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Sobre las ruinas del imperir Romano se levantaron varios estados nuevos,
gobernados por reyes. Estos distrubuian generosamente las tierras compremetian a
servir en la guerra bajo su mando. Muchas de las tierras fueron entregdas a la
iglesia, importante sostén del poder real. La tierra era cultivada por los campesino,
obligados ahora a realizar una serie de prestaciones favor de los nuevos señores.
Enorme extensiones de tierra se hallaban en manos de las mesnadas reales y los
servidores de la corana, de la iglesia y los monasterios.
Pese a la ausencia de control estatal, el sistema feudal no era una anarquía. Entre
los señores se forman relaciones feudovasalláticas de subordinación. Los señores
débiles se subordinaban a un señor más poderoso. En la cima de estas relaciones
de vasallaje estaba el rey, a quien todos los señores declaraban estar sometidos.
En otras formas, los siervos se obligaban a distintos tipos de pago; como una parte
de la cosecha o un pago fijo, que podía realizarse en especie o en moneda, a los
que se añadían todo tipo de derechos y monopolios señoriales
Los nobles solían ceder parte de sus tierras a sus vasallos como forma de pago.
Esas porciones de tierra se conocieron con el nombre de feudos y eran trabajados
por esclavos. Un señor feudal podía tener tantos vasallos como sus propiedades le
permitieran y, en ocasiones, podía acumular tanto o más poder que el rey.
Un siervo era un hombre libre que trabajaba las tierras y cuidaba de los animales del
vasallo, aunque el señor feudal podía decidir en numerosos asuntos de su vida,
incluidas sus posesiones. A diferencia de los esclavos, estos no podían ser
vendidos o separados de la tierra que trabajaban.
La figura del caballero andante surge durante el feudalismo como fuerza para
defender los intereses del rey o del señor feudal, y también para extender la fe
católica en el mundo.
El feudo, o la tierra, se concedía durante una ceremonia cuyo principal propósito era
crear un vínculo duradero entre un vasallo y su señor. La lealtad y el homenaje eran
un elemento clave del feudalismo.
En la estructura social del feudalismo, el único poder por encima del rey era el de la
Iglesia Católica, representado por el Papa.
Durante el feudalismo la movilidad social era prácticamente nula porque quien nacía
siervo moriría siervo. Sin embargo, un caballero con un buen récord militar, podía
acumular grandes riquezas y llegar a tener vasallos a su cargo.
Durante la época del feudalismo, era común que hubiese invasiones y guerras por el
control de las tierras, así que floreció la construcción de fuertes y castillos que
permitieran vigilar los puntos vulnerables del terreno e impedir el paso a los ejércitos
enemigos.
El típico castillo tenía doble muralla, una o varias torres, patios interiores y, en
ocasiones, un foso periférico ára dificultar más el paso. Ese fuerte o castillo se
convertía en base de operaciones militares, pero también servía para albergar las
viviendas de los pobladores de la zona.
En este sistema, el control y el poder solían ganarse a partir del uso de la fuerza; las
disputas feudales se resuelven regularmente en la batalla.
Como se ha dicho, en el feudalismo, el rey poseía toda la tierra, pero permitió a los
vasallos el uso de ella, como arrendatarios, a cambio de servicios militares
(generalmente) o el pago de impuestos.