Instituto Politécnico Nacional

Unidad Profesional Interdisciplinaria de

Ingenierías campus Guanajuato

Ingeniería Industrial

Sistemas Automatizados

Práctica 6: Control de sistemas

electroneumáticos con relevadores y
temporizadores

Profesor: Karlo Antonio Flores Nieto

Alejandro Raya Alcantar
7IV1
Objetivo.
El estudiante conocerá, identificará y conectará un sistema electroneumático con
condiciones de interconexión y memoria en la operación.  

Material a Emplear.
2 Cilindro neumático de doble efecto con sensores magnéticos
1 Electroválvula 5/2 monoestable
2 Electroválvula 5/2 biestable
1 Fuente de alimentación de 24VCD
3 Módulo de relevadores
1 Módulo de pulsadores
1 Módulo temporizador
10 mangueras neumáticas
5 Cables banana negro cortos
5 Cables banana negro largos
10 cables banana rojo cortos
5 Cables banana rojo largos
5 Cables para bobina
 

Marco Teórico.
Temporizador electromecánico
Temporizador en el cual la temporización se consigue mediante engranajes, con sistemas
comparables al de los relojes mecánicos. El conteo del tiempo se inicia al energizar un
pequeño motor síncrono de velocidad constante, que mueve una serie de engranajes para
reducir la velocidad del motor. El último de los engranajes lleva un pin a tope para
accionar unos contactos de apertura lenta o micro ruptor de apertura brusca, los cuales
actúan como contactos temporizados. El tiempo se programa alejando manualmente el
pin que acciona los contactos. Para que el temporizador esté en condiciones de
temporizar nuevamente es necesario des energizar su elemento motor y esperar que los
engranajes vuelvan a su posición en reposo.
Temporizador electrónico
El funcionamiento de este temporizador está basado principalmente en la carga y
descarga de un capacitor electrolítico mediante una resistencia eléctrica. Una vez que el
tiempo programado por la resistencia se contabiliza se hace el cambio de los contactos a
través de un electroimán exactamente igual al funcionamiento de un relevador.
Modos de operación de los temporizadores
Temporizadores Neumáticos: Este tipo de dispositivos funciona combinando tres
elementos que corren por fuerza neumática: Dos válvulas (una estranguladora
antirretorno, otra con retorno mediante muelle) y un depósito de aire. La válvula
estranguladora regula la cantidad de aire en el depósito y al llenarse esta, la otra
válvula cambia de posición para enviar la señal para finalizar la contabilización del
tiempo del temporizador.
Temporizadores con Motor Síncrono: El mecanismo de este tipo de artefactos
es similar al que se utiliza en relojería, pero en vez de energía mecánica, estos
temporizadores son accionados por la electricidad de motores. El cambio de
posición de contacto en este caso se realiza con una interferencia
electromagnética.
Temporizadores Térmicos: Se componen de una bobina conectada a una lámina
bimetálica. La bobina recibe energía constante en forma de electricidad a través
de un transformador, por lo que la lámina va calentándose, modificando su forma y
curvatura por el calor hasta que se conecte o desconecte de la bovina, indicando
la finalización del tiempo programado.
Temporizador Electrónico: Este grupo de temporizadores se basa en el principio
de carga y descarga, utilizando una resistencia eléctrica aplicada al capacitor
electrolítico que recibiría la corriente. Cuando el tiempo se comienza a contar, así
como cuando el tiempo programado finaliza, los contactos se hacen a través de un
electroimán.
Interconexión de relevadores.

 Temporizadores a la conexión: Al recibir un pulso que lo activa, el temporizador

comienza a correr el tiempo que se ha programado. Al finalizar este tiempo, según
el tipo de temporizador, se inactivan o activan los contactos.

Temporizadores a la conexión: Este tipo de temporizadores tienen un pulso

activo constante, por lo que su programación genera una interrupción de señal que
vuelve a los contactos habituales al finalizar el conteo.
Temporizadores de un solo pulso: Este tipo de temporizadores tienen la virtud
de activarse para el control de un tiempo programado con apenas pulsos
momentáneos y de corta longitud.

Equipo de seguridad requerido:

Bata de Laboratorio
Zapatos
Lentes de seguridad.
 
 

Planteamiento:
 
a)    a)      “Prensa neumática”. Un cilindro de doble efecto sale cuando se acciona el pulsador PB1 y PB2
ó PB3. Su posición final se indica con el fin de carrera a 1, el cilindro debe de permanecer 15
segundos en su posición final, una vez transcurrido este tiempo debe de retornar automáticamente
 b)      “Retardo a la conexión”. Dos cilindros de doble efecto (A y B) se hacen salir simultáneamente
pulsando PB1. Cuando el fin de carrera S3 indica posición final el cilindro A debe volver
inmediatamente y el cilindro B después de 30 segundos (el fin de carrera S3 se encuentra en el
cilindro B).
 

Desarrollo:
 
1)      Revisar la funcionalidad de los sensores magnéticos, antes de poner a funcionar
cualquier componente eléctrico.
2)      Realizar el diagrama y la conexión del sistema neumático correspondiente al
inciso “a”.

3)      Realizar el diagrama y la conexión del sistema eléctrico correspondiente al inciso

“a”.
6)      Realizar el diagrama y la conexión del sistema neumático correspondiente al
inciso “b”.

7)      Realizar el diagrama y la conexión del sistema eléctrico correspondiente al inciso

“b”.
  

Cuestionario:
1.- Que ventajas presenta el usar la válvula biestable en lugar de la
monoestable en este tipo de sistemas.
Nos permite controlar dos posiciones y con ello el movimiento del pistón
2.- Explique la conveniencia de utilizar el concepto bobina apagada en este
tipo de sistema
En primera instancia no gasta energía hasta que lo activamos y tiene un autoreset,
además nos facilita el conteo del tiempo ya que se mantienen apagada hasta que
recibe la señal después del tiempo que queremos.
3.- Indique la conveniencia de utilizar un diagrama de movimientos para
elaborar los diagramas de control de este tipo de sistemas.
Nos permite un mejor análisis del comportamiento del sistema neumático para
poder establecer la configuración del sistema eléctrico.

Bibliografía
Mecafenix, F. (14 de Mayo de 2019). ¿QUÉ ES UN TEMPORIZADOR? Y SUS TIPOS. Obtenido de
¿QUÉ ES UN TEMPORIZADOR? Y SUS TIPOS: https://www.ingmecafenix.com/electricidad-
industrial/temporizador-tipos-temporizador/

R, J. L. (s.f.). Como funciona un temporizador. Obtenido de Como funciona un temporizador:

https://como-funciona.co/un-temporizador/