la corriente por el electroimán, crea una fuerza que, mediante un
dispositivo mecánico adecuado (M), tiende a abrir el contacto C, pero sólo podrá
abrirlo si la intensidad I que circula por la carga sobrepasa el límite de intervención
fijado.la intensidad nominal (la intensidad de diseño del interruptor magneto
térmico) y su actuación es de aproximadamente unas 25 milésimas de segundo, lo
cual lo hace muy seguro por su velocidad de reacción.La otra parte está constituida
por una lámina bimetálica (
Ambos dispositivos se complementan en su acción de protección, el magnético para
los cortocircuitos y el térmico para las sobrecargas. Además de esta desconexión
automática, el aparato está provisto de una palanca que permite la desconexión
manual de la corriente y el rearme del dispositivo automático cuando se ha
producido una desconexión. No obstante, este rearme no es posible si persisten las
condiciones de sobrecarga o cortocircuito.Incluso volvería a saltar, aunque la
palanca estuviese sujeta con el dedo, ya que utiliza un mecanismo independiente
para desconectar la corriente y bajar la palanca.
El dispositivo descrito es un interruptor magnetotérmico unipolar.
CONTACTOR
El contactor es un aparato eléctrico de mando a distancia, que puede cerrar o abrir
circuitos, ya sea en vacío o en carga. Es la pieza clave del automatismo en el motor
eléctrico.Es un componente electromecánico que tiene por objetivo establecer o
interrumpir el paso de corriente, ya sea en el circuito de potencia o en el circuito de
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mand do, tan prronto se dé d tensión n a la bob
bina (en ell caso de contactorres
instan
ntáneos). Ess un dispositivo con caapacidad dee cortar la ccorriente elléctrica de u un
recepttor o instalaación, con l la posibilidad de ser a ccionado a distancia, q que tiene d dos
posiciiones de fuuncionamiento: una encendido yy otra apaggado, cuando no reciibe
acciónn alguna po or parte dell circuito dee mando, y otra inestaable, cuando o actúa dicha
acciónn. Su princcipal aplicacción es la de
d efectuar maniobrass de aperturra y cierra de
circuitos relacion nados con i instalacionees de motores. Exceptto los pequeeños motorres
indiviiduales, quee son accion nados manu ualmente o por relés
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atrae hacia sí el martillo arrastrando en su movimiento a los contactos móviles que
tirará de ellos hacia la izquierda. Esta maniobra se llama "enclavamiento del
contactor". Todos los contactos que estaban abiertos ahora serán contactos
cerrados, y el último que estaba cerrado ahora será un contacto abierto.
Cuando la bobina está activada se dice que el contactor está enclavado.
En el momento que dejemos de dar corriente a la bobina el contactor volverá a su
posición de reposo por la acción del muelle resorte, dejando los contactos como
estaban al principio, al tirar de ellos hacia la derecha.
En los esquemas eléctricos, su simbología se establece con las letras KM seguidas de
un número de orden, permiten controlar en forma manual o automática, ya sea
localmente o a distancia toda clase de circuitos. se utilizan como interruptores
electromagnéticos en la conexión y desconexión de circuitos de iluminación y fuerza
motriz de elevada tensión y potencia.
PLC (LOGO! SIEMENS)
LOGO! es el módulo lógico universal de Siemens.
LOGO! lleva integrados:
Control
Unidad de mando y visualización con retroiluminación
Fuente de alimentación
Interfaz para módulos de ampliación
Interfaz para módulo de programación (Card) y cable
para PC
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Funciones básicas habituales preprogramadas, p.ej.
para conexión retardada, desconexión retardada, relés
de corriente, e interruptor de software
Temporizador
Marcas digitales y analógicas
Entradas y salidas en función del modelo.
ESTRUCTURA
Sus partes fundamentales son la unidad central de proceso o CPU, y las interfaces de
entrada y salida. La CPU es el cerebro del PLC y está formado por el procesador y la
memoria. El procesador se encarga de ejecutar el programa escrito por el usuario,
que se encuentra almacenado en la memoria. Además el procesador se comunica con
el exterior mediante sus puertos de comunicación y realiza funciones de
autodiagnóstico. La interfaz de entrada se ocupa de adaptar las señales provenientes
de los elementos captadores, tales como botoneras, llaves, límites de carrera etc a
nivel que el CPU pueda interpretar como información. Por otra parte, cuando la CPU
resuelve, a través de un programa interno, activa algún elemento de campo, la
interfaz de salida es la encargada de administrar la potencia necesaria para
comandar el actuador.
TRANSFORMADOR
Componentes
El núcleo
El núcleo está formado por varias chapas u hojas de metal (generalmente material
ferromagnético) que están apiladas una junto a la otra, sin soldar, similar a las hojas
de un libro. La función del núcleo es mantener el flujo magnético confinado dentro
de él y evitar que este fluya por el aire favoreciendo las perdidas en el núcleo y
reduciendo la eficiencia. Bobinas
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Las bobinas
b son n simplemeente alambrres generallmente de cobre enro ollado en llas
piernaas del núcleo. Según el número de espiras (vueltas) aalrededor d
de una pierna
inducirá un voltaaje mayor. S Se juega enttonces con e el número d de vueltas e
en el primarrio
versuss las del seecundario. En
E un tran
nsformador trifásico ell número d de vueltas d
del
primaario y secun ndario deberría ser iguall para todass las fases.
BOTON
N
Un b
botón o pu
ulsador ees un disp
positivo u
utilizado p
para reallizar cierrta
funciión..
Los botones
b so
on por lo general activados,
a al ser pu
ulsados co
on un ded
do.
Perm
miten el flu ujo de corriente mieentras son n accionad dos. Cuan ndo ya no se
presiona sobree él vuelvee a su posición de reeposo.
de ser un
Pued n contacto
o normallmente abbierto en
n reposo NA o N
NO
(Normmally Opeen en Inglés), o con
n un conttacto norm
malmente cerrado e en
reposso NC.
Los b
botones uttilizan a m
menudo u un código de colores para aso ociarlos coon
su fu
unción dee maneraa que el operador
r no vayaa a pulsaar el botó
ón
equivvocado por error. Los collores com
múnmentee utilizad dos son: el
colorr rojo paraa detener la máquinna o proceeso, y el vverde para arrancar la
máqu uina o prooceso.
MOTOR R: Moto reductor
r motor
m con
n caja red
ductora incorporad
da
para redu
ucir las reespectivas rpm
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FUNCION DE LOS ELEMENTOS
LOGO SIEMENS: Genera a través de una programación previamente
realizada el control de cada una de las etapas asignadas al proyecto.
BOTON: A través de ellos se da inicio al proceso y en caso de una
falla se incorpora un stop
MOTOR: Genera el movimiento de un eje con unas paletas ambos de
acero inoxidable esto generara el movimiento de las papas para
pelarse.
ACTUADOR DE DOBLE EFECTO: Utilizaremos dos uno se encargara
de abrir y cerrar la puerta de la tolva para permitir el paso de las
papas, mientras que el otro es el encargado de generar el corte a
través de un movimiento vertical.
VALVULAS SOLENOIDES: A través de un NO y un NC se genera el
paso de aire entre ambos canales los extras para ser utilizadas son
una alimentación de aire, silenciadores de aire, mangueras,
alimentación con su voltaje especifico y adaptes
RESISTENCIA ELECTRICA (HORNILLA ELECTRICA): A través de su
alimentación (110 o 220 v ) generan un enorme calor al punto de
ponerse al rojo vivo esto genera el calentamiento del aceite para freír
dichas papas aunque el consumo de corriente es alto
CONTACTOR: Utilizaremos esto como protección del logo ya que
protege de grandes cantidades de corriente se usara en caso de la
cocina eléctrica y de algún motor de alto consumo
DADO TERMICO: Se utiliza usualmente como protección general de
todo el circuito o de los materiales a utilizar
COMPRESOR: Alimenta con aire las válvulas para su utilización
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FASES DE
F E DESAR
RROLLO
O DE PR
ROYECTO
O
DISEÑ
ÑO
17
Circuito de potencia
18
CIRCU
UITO NEU
UMATICO
O
19
CONCLUSIONES
Con lo presentado anteriormente con el proyecto podemos notar que la
elaboración de esta maquina incorpora etapas que nunca antes habían
estado juntas, asi generando ahorros en cuanto a maquinaria
Nosotros como alumnos concluimos de nuestro proyecto los siguientes
puntos:
El diseño de una maquina de este tipo generaría una producción
mas autómata que podría funcionar en establecimientos de
comida rápida o de modo casero.
Es de suma importancia tener el control en cuanto al tamaño de
las papas debido a ciertas piezas utilizadas
Como podemos notar el área de comida frita/rápida es un área que es
poco abarcada en la electrónica y en los sistemas autómatas esto
incentiva a poder incursionar y profundizar en dicho ámbito
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RECOMENDACIONES
Como recomendaciones para mejorar ya sea la eficacia o la
automatización de la maquina se tienen las siguientes
recomendaciones:
1. Agregar un sistema de control de agua para el area de lavado
2. Utilizar un marco de unos 10cm cuadrados para aunmentar la
producción de cortado
3. Utilizar un motor que abarque el rango de las 60‐110 rpm
4. Agregar un mecanismo de control de temperatura
5. Agregar un sonido o notificación para cuando el proceso termine
6. Reducir espacios de estructura general
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ANEXOS
Hoja técnica
ELEMENTO VOLTAJE (V) CORRIENTE (I)
Contactor monofásico 110 Volts 50 Amps
Dado térmico 110 Volts 20 Amps
Válvula Solenoide 4 Volts 0.001 Amps
Motor 110 Volts 0.85 Amps
Gasto en Elementos/Materiales Utilizados
ELEMENTO UNIDAD PRECIO
Resistencia eléctrica 110 1 $5.85
V
Actuador de doble efecto 1 $10.00
Contactor monofásico 1 $15.00
Olla para freir papas $19.95
doble pieza/ acero
inoxidable
Platina ¼ grosor 7x15 cm 1 $16.00
Rejillas cortadoras de 2 $9.00
papas
Caja térmica 1 $6.95
Manifull 1 $25.00
Botonera 1 $3.25
Dado Termico 2 $4.00
Retenedor 2 $5.95
TOTAL $136.90
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