La Instruccion Marca: Mandos Por Controladores Logicos Programables I

ELECTRICISTA
MANDOS POR CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES I INDUSTRIAL

CAPITULO III: LA INSTRUCCIÓN MARCA
S7 1200 - CPU 1214C - SIEMENS 2020 PLC I
LA INSTRUCCION MARCA
3
CONTENIDO
- Concepto A B
- Simbología básica a0 a1 b0 b1
- Tarea 01: Mando de un cilindro en ciclos
único y continuo
- Tarea 02: Secuencia
A+ A- B+ B-
simple A+ B+ A- B-
- Tarea 03: Secuencia compuesta A+ B+ B- A- •
- Tarea 04: Secuencia compuesta A+ A- B+ B- S a0 a1

- Tarea 05: Secuencia compuesta A+ B+ B- B+ B- A- A+
b0
x0
B+
X- X+ b1
x1
B-
b0
A-
1
ELECTRICISTA
CONCEPTO
Mx.y Es una instrucción de salida virtual; esto es, una

salida que no está vinculada necesariamente a una
salida física, razón por la cual no se encuentra
Mx.y “conectado” a algún actuador en el módulo de
salidas.
Mx.y Su velocidad de respuesta es mayor que la de una

instrucción de salida física.
Cumple las mismas funciones de los relés de

control. Puede utilizarse sus contactos NA o NC
tantas veces como sea posible.
a
Un uso típico que se le da es la de servir como
a Mx.y Mx.y Mx.y
memoria para enlazar circuitos de mando extensos o
b
repetitivos.
b Tratándose de la CPU 1214C del PLC S7-1200,

tenemos las siguientes marcas disponibles:
c d M0.0 M0.1 M0.2 M0.3 ------------ M0.7

c d
M1.0 M1.1 M1.2 M1.3 ------------ M1.7
M2.0 M2.1 M2.2 M2.3 ------------ M2.7
-----------------------------------------------------------------------
-----------------------------------------------------------------------
M4095.0 M4095.1 M4095.2 M4095.3 -------- M4095.7
K1M K2M K3M Mx.y K1M K2M K3M
2
ELECTRICISTA
SIMBOLOGIA BASICA DE ELECTRONEUMATICA

Pulsador normalmente abierto
Un estado Pulsador normalmente cerrado
Final de carrera normalmente abierto

Dos estados
Final de carrera normalmente abierto activado

Tres vías
Final de carrera normalmente cerrado

Cuatro vías
Final de carrera normalmente cerrado activado
Pilotaje eléctrico biestable Solenoide de pilotaje eléctrico
Bobina de relé
• Fuente de aire a presión
Contacto normalmente abierto de relé
Silenciador
Línea de presión Contacto normalmente cerrado de relé
Cilindro de doble efecto Válvula distribuidora neumática

4/2 con pilotaje eléctrico bisteable
P Vía de presión
Válvula distribuidora neumática
A,B Vías de trabajo
5/2 con pilotaje eléctrico bisteable
R,S Vías de defogue
3
ELECTRICISTA
TAREA N° 01: MANDO DE UN CILINDRO EN CICLOS UNICO Y CONTINUO
ESQUEMA DE FUERZA ESQUEMA DE MANDO
A F1F
L1
a0 a1 S1Q a0 a1
A+ A-
S2Q K1A S3Q K1A
•
DIAGRAMA DE FASE
a1
L2
K1A A+ A-
a0
4
ELECTRICISTA
VARIABLES PLC DIAGRAMA LADDER
NOMBRE TIPO DE DIRECCION COMENTARIO S1Q S2Q K1A

DATOS
S1Q BOOL %I0.0 Pulsador NA de paro en CC
S2Q BOOL %I0.1 Pulsador NA de marcha en CC K1A

S3Q BOOL %I0.2 Pulsador NA de marcha en CU
a0 BOOL %I0.3 Final de carrera NA retraído de cil. A a0 S3Q A+

a1 BOOL %I0.4 Final de carrera NA extendido de cil. A
A+ BOOL %Q0.5 Solenoide de salida de cil. A

K1A
A- BOOL %Q0.6 Solenoide de retorno de cil. A
K1A BOOL %M2.0 Contactor auxiliar de CC

a1 A-
5
ELECTRICISTA
ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC S7 1200 CPU 1214C
220V L
60Hz N
3 3 3 3 3
4 4 4 4 4
L1 N L+ M 1M .0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .0 .1 .2 .3 .4 .5 2M 0 1
24V
SIEMENS
SINAMICS S7 1200
CPU 1214C AC/DC/RLY
1L .0 .1 .2 .3 .4 2L .5 .6 .7 .0 .1
L
A1 A1
220V
60Hz A2 A2
N
6
ELECTRICISTA
220V
60Hz
A1 A1
A2 A2
1
2
3
4
1
2
3
4
1
2
3
4
1
2
3
4
1
2
3
4
7
ELECTRICISTA
TAREA N° 02: SECUENCIA SIMPLE A+ B+ A- B-
ESQUEMA DE FUERZA DIAGRAMA DE FASE
A B a1
a0 a1 b0 b1
a0
A+ A- B+ B-
b1
•
MAPA DE KARNAUGH b0
S a0 a1
A+
b0
B-
B+
b1
A-
ECUACIONES LOGICAS
A+ = S . b0
B+ = a1
A- = b1
B- = a0
8
ELECTRICISTA
ESQUEMA DE MANDO DIAGRAMA LADDER
F1F
L1 S1Q S2Q K1A
S1Q
a1 b1 K1A
b0 a0
b0 S3Q A+
S2Q K1A K1A
S3Q
K1A
L2 a1 B+
K1A A+ B+ A- B-
b1 A-
a0 B-
9
ELECTRICISTA
VARIABLES PLC
NOMBRE TIPO DE DIRECCION COMENTARIO

DATOS
S2Q BOOL %I0.1 Pulsador NA de marcha en CC
a0 BOOL %I0.3 Final de carrera NA retraído de cil. A
b0 BOOL %I0.5 Final de carrera NA retraído de cil. B
b1 BOOL %I0.6 Final de carrera NA extendido de cil. B
B+ BOOL %Q0.7 Solenoide de salida de cil. B
B- BOOL %Q1.0 Solenoide de retorno de cil. B
10
ELECTRICISTA
220V L
60Hz N
3 3 3 3 3 3 3
4 4 4 4 4 4 4
L1 N L+ M 1M .0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .0 .1 .2 .3 .4 .5 2M 0 1
24V
SIEMENS
SINAMICS S7 1200
CPU 1214C AC/DC/RLY
1L .0 .1 .2 .3 .4 2L .5 .6 .7 .0 .1
L
A1 A1 A1 A1
220V
60Hz A2 A2 A2 A2
N
11
ELECTRICISTA
220V
60Hz
A1 A1 A1 A1
A2 A2 A2 A2
1
2
3
4
1
2
3
4
1
2
3
4
1
2
3
4
1
2
3
4
1
2
3
4
1
2
3
4
12
ELECTRICISTA
TAREA N° 03: SECUENCIA COMPUESTA A+ B+ B- A-
ESQUEMA DE FUERZA MAPA DE KARNAUGH
A B S a0 a1
A+
b0
a0 a1 b0 b1
x0
B+
X- X+
A+ A- B+ B- b1
•
x1
B-
b0
DIAGRAMA DE FASE A-
a1
ECUACIONES LOGICAS
A+ = S . x0 . x0 A+ = S . x0
a0 B+ = a1 . x0 B+ = a1 . x0
X+ = b1 . x0 X+ = b1
B- = x1 . x1 B- = x1
b1 A- = b0 . x1 A- = b0 . x1
X- = a0 . x1 X- = a0 X- = a0
b0
13
ELECTRICISTA
ESQUEMA DE MANDO
F1F
L1
x0 x1
S1Q
a0
a1 b0
S2Q K1A K1A x

S3Q b1
L2
K1A A+ B+ B- A- x
14
ELECTRICISTA
S1Q S2Q K1A

DATOS
K1A

x S3Q A+
b0 BOOL %I0.5 Final de carrera NA retraído de cil. B K1A
A+ BOOL %Q0.5 Solenoide de salida de cil. A x a1 B+


x B-
x BOOL %M3.0 Relé x x b0 A-
a0 b1 x
15
ELECTRICISTA
220V L
60Hz N
3 3 3 3 3 3 3
4 4 4 4 4 4 4
L1 N L+ M 1M .0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .0 .1 .2 .3 .4 .5 2M 0 1
24V
SIEMENS
SINAMICS S7 1200
CPU 1214C AC/DC/RLY
1L .0 .1 .2 .3 .4 2L .5 .6 .7 .0 .1
L
A1 A1 A1 A1
220V
60Hz A2 A2 A2 A2
N
16
ELECTRICISTA
TAREA N° 04: SECUENCIA COMPUESTA A+ A- B+ B-
ESQUEMA DE FUERZA MAPA DE KARNAUGH
A B S a0 a1 a0
A+ X+ A-
b0
a0 a1 b0 b1
B- B+
b1
A+ A- B+ B-
X-
•
x0 x1
DIAGRAMA DE FASE
ECUACIONES LOGICAS
a1
A+ = S . b0 . x0 A+ = S . b0 . x0
X+ = a1 . x0 X+ = a1
A- = x1 . x1 A- = x1
B+ = a0 . x1 B+ = a0 . x1
a0 X- = b1 . x1 X- = b1 X- = b1
B- = x0 . x0 B- = x0
b1
b0
17
ELECTRICISTA
ESQUEMA DE MANDO
F1F
L1
x0 x1
S1Q b1
a0
b0
S2Q K1A x
a1
K1A
S3Q
L2
K1A A+ B- A- B+ x
18
ELECTRICISTA
NOMBRE TIPO DE DIRECCION COMENTARIO S1Q S2Q K1A

DATOS
K1A

x b0 S3Q A+
b0 BOOL %I0.5 Final de carrera NA retraído de cil. B K1A


x B-

x A-
x BOOL %M3.0 Relé x x a0 B+
b1 a1 x
19
ELECTRICISTA
220V L
60Hz N
3 3 3 3 3 3 3
4 4 4 4 4 4 4
L1 N L+ M 1M .0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .0 .1 .2 .3 .4 .5 2M 0 1
24V
SIEMENS
SINAMICS S7 1200
CPU 1214C AC/DC/RLY
1L .0 .1 .2 .3 .4 2L .5 .6 .7 .0 .1
L
A1 A1 A1 A1
220V
60Hz A2 A2 A2 A2
N
20
ELECTRICISTA
TAREA N° 05: SECUENCIA COMPUESTA A+ B+ B- B+ B- A-
ESQUEMA DE FUERZA
A B
a0 a1 b0 b1
A+ A- B+ B-
DIAGRAMA DE FASE
a1
a0
b1
b0
21
ELECTRICISTA
MAPA DE KARNAUGH ECUACIONES LOGICAS
a1 A+ = S . y0 . x0 . y0 A+ = S . x0 . y0
S a0 Y- a0
B+ = a1 . x0 . y0 B+ = a1 . x0 . y0
X+ = b1 . x0 . y0 X+ = b1 . y0
b0 B- = x1 . x1 . y0 B- = x1 . y0
A+ B+ B- A-
x0 Y+ = b0 . x1 . y0 Y+ = b0 . x1
B+ = y1 . x1 . y1 B+ = y1 . x1
X- = b1 . x1 . y1 X- = b1 . y1 X- = b1 . y1 = b1 + y0
X+ X-
b1 B- = x0 . x0 . y1 B- = x0 . y1
A- = b0 . x0 . y1 A- = b0 . x0 . y1
Y- = a0 . x0 . y1 Y- = a0 . x0 Y- = a0 . x0 = a0 + x1
x1
B- B+
b0
Y+
y0 y1
22
ELECTRICISTA
ESQUEMA DE MANDO
F1F
L1
y0 y1 y0 y0 y1 y0 x1
y1
b1 a0
S1Q x0 x0
x0 x1 x0
x1
a1
b0
b1
x b0 y
S2Q y0 x1
K1A
K1A
S3Q
L2
K1A A+ A- B+ B- x y
23
ELECTRICISTA
VARIABLES PLC

DATOS
b0 BOOL %I0.5 Final de carrera NA retraído de cil. B
x BOOL %M3.0 Relé x
y BOOL %M4.0 Relé y
24
ELECTRICISTA
DIAGRAMA LADDER S1Q S2Q K1A b1 b1 y x
K1A y x
y x S3Q A+ a0 b0 x y
K1A x y
y x b0 A-
y x a1 B+
y x
y x B-
y x
25
ELECTRICISTA
220V L
60Hz N
3 3 3 3 3 3 3
4 4 4 4 4 4 4
L1 N L+ M 1M .0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .0 .1 .2 .3 .4 .5 2M 0 1
24V
SIEMENS
SINAMICS S7 1200
CPU 1214C AC/DC/RLY
1L .0 .1 .2 .3 .4 2L .5 .6 .7 .0 .1
L
A1 A1 A1 A1
220V
60Hz A2 A2 A2 A2
N
26

La Instruccion Marca: Mandos Por Controladores Logicos Programables I

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ELECTRICISTA

MANDOS POR CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES I INDUSTRIAL

- Tarea 04: Secuencia compuesta A+ A- B+ B- S a0 a1

Mx.y Es una instrucción de salida virtual; esto es, una

Mx.y Su velocidad de respuesta es mayor que la de una

Cumple las mismas funciones de los relés de

b Tratándose de la CPU 1214C del PLC S7-1200,

c d M0.0 M0.1 M0.2 M0.3 ------------ M0.7

SIMBOLOGIA BASICA DE ELECTRONEUMATICA

Un estado Pulsador normalmente cerrado

Final de carrera normalmente abierto

Final de carrera normalmente abierto activado

Final de carrera normalmente cerrado

Pilotaje eléctrico biestable Solenoide de pilotaje eléctrico

Cilindro de doble efecto Válvula distribuidora neumática

TAREA N° 01: MANDO DE UN CILINDRO EN CICLOS UNICO Y CONTINUO

ESQUEMA DE FUERZA ESQUEMA DE MANDO

VARIABLES PLC DIAGRAMA LADDER

NOMBRE TIPO DE DIRECCION COMENTARIO S1Q S2Q K1A

S2Q BOOL %I0.1 Pulsador NA de marcha en CC K1A

a0 BOOL %I0.3 Final de carrera NA retraído de cil. A a0 S3Q A+

A+ BOOL %Q0.5 Solenoide de salida de cil. A

K1A BOOL %M2.0 Contactor auxiliar de CC

ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC S7 1200 CPU 1214C

TAREA N° 02: SECUENCIA SIMPLE A+ B+ A- B-

ESQUEMA DE FUERZA DIAGRAMA DE FASE

ESQUEMA DE MANDO DIAGRAMA LADDER

NOMBRE TIPO DE DIRECCION COMENTARIO

S2Q BOOL %I0.1 Pulsador NA de marcha en CC

S3Q BOOL %I0.2 Pulsador NA de marcha en CU

a0 BOOL %I0.3 Final de carrera NA retraído de cil. A

a1 BOOL %I0.4 Final de carrera NA extendido de cil. A

b0 BOOL %I0.5 Final de carrera NA retraído de cil. B

b1 BOOL %I0.6 Final de carrera NA extendido de cil. B

A+ BOOL %Q0.5 Solenoide de salida de cil. A

A- BOOL %Q0.6 Solenoide de retorno de cil. A

B+ BOOL %Q0.7 Solenoide de salida de cil. B

B- BOOL %Q1.0 Solenoide de retorno de cil. B

K1A BOOL %M2.0 Contactor auxiliar de CC

ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC S7 1200 CPU 1214C

TAREA N° 03: SECUENCIA COMPUESTA A+ B+ B- A-

ESQUEMA DE FUERZA MAPA DE KARNAUGH

S2Q K1A K1A x

VARIABLES PLC DIAGRAMA LADDER

S1Q S2Q K1A

S3Q BOOL %I0.2 Pulsador NA de marcha en CU

a1 BOOL %I0.4 Final de carrera NA extendido de cil. A

b0 BOOL %I0.5 Final de carrera NA retraído de cil. B K1A

b1 BOOL %I0.6 Final de carrera NA extendido de cil. B

A+ BOOL %Q0.5 Solenoide de salida de cil. A x a1 B+

B+ BOOL %Q0.7 Solenoide de salida de cil. B

K1A BOOL %M2.0 Contactor auxiliar de CC

x BOOL %M3.0 Relé x x b0 A-

ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC S7 1200 CPU 1214C

TAREA N° 04: SECUENCIA COMPUESTA A+ A- B+ B-

ESQUEMA DE FUERZA MAPA DE KARNAUGH

VARIABLES PLC DIAGRAMA LADDER

NOMBRE TIPO DE DIRECCION COMENTARIO S1Q S2Q K1A

S3Q BOOL %I0.2 Pulsador NA de marcha en CU

a1 BOOL %I0.4 Final de carrera NA extendido de cil. A

b0 BOOL %I0.5 Final de carrera NA retraído de cil. B K1A

A+ BOOL %Q0.5 Solenoide de salida de cil. A

B+ BOOL %Q0.7 Solenoide de salida de cil. B