CALIFIC.

IES SATAFI CFGM Instalaciones elctricas y automticas

Mdulo: Instalaciones domticas. RELE ZELIO 2

FECH ENTREG ALUMNO

BLOQUE 4 : EL AUTMATA PROGRAMABLE EN LAS INSTALACIONES DOMTICAS

PROBLEMA 1. Una maquina bobinadora es movida mediante un motor accionado por medio de un
contactor. La funcin memoria, encargada de accionar el contador dispondr de un pulsador de marcha y
otro de paro. Adicionalmente se pretenden acoplar los siguientes dispositivos:

Un sistema tal que cuando por alguna causa se produzca una sobrecarga en el motor, ste se
desconecte.
Un dispositivo capaz de desconectar el motor en el caso de que el hilo de la bobinadora se
rompa.

PROBLEMA 2. El accionamiento de dos rels A y B, mediante sus respectivas funciones memoria, debe
cumplir las siguientes condiciones:

El rel A debe poder excitarse y desexcitarse con independencia del B.

El rel B solamente deber poder excitarse cuando A est excitado.

PROBLEMA 3. Mediante dos pulsadores de marcha Md y Mi y un solo pulsador de parada P,

encargados del accionamiento de dos rels D y I, queremos realizar el siguiente programa:

Pulsando Md el rel D se excita. Aunque pulsemos seguidamente Mi el rel I no debera poder

excitarse.
Pulsando P el rel D se desexcita.
Pulsando Mi el rel I se excita. Aunque pulsemos seguidamente Md el rel D no debera poder
excitarse.
Pulsando P el rel I se desexcita.

PROBLEMA 4. Tres motores gobernados por las funciones memorias de tres rels A, B y C deben
de poder funcionar de forma que puesto en marcha uno cualquiera de ellos se elimine la posibilidad
de funcionamiento de los otros dos. El circuito debe disponer de un nico pulsador de parada P.

PROBLEMA 5. Proyectar un circuito para el control automtico de una taladradora vertical. Dicha
mquina deber realizar las siguientes funciones:

Mediante un pulsador B iniciamos el descenso de la herramienta, la cual, al llegar a un

minirruptor fin de carrera FCB , debe interrumpir el descenso e iniciar la subida.
Al llegar, en la subida, aun minirruptor fin de carrera FCS la herramienta debe detenerse.
El circuito deber llevar un pulsador de emergencia P, mediante el cual se puede interrumpir
el descenso de la herramienta para que automticamente se inicie la subida.
Cuando la herramienta este subiendo de ninguna manera deber poder iniciarse la bajada
aunque se pulse B.

PROBLEMA 6. Se desea proyectar un mando automtico de vaivn, por ejemplo para una
cepilladora, el cual debe cumplir los siguientes requisitos:

Mediante dos pulsadores Md y Mi debe poder iniciarse el movimiento de vaivn en un sentido

o en otro.
Mediante dos finales de carrera FCD y FCI debe delimitarse el recorrido en un sentido para
iniciarse el recorrido en sentido contrario.
VG D A - 1

Mediante un pulsador de parada P debe poder detenerse el movimiento de vaivn sea cual sea
la posicin en que se encuentre el carro.
El circuito deber ir protegido mediante un sistema que impida el funcionamiento simultneo
de los dos rels de mando.

PROBLEMA 7. Los procesos automticos de cierta importancia deben llevar un sistema de alarma
capaz de denunciar cualquier defecto o avera en su funcionamiento. Dicho sistema debe ser capaz de
explorar un determinado nmero de puntos, cada uno de los cuales dispondr de un elemento sensor
capaz de cerrar un contacto de acuerdo a las circunstancias que provocan el anormal
funcionamiento ( elevaciones de temperatura, aumentos o disminuciones de la presin, vibraciones,
burbujeo anormal en el interior de un lquido, etc. ).
Para tal fin deber disponerse de un sistema que en lneas generales cumpla los siguientes requisitos:

Producido el defecto, que se traduce en uno o varios contactos D que se cierran, debe
encenderse una luz roja, al mismo tiempo que empieza a sonar un zumbador.
Percibida la seal de alarma acstica y ptica, el operario encargado de la instalacin pulsa
un botn alarma recibida , Ar que hace enmudecer el zumbador, pero deja la luz roja
encendida en el caso de que la avera persista.
La luz roja deber mantenerse encendida hasta que se haya reparado la avera.

PROBLEMA 8. Disponemos de tres rels R0, R1 y R2, un temporizador de desconexin T y un juego

de pulsadores, M de marcha y P de parada. Con estos elementos se pretende realizar el siguiente
programa:

Al pulsar M el rel R0 debe excitarse, al mismo tiempo entra a funcionar el temporizador y se

excita el rel R1.
Transcurrido un cierto tiempo, el temporizador que dispone de un contacto normalmente
cerrado +T y otro abierto T, conmuta estos contactos, haciendo que el rel R1 se desxcite y
se excite R2; R0 deber permanecer excitado.
Como medida de seguridad y con objeto de que los rels R1 y R2 no puedan quedarse
excitados simultneamente, estos dos rels debern bloquearse entre s.
Mediante un pulsador P, el sistema deber poder desconectarse en cualquier momento.

PROBLEMA 9. Queremos realizar la iluminacin navidea de una calle comercial acompaada de

una msica de ambiente, de acuerdo con las siguientes condiciones:

Desde dos establecimientos A y B se podr apagar y encender la iluminacin navidea de la

calle.
Si es de da una clula fotoelctrica impedir el funcionamiento de dicha iluminacin. As
mismo si la iluminacin estuviera encendida y se hiciera de da se apagara automticamente.
Si fuera de noche y deseamos apagar la luz deben transcurrir 10 segundos entre la orden de
apagado y su ejecucin.
Despus de cuatro encendidos desde el establecimiento A se encender la msica ambiente.
Debemos tener en cuenta que cada que se encienda la luz desde el establecimiento B se
descontar un encendido del A. Ejemplo: Si el establecimiento A ha accionado tres veces la
luz y el establecimiento B una, el valor del contador ser dos.
Cada vez que se encienda la msica el contador se pondr a cero iniciando se un nuevo ciclo.
Opcional: Las luces, cuando suene la msica, se pondrn en intermitente.

PROBLEMA 10. Disponemos de un beln navideo que deseamos automatizar de la siguiente forma:
VG D A - 2

El beln se puede encender desde dos sitios distinto y apagar desde uno ( I1, I2 y I3 ).
Una vez encendido estarn funcionando durante 3 minutos las luces, apagndose.
Seguidamente se pondrn en funcionamiento las aspas del molino, y transcurridos 2 minutos
se apagar todo volviendo a repetirse el ciclo.
Cuando el beln se ponga en funcionamiento 5 veces desde I1, si se activara desde I2 se
desconectar el impulso. Se activara una bomba de agua para simular la corriente de un ri
durante 60 segundos.

Problema 11. Arranque secuencial de tres motores con un pulsador de marcha y otro de paro.
PROBLEMA 12. Realizacin de un cruce mediante semforos, calles A y B.
Rojo
Verde
mbar
Rojo
Rojo
Rojo

-------------

Rojo
Rojo
Rojo
Rojo
Verde
mbar

PROBLEMA 13. Dado el esquema de una fresadora, automatizar su funcionamiento mediante rel
programable.
PROBLEMA 14. Se dispone de un deposito A que tiene 2 boyas A y B que detectan sus estados de
lleno y vaco. Las 2 boyas se encuentran situadas a unos niveles fijos. Cuando el agua llega a uno de
estos niveles la boya correspondiente, cierra un contacto elctrico. El deposito se considera vaco
cuando se abre el contacto elctrico que acciona la boya B, y lleno cuando se cierra el contacto
elctrico que acciona la boya A.
El llenado se realiza a partir de una bomba que toma el agua de un pozo contiguo, dicha bomba
acta se alimenta el motor M. El vaciado del deposito se realiza mediante una electrovlvula E, al
excitarse permite la salida del liquido al exterior.
Se quiere realizar el siguiente ciclo automtico:

Deposito vaco, presionamos un pulsador P se empieza a llenar, para ello tiene que estar
cerrada E y en funcionamiento M.
Una vez lleno el deposito dejar de actuar la bomba y se abrir la vlvula de salida E, por lo
que el deposito empezar a vaciarse.
Cuando se vaca entero se cierra E, habr que presionar otra vez P.

PROBLEMA 15. El mismo problema anterior ( PROBLEMA 14 ), con las siguientes variantes:

Existen dos bombas que tienen que funcionar alternativamente.

Existe una sonda de indicacin de pozo vaco, cuando indique esto, las bombas no funcionan.

PROBLEMA 16. Diseo de un semforo.

PROBLEMA 17.
Una prensa de doble remachado como la indicada en la figura 5.1 debe realizar el siguiente
ciclo:
Al presionar un pulsador p el cabezal baja hasta su tope inferior accionado un fin de carrera
b.
VG D A - 3

A continuacin comienza a subir hasta llegar a su tope superior donde presionar un fin de
carrera a, de forma que al accionar dicho fin de carrera baja de nuevo hasta su posicin ms
inferior.
Por ltimo, sube hasta llegar a su tope superior donde acciona el fin de carrera a y se para.
Se pide:
1. Realizar las ecuaciones lgicas.
2. Realizar el esquema en el rel Zelio.

PROBLEMA 18.
Se quiere automatizar un taladro cuya configuracin es la indicada en forma esquemtica en
la figura 6.1.
Estando en su tope superior, presiona el fin de carrera a. A mitad de su recorrido descendente
presiona el contacto b y al llegar a su posicin ms baja acta sobre el fn de carrera c.
El ciclo que ha de realizar esta mquina es el siguiente:
Al accionar un pulsador p el taladro comienza a bajar. Cuando el taladro accione el contacto
b, en su movimiento de descenso, debe comenzar a girar el cabezal portabrocas.
Al taladrar totalmente la pieza acciona el fin de carrera c, que da una seal de mando para
que el taladro comience a subir.
En su movimiento ascendente, el taladro acciona de nuevo el contacto b que hace que el
cabezal deje de girar.
Al llegar a su tope superior acciona de nuevo el fin de carrera a, parndose a continuacin.
Para realizar otro ciclo ser necesario presionar otra vez el pulsador p.
Se pide:
1. Establecer las ecuaciones lgicas para el funcionamiento del sistema.
2. Realizar el circuito elctrico correspondiente a esas ecuaciones.
3. Verificar dicho circuito elctrico sobre el Zelio, simulando de forma completa el ciclo.

PROBLEMA 19.
Mediante un pulsador y dos lmparas L1 Y L2 se requiere realizar el siguiente ciclo:
1. Al presionar un pulsador m se debe encender la lmpara L1, permaneciendo apagada la
lmpara L2 . Al soltar el pulsador debe mantenerse el estado anterior.
2. Al presionar y soltar el pulsador por segunda vez debe apagarse la lmpara L1 y encenderse
la L2.
3. Al accionar y soltar el pulsador por tercera vez debe encenderse L1 y seguir encendida L2.
4. Al actuar sobre el pulsador por cuarta vez debe apagarse la lmpara L1 y permanecer
encendida la lmpara L2.
5. La quinta presin sobre el pulsador har que se apague la lmpara L2 y se encienda la
lmpara L1.
6. Al presionar y soltar el pulsador por sexta vez debe apagarse la lmpara L1 y permanecer
apagada L2.

VG D A - 4

El estado de las lmparas L1 y L2 despus de la sexta pulsacin es idntico al estado inicial, por lo
que de esta forma se ha cerrado el ciclo.

PROBLEMA 20.
Un plato rotativo accionado por un motor elctrico monofsico de dbil potencia debe realizar
tres giros consecutivos, parndose al finalizar el tercer giro.
El movimiento se iniciar al accionar un pulsador m. Existe una leva situada sobre el plato
rotativo, que acciona un fin de carrera v cada vez que el plato pasa por la posicin inicial.
Se pide:
1. Establecer las ecuaciones lgicas de funcionamiento.
2. Realizar el esquema elctrico de la instalacin.
3. Comprobar el funcionamiento sobre el entrenador Zelio.

PROBLEMA 21.
Una gra porta pinzas igual a la de la figura 10.1 que suministra material a las cubas de una
instalacin de baos, debe realizar el siguiente ciclo:
1. Recoger en el puesto I el material a tratar.
2. Elevarse sobre el plano vertical hasta el nivel superior requerido para la traslacin.
3. Trasladarse horizontalmente hacia la derecha hasta alcanzar la vertical de la cuba de
decapado II.
4. Depositar el material a tratar en la cuba II de decapado. (1 segundo).
5. Elevarse de nuevo hasta adquirir el nivel superior.
6. Trasladarse horizontalmente hacia la derecha hasta alcanzar la vertical en la cuba de baos
III.
7. Depositar el material en la cuba III (2 segundos).
8. Elevarse hasta alcanzar el nivel superior.
9. Trasladarse de derecha a izquierda hasta situarse sobre la vertical del punto I.
10. Depositar el material en el puesto I, con lo cual se halla dispuesta para repetir el ciclo.
Pide:
1. Establecer las ecuaciones lgicas de funcionamiento.
2. Realizar el esquema elctrico de la instalacin.
3. Verificar el funcionamiento sobre el entrenador Zelio.
Se denominan a, b, c, d y e, a los fines de carrera que detectan las siguientes posiciones:
a.- Vertical del puesto I.
b.- Vertical del puesto II.
c.- Vertical del puesto III.
d.- Nivel superior necesario para la traslacin.
e.- Nivel inferior.
La maniobra se iniciara accionando un pulsador p.

PROBLEMA 22.
Se desea proyectar un sistema de control para dos electrovalvulas A y B de manera que cumplan el
siguiente programa:
1. Pulsando un mando M, la electrovalvula A se abre instantneamente y la electrovalvula B
tarda 15 segundos en abrirse.
2. Pulsando un mando de parada P, A tarda 25 segundos en cerrarse, mientras B se cierra
instantneamente.
VG D A - 5

 VG D A - 6