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Ingeniería del Vehículo II
UNIDAD II
PESOS Y DIMENSIONES
Pesos y dimensiones
La masa y el peso de los vehículos se suele medir en kilogramos, es decir, la masa

en el Sistema Internacional y el peso en el Sistema Técnico. Al ser el primero al
que hay que tender, este capítulo se debería denominar “Masas y Dimensiones”,
pero como se justifica en el prólogo, se va a utilizar el Sistema Técnico. Ello no
representa ningún problema, al expresarse con el mismo número la masa y el
peso de un cuerpo en ambos sistemas.
Para la homologación de cualquier vehículo, es necesaria la definición del peso

propio, pesos por ejes, carga útil y capacidad de arrastre. Lo mismo. Sus
dimensiones: longitud total, distancia entre ejes, etc.
El peso máximo, total o por eje, puede ser limitado por legislación o porque
técnicamente no puede ser sobrepasado.
Ejemplo: Un vehículo por legislación puede tener su peso máximo autorizado

(PMA) limitado a 26 t, sin embargo, el fabricante puede autorizarlo técnicamente
para 28 t fuera de carretera.
La legislación española se ha adaptado a la comunitaria por Real Decreto

1317/1991 (BOE 4-9-91).
En el siguiente cuadro se exponen los pesos máximos por eje, para los vehículos
matriculados antes de las fechas de entrada en vigor el Decreto 1317/1991 y, de
los establecidos por dicho Decreto, de acuerdo con la Directiva Comunitaria. Ver
siempre el Código de Circulación vigente antes de cualquier decisión.
Pesos (masas) máximos (as) por eje permitidos (as)
Antes del Decreto Unión Europa

t d (distancia) t d
(tonelada)
Eje no motriz 13 - 10 -
Eje motriz 13 - 11,5 -
14,7 d = 0,9 11,5 d<1
Eje tándem-vehiculo
21 1,35 < d < 1,5 16 1 ≤ d < 1,3
motor
- - 18/19 1,3 ≤ d < 1,8
19 t si el eje motor va equipado con neumáticos dobles y suspensión neumática, o

reconocida como equivalente a escala comunitaria, o cuando cada eje motor esté
equipado con neumáticos dobles y el peso máximo de cada eje no exceda de 9,5t.
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Antes del Decreto Unión Europa

t d (distancia) t D
(tonelada)
11 d<1
14,7 d = 0,9
Eje tándem, remolque 16 1 ≤ d < 1,3
y semirremolque 18 1,3 ≤ d < 1,8
21 1,35 < d < 1,5
20 d ≤ 1,8
Eje trídem, remolque 21 hasta d = 1,3 21 d < 1,3
y semirremolque - 1,3 < d < 1,4 24 1,3 ≤ d < 1,4
El eje motriz o motrices deberán soportar al menos el 25% del peso total en carga
del vehículo o conjunto de vehículos.
Para calcular el peso (antes del Decreto), cuando ‹‹d›› esté comprendido entre 0,9
y 1,35 m, se aplica:
14,7 + 0,7 (d-0,9)/0,05
Pesos (masas) máximos(as) de los vehículos autorizados(as)

VEHÍCULOS ANTES DEL DECRETO U.E
Rígidos
De dos ejes 20 t 18 t
De dos ejes 26 t 25/26 t
26 t, el mismo criterio que para el tándem de vehículo motor con capacidad de

19t.
De cuatro ejes 38 t 31/32 t
32 t, vehículo rígido de cuatro ejes con dos direcciones, se aplica el mismo criterio
que para 26 t.
Los vehículos de cuatro ejes, su peso máximo autorizado en tonelada, será inferior
a la distancia entre ejes extremos multiplicada por cinco.
Remolque de dos ejes 20 t 18 t

Remolque de tres ejes 26 t 24 t
Articulados
De cuatro ejes
Tractor de dos ejes 38 t 36/38 t
más semirremolques
de dos ejes
38 t, cuando el eje motriz lleve ruedas gemelas y suspensión neumática o

reconocida como equivalente, y por un semirremolque, cuando la distancia ‹‹d››
en el tánden sea superior a 1,8 m.
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De cinco o más ejes

Tractor más 38 t 40 t
semirremolques con 5
o más ejes
2 + 3,3 +2, o 3 + 3
ejes
Tractor de tres ejes 38 t 44 t
más semirremolques
de dos o tres ejes con
contenedor ISO 40
pies.
Trenes de carreteras (vehículos motor más remolque)
Vehículo motor y 38 t 36 t
remolque con 2 ejes
cada uno
Vehículo motor con 38 t 40 t
dos ejes más
remolque con tres ejes
Vehículo motor con 38 t 40 t
tres ejes más
remolque con dos o
tres ejes
Dimensiones máximas autorizadas de los vehículos para poder circular

incluida la carga
ALTURA ANTES DEL DECRETO U.E.

Cualquier vehículo 2,5 m 2,55 m
Salvo en el caso de vehículos acondicionados (frigoríficos y traslado de presos)

que será de 2,6 m.
ALTURA ANTES DEL DECRETO U.E.

Cualquier vehículo 4m 4m
LONGITUD ANTES DEL DECRETO U.E.
Remolques 12 m 12 m
Vehículos motor rígido 12 m 12 m
Vehículos articulados 16,5 m 16,5 m
La distancia máxima entre el eje del pivote de enganche y la parte trasera del
semirremolque no podrá ser superior a 12 metros.
La distancia entre el eje del pivote de enganche, y un punto cualquiera de la parte

delantera del semirremolque horizontalmente no debe ser superior a 2,04 metros.
Autobús rígidos 12 m 15 m
Autobús articulados 18 m 18 m
Trenes de carretera 18 m 18,75 m
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Nota: Para el transporte de vehículos con trenes especiales hasta 20,55 m,

requiere autorización especial.
La distancia máxima, medida en paralelo al eje longitudinal del tren de carretera,

entre los puntos exteriores situados más delante de la zona de carga detrás de la
cabina y más atrás del remolque del conjunto de vehículos, menos la distancia
entre la parte trasera del vehículo de motor y la parte delantera del remolque, no
podrá ser superior a 15,65 metros.
La distancia, máxima, medida en paralelo al eje longitudinal del tren de carretera,

entre los puntos exteriores situados más delante de la zona de carga detrás de la
cabina y más atrás del remolque del conjunto de vehículos, no podrá ser superior
a 16,40 metros.
Radio de giro
Todo vehículo de motor, o conjunto de vehículos en movimiento, debe poder

inscribirse en una corona circular de un radio de 12,50 metros, y de un radio
interior de 5,30 metros.
Requisitos adicionales para los vehículos de las categorías M2, M3, N1
Cuando el vehículo avance hacia un lado u otro siguiendo el círculo de 12,5 metros
de radio, ninguna parte del mismo rebasará dicho plano vertical en más de 0,8
metros, en el caso de un vehículo rígido, ni más de 1,2 metros en el caso de un
vehículo articulado de las categorías M2 o M3.
Para los vehículos dotados de un dispositivo de elevación de eje, este requisito

será asimismo de aplicación con el (los) eje(s) en posición elevada.
Para los vehículos de categoría N con ejes retráctiles o descargables en posición

elevada, el valor de 0,8 metros deberá ser sustituido por el de 1,0 metros.
Pesos (masas) remolcables para vehículos
1. El peso máximo remolcable para remolque, de un vehículo de categorías M y N, no

podrá superar:
1.1. El peso máximo remolcable técnicamente admisible basado en la
construcción del vehículo y/o de la resistencia del dispositivo de enganche en
su caso.
1.2. Según el freno del remolque:
1.2.1. Para arrastras remolques sin freno; la mitad de la tara del vehículo
tractor, incrementada en 75 kg, no excediendo en ningún caso de
750 kg.
1.2.2. Para arrastrar remolques con sólo freno de inercia; el peso máximo
autorizado del vehículo tractor (1,5 veces el PMA si el vehículo de
motor es todo terreno), no excediendo en ningún caso de 3500 kg.
1.2.3. Para arrastrar remolques con frenos continuos:
1.2.3.1. Si el vehículo motor es de categoría M, igual que el punto
1.2.2.
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1.2.3.2. Si el vehículo motor es de categoría N:

Categoría N1: igual punto 1.2.2.
Categoría N2 y N3: 1,5 veces el PMA del vehículo tractor.
2. Carga vertical sobre el acoplamiento de los vehículos de motor:

En el caso de remolques de eje central, la carga vertical máxima autorizada sobre
el acoplamiento del vehículo tractor, transmitida a través del dispositivo de
tracción del remolque (cuando su carga esté uniformemente distribuida), no
superará el menor de los valores siguientes: 10% del peso máximo del remolque ó
1000 kg. Esta carga vertical se tendrá en cuenta para determinar el peso máximo
autorizado del vehículo tractor y de su(s) eje(s) trasero(s).
3. Pesos máximos del conjunto tractor más remolque (PMC):

El peso máximo de un vehículo tractor, para formar un conjunto con remolque,
será como máximo:
PMC = PMA + PMR del vehículo tractor
Este valor podrá estar limitado por los siguientes valores:
 Peso máximo del conjunto técnicamente admisible declarado por el
fabricante, con base en su construcción.
 Peso máximo del conjunto legalmente admisible, cuando proceda.
4. Pesos máximos del conjunto tractor más semirremolque:

Los PMA total y por ejes no deben sobrepasar los respectivos valores límites, que
vendrán condicionados por la posición de la quinta rueda. Igualmente, no se debe
sobrepasara el PMC.
El PMC de un vehículo tractor, para formar un conjunto con un semirremolque,

podrá estar limitado por los siguientes valores:
 Peso máximo del conjunto técnicamente admisible declarado por el
fabricante, basado en su construcción.
 Peso máximo del conjunto legalmente admisible
Consideraciones respecto a los pesos de los vehículos
Turismos
Peso máximo autorizado (PMA) = Peso propio (tara) + Carga (pasajeros más
equipajes)
El peso propio, o peso en vacío, es el resultante de la pesada en orden de marcha,

y la carga, aproximadamente, la obtenida al multiplicas el nº de pasajeros
autorizados por 90/95 kg. La carga suele ser entre el 30 o 40 % del peso total el
vehículo.
Camiones
Peso máximo autorizado (PMA) = Peso chasis cabina (PP) + Peso del conductor
más acompañante (P) + Peso útil, caja + carga (PU).
En camiones, se hace una calcificación por pesos:
Ligeros: de peso máximo autorizado hasta 3.5 t
Medios: de peso máximo autorizado hasta 12 t
Pesados: de peso máximo autorizado superior a 12 t.
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Independientemente de la capacidad de arrastre.

Es de interés la relación entre la potencia máxima dad por el motor y el peso
máximo autorizado, sobre todo en vehículos industriales.
Clasificación de los vehículos

Los vehículos se clasifican de acuerdo con las categorías establecidas a efectos de
homologación. También, según criterios de construcción y utilización para
complementar las tarjetas de inspección técnica o documentación necesaria para
matriculación, según reglamentación recogida en el Anexo 1 del Reglamento
General de Vehículos.
Las definiciones, clasificación y las características de los vehículos a efectos de

homologación se encuentran recogidas en el Anexo 2.
ANEXO 1
 Categoría L: Vehículos de motor con menos de cuatro ruedas.

 Categoría L1: Vehículos de dos ruedas cuya cilindrada del motor no exceda de
50 cm3 y cuya velocidad máxima por construcción no sea superior a 50 km/h.
 Categoría L2: Vehículos de tres ruedas, ídem anterior.
 Categoría L3: Vehículos de dos ruedas cuya cilindrada del motor exceda de 50
cm3 cuya velocidad por construcción sea superior a 50 km/h.
 Categoría L4: Vehículos de tres ruedas asimétricas respecto al eje medio
longitudinal, cuya cilindrada del motor pasa de 50 cm3 o cuya velocidad por
construcción pase de 50 km/h. (motocicleta con sidecar)
 Categoría L5: Vehículos de tres ruedas simétricas respecto al eje medio
longitudinal, cuyo peso máximo no exceda de 1000 kg. y cuya cilindrada del
motor exceda de 50 cm3 o cuya velocidad por construcción pase de 50 km/h.
 Categoría M: Vehículo de motor destinados al transporte de personas y que

tengan, ya sea cuatro ruedas, al menos, o tres ruedas y un peso máximo que
exceda de 1 t. Los vehículos articulados compuestos de dos elementos
inseparables pero articulados se consideran como un solo vehículo.
 Categoría M1: Vehículos destinados al transporte de personas que permitan
ocho plazas sentadas como máximo, además del asiento del conductor.
más de ocho plazas sentadas, además del asiento del conductor, y que tengan
un peso máximo que no exceda de 5 t.
más de ocho plazas sentadas, además del asiento del conductor, y que tengan
un peso máximo que exceda de 5 t.
 Categoría N: Vehículo de motor destinados al transporte de mercancías y que

tengan, ya sea cuatro ruedas, al menos, o tres ruedas y un peso máximo que
exceda de 1 t.
 Categoría N1: Vehículos destinados al transporte de mercancías que tengan
un peso máximo que no exceda de 3,5 t.
 Categoría N 2: Vehículos destinados al transporte de mercancías que tengan
un peso máximo que exceda de 3,5 t pero que no exceda de 12t.
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 Categoría N 3: Vehículos destinados al transporte de mercancías que tengan

un peso máximo que exceda de 12 t.
 Categoría O: Remolques (comprendidos los semirremolques).
 Categoría O1: Remolques de un eje, distintos de los semirremolques, cuyo
peso máximo no exceda de 0,75 t.
 Categoría O2: Remolques cuyo peso máximo no exceda de 3,5 t, excepto los
remolques de la categoría O1.
 Categoría O3: Remolques que tengan un peso máximo que exceda de 3,5 t,
pero que no exceda de 10t.
 Categoría O4: Remolques que tengan un peso máximo que exceda de 10 t.
Con respecto a la clasificación anterior conviene hacer las siguientes observaciones:

En cuanto a las categorías M y N:
 En el caso de un tractor destinado a ser enganchado a un semirremolque, el
peso máximo que debe ser tenido en cuenta para su clasificación, es el peso
en orden de marcha del tractor, aumentado en el peso máximo de la carga
propia del tractor.
 Se asimilan a mercancías los equipos e instalaciones que se encuentran en
determinados vehículos especiales no destinados al transporte de personas (v.
grúas y talleres, etc.)
En cuanto a la categoría O:
 En el caso de un semirremolque, el peso máximo que debe tenerse en cuenta
para la clasificación del vehículo es el peso transmitido al suelo por el eje o los
ejes del semirremolque enganchado al tractor y con la carga máxima.
ANEXO 2
El anexo 2 consta de tres partes:
1ª. Definiciones y categoría de los vehículos.

2ª. Clasificación por criterios de construcción.
3ª. Clasificación por criterios de utilización.
Aquí sólo se recogen las definiciones de vehículos automóviles.
Automóvil: Vehículo de motor que sirve, normalmente, para el transporte de

personas o cosas, o de ambas a la vez, o para la tracción de otros vehículos con aquel
fin. Se excluyen de esta definición los vehículos especiales.
Turismo: Automóvil destinado al transporte de personas que tenga, por lo menos,
cuatro ruedas y que tenga, además del asiento del conductor, ocho plazas como
máximo.
Autobús o autocar: Automóvil que tenga más de nueve plazas incluida la del
conductor, destinado, por su construcción y acondicionamiento, al transporte de
personas y sus equipajes.
Autobús o autocar articulado: Autobús o autocar compuesto de dos partes rígidas
unidas entre sí por una sección articulada. Los compartimentos para viajeros de cada
una de las partes rígidas se comunican entre sí.
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Camión: Automóvil con cuatro ruedas o más, concebido y construido para el

transporte de mercancías, cuya cabina no está integrada en el resto de la carrocería y
con un máximo de nueve plazas, incluido el conductor.
Tractocamión: Automóvil concebido y construido para realizar, principalmente, el
arrastre de un semirremolque.
Vehículo articulado: Automóvil constituido por un vehículo de motor acoplado a un
semirremolque.
Tren de carretera: Automóvil constituido por un vehículo de motor enganchado a un
remolque.
Vehículo todo terreno: cualquier vehículo automóvil si cumple las definiciones que
indica la Directiva 92/53. Por su interés se exponen algunas:
Todo vehículo de la categoría N1 con un peso máximo no superior a 2000 kg así como
todo vehículo de la categoría M1 será considerado como todo terreno si va provisto de:
Al menos, un eje delantero y un eje trasero concebido para poder ser simultáneamente
propulsores, incluidos los vehículos en los que pueda desembragarse la motricidad de
un eje.
Al menos un dispositivo de bloqueo del diferencial o un mecanismo de efecto similar; y

si puede subir una pendiente del 30%, calculada para un vehículo unitario.
Además de ello, estos vehículos deberán satisfacer al menos cinco de los seis
requisitos siguientes:
 Presenta un ángulo de ataque de 25O como mínimo.

 Presenta un ángulo de salida de 25O como mínimo.
 Presenta un ángulo de rampa de 25O como mínimo.
 La altura mínima del eje delantero es de 250 mm.
 La altura mínima del eje trasero es de 250 mm.
 La altura entre los ejes es de 300 mm.
Localización del centro de gravedad (c.d.g)
Para ciertos cálculos es suficiente conocer la situación del centro de gravedad con
respecto a los ejes, pero para otros, es necesaria además se localización; es decir, su
situación con respecto a los ejes y al suelo. Como para:
 Estudiar la adherencia en pendiente en pendiente y estabilidad.

 El cálculo de frenos.
 El cálculo de sobrecarga en eje delantero y bastidor, en frenadas.
En el diseño del vehículo, la posición de los conjuntos como depósito de combustible,

rueda de repuesto, baterías, etc. se estudia, entre otras cosas, de tal forma que el
centro de gravedad esté lo más centrado posible en él.
Proceso de localización
1º Hallar la situación con respecto a los ejes, con vehículo horizontal.
Conocidos los pesos por ejes y total, mediante pesadas en báscula (se debe hacer más
de una pesada para promediar las diferencias) y, tomando momento respecto a uno de
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los ejes, se obtienen las distancias a y b, del centro de gravedad a los ejes. (Ver
Figura)
Donde se corten los dos planos de situación, se encuentra el c.d.g.
P  Pa  Pb P  Pc  Pd
Momento resp. B: Momento resp. D:
Pa  L  P  b Pc  E  P  d
P P
b a L d c E
P P
a  Lb c Ed
El valor de h, altura del centro de gravedad, además de gráficamente, se puede

calcular conociendo a, b, ∝ (ángulo de inclinación), radio de neumático R y Pcr del
siguiente modo:
Tomando momento respecto al punto D;
Pc a  b  cos   PRsen  b cos   hsen 
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P Rtg  b   Pc a  b 
h
Ptg
Ejemplo
Determinar el centro de gravedad de un vehículo en chasis-cabina.

Datos del vehículo:
Distancia entre ejes

Peso en chasis cabina 5 m.
Pesos por ejes: P=7t
Horizontal Pa = 4,5 t Pb = 2,5 t
Inclinado Pc = 4 t Pd =34 t
4 ,5 t
b   5 m  3 , 21 m
7t
A = 1,79 m
∝ = 30º R = 0,5 m Tg 30º = 0,576
70,5  0,576  3,21  4  5
h  1,11m
7  0,576
Una previsible nueva situación del centro de gravedad (en una reforma), debe
conocerse previamente a la realización de la misma, mediante un tanteo. Se parte
del vehículo en su estado inicial de chasis-cabina, se estiman los pesos de las
piezas o conjuntos, a quitar y poner, y la localización de sus centros de gravedad.
Factores que influyen en el reparto del peso por eje
El reparto del peso, con vehículo estático, se ve afectado durante la marcha del
mismo por la resistencia al aire, la resistencia por inercia (bien en aceleración o en
frenada) y por pendiente.
Las sobrecargas han de ser consideradas, para la definición de ejes, suspensión,

frenos, etc., así como, su influencia en la adherencia y seguridad.
En la figura, tomando momento de la fuerza que se origina en cada situación

respecto a cualquier eje, se obtiene la sobrecarga o descarga.
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Peso propio estático E. delantero E. Trasero

b
P P1  P P2  P  P1
L
Resistencia al aire
h
Ra  Pa  Ra  Pa
L
Fuerza de inercia (velocidad variable)
P jh
Rj  Pj   Pj
gL
En frenada  Pj  Pj
Par de encabritamiento
C
C Par motor  Pc   Pc (T. trasera)
L
Pendiente
n
x% Subida  Pp  10 P  x   Pp
L
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RESUMEN
Vehículo parado P1 P2
V. horizontal j = 0 P1  Pa  Pc P2  Pa  Pc
V. horizontal acelerado P1  Pa  Pj  Pc P2  Pa  Pj  Pc
V. horizontal frenado P1  Pa  Pj P2  Pa  Pj
V. subida acelerado P1  Pa  Pj  Pc  Px P2  Pa  Pj  Pc  Px
Longitud de la caja de carga en camiones
La longitud, máxima y mínima, de la caja de carga, se ha de calcular con carga

distribuida uniformemente.
Para la longitud máxima Lmáx, se toma el PMA y el máximo permitido en el eje

trasero, y para la mínima Lmín, el PMA y el máximo en el eje delantero.
A continuación se exponen casos prácticos. Para todos, se consideran conocidos

los pesos del vehículo en chasis-cabina (PP), total y por eje, e igualmente los
máximos.
Los pesos por eje, debido a la carga útil, se deducen de los anteriores.
El peso P, de conductor y acompañante, lo soporta íntegramente el eje delantero,

por considerarse vehículos con cabina adelantada o avanzada. Para no avanzada,
el peso P se reparte entre los ejes, 2/3 en delantero y 1/3 en trasero.
Vehículo de dos ejes

E. delantero E. trasero
Peso chasis cabina P1 P2
Peso conductor + acompañante P
Peso (caja + carga) P1 P2
Peso máx. eje delantero P1  P1  P  P1
Peso máx. eje trasero P2  P2  P2
Peso máximo autorizado PMA  P1  P2
Peso chasis-cabina (peso propio) PP  P1  P2
Peso útil (caja más carga) PU  P1 P2  C
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Conocidos o deducidos los valores de P″1 y P″2, y tomando momento respecto al

eje trasero de dichas fuerzas, se tiene:
 L L
P1 d  P1 P2 d  a    P1 P2d  a   P1 P2
 2 2
d  P2  a  P1 P2 d  P2  a  C C d  a   d  P1
L2 2 2
P1 P2 C C
Ejemplo
a) Vehículo con distancia entre ejes d = 5000 mm y a = 600 mm
Peso máximo autorizado PMA 20 t

Peso propio (PP) chasis-cabina 7t
Peso chasis cabina (PP) 4 500 kg 2 500 kg
Peso conductor + acompañante (P) 150 kg
Peso máximo 7 500 kg 13 000 kg
Para el cálculo de la longitud máxima, pesos máximos por eje: 7 y 13 t.
P1  P1  P1 P  4500  P1 150  7000 kg

P2  P2  P2  P  2500  P   13000 kg
Peso, caja + carga (PU) P1 = 2 350 kg P2 = 10 500 kg

Longitud de caja.
5  10  0.6  12,85 3
L2 10  6580mm Voladizo 2 180 mm
12,85
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b) El mismo vehículo con distancia entre ejes d = 4 000 mm y a = 600 mm.
En este caso el peso propio es ligeramente inferior (6,8 T), en beneficio de la

carga útil. Suponiendo 100 kg por eje.
Longitud máxima
P1 = 4 400 + 2 450 + 150 = 7 000 kg

P2 = 2 400 + 10 600 = 13 000 kg
4  10.6  0,6  13,05 3
L2 10  5300mm Voladizo 2000 mm
13,05
Longitud mínima
P1 = 4 400 + 2 950 + 150 = 7 500 kg

P2 = 2 400 + 10 100 = 12 500 kg
4  10,1  0,6  13,05 3
L2 10  5000mm Voladizo 1700 mm
13,05
Si se parte de un vehículo al que se desea instalar una caja de carga de longitud

fijada, puede ser que sea necesario modificar su distancia entre ejes o reducir su
peso total cargado, para evitar la sobrecarga en uno de los ejes. Por ejemplo:
instalar al vehículo anterior de 4m de distancia entre ejes, la caja de longitud
mínima que se ha obtenido para el de 5 m.
Vehículo con tres ejes
Dos delanteros y uno trasero
En los vehículos de este tipo, normalmente, las reacciones del suelo en los ejes
delanteros suelen ser iguales por diseño.
1º Eje 2º Eje 3º Eje

del. del. del.
Peso chasis cabina (PP) P1 P2 P´3
Peso útil, caja + carga, (PU) P1 P2 P″3
Peso máximo autorizado PMA P1 P2 P3
er
Peso máx. 1 eje delantero P1  P1  P1 P
Peso máx. 2do eje trasero P2  P2  P2
PMA  P1  P2  P3
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De forma general P1 ≠ P2 P1 ≠ P2 P1 = P2
Tomando momento respecto al eje trasero de los pesos útiles (caja + carga):
P1 a  b   P2d  b   P1 P2  P3  x
d Distancia entre el punto medio de los ejes delanteros y el eje trasero

a Distancia del eje delantero a caja de carga
L Longitud de la caja de carga.
2b Distancia entre los ejes delanteros
X Distancia de c.d.g. de la caja al eje trasero
P1d  b   P2d  b   L
x Por otro lado x  d  b  a  
P1 P2  P3  2
L = 2 (d + b – a – x) sustituyendo x se obtiene:
 P ( d  b )  P2( d  b ) 
L  2  d  b  a 1 
 P1 P2  P3 
Ejemplo:
Vehículo con dos ejes delanteros, con PMA de 26 t.
d = 5400 mm a = 600 mm 2b =
P1 = 3500 kg P2 = 2400 kg P3 =
P = 150 kg
P1 = 2850 kg P2 = 4100 kg P3
27
P1 = 6500 kg P2 = 6500 kg P3 =
 2850 (5400  860 )  4100 (5400  860 ) 

L  2 5400  860  600 
 17850 
L  2 5660  2042 ,3 
L  7235 , 4 mm
Un delantero y dos ejes traseros con o sin balancín
d Distancia entre el punto medio de los ejes delanteros y el eje trasero

1º Eje 2º Eje 3º Eje

del. del. del.
Peso chasis cabina (PP) P1 P2 P3
Peso útil, caja + carga, (PU) P1 P2 P3
Peso máximo autorizado PMA P1 P2 P3
Peso máx. eje trasero P1  P1  P1 P
Peso máx. 1er eje delantero P2  P2  P2
PMA  P1  P2  P3
Los vehículos de este tipo pueden presentar las siguientes características:
a) Que los ejes traseros formen un tándem (v. hormigonera), de tal forma, que las
reacciones del suelo sean iguales en ambos y las cargas que soportan también
prácticamente iguales:
28
P2  P3 P2  P3
El cálculo de la longitud L se hace igual que para un vehículo de dos ejes,

tomando como distancia entre ejes, desde el delantero al punto medio de los
traseros.
P1d  P1 P2  P    x

P1 d
x
P1 P2  P3
 L
x  d  a   L  2d  a  x  Sustituyendo x
 2
 P1d 
L  2 d  a  
 P  P   P  
 1 2 3 
b) Que los ejes formen un tándem como el vehículo de dos ejes delanteros, o que
estén unidos por un balancín.
De forma general P2  P3 P2  P3
Tomando momento respecto al eje delantero.
P3d  b   P2d  b   P1 P2  P3d  x 

d P1 P2  P3  P2d  c   P3d  c 
x 
P1 P2  P3
 L
x  d  a  
 2
L  2d  a  x
 d P1 P2  P3  P2d  c   P3d  c  
L  2 d  a 
 P 1
 P2
  P3
 
Ejemplo
Vehículo con dos ejes traseros, con un PMA de 26 t.
d = 5500 mm a = 600 mm 2c =
P1 = 4400 kg P2 = 2400 kg P3
P = 150 kg
P1 = 2450 kg P2 = 4100 kg P3 =
P1 = 7000 kg P2 = 6500 kg P3
29
17 ,55  9,65,5  0,88   5  5  0,88 

X   0,973 mm
17 ,55
X  25,5  0,6  0,973   7,85 m Voladizo 2,07
c) Unidos por balancín y d distancia de eje delantero a eje balancín
Se resuelve como el caso de dos ejes traseros, apartado b), visto anteriormente.
Distancia entre ejes traseros:
I2 I
mn 2
2 2
I2 y I3 longitudes de las ballestas, m y n brazos del balancín.

Peso máx. eje trasero P1  P1  P1 P
Peso máx. 1er eje delantero P3  P3  P3
Peso máx. 2do eje trasero C  P1 P2  P3
PMA  P1  P2  P3
Definido el balancín, de brazos m y n, para el reparto deseado de la carga,
considerando ballestas simétricas, para cuando son ballestas asimétricas.
P2m  P3n
Fijada la distancia entre el eje delantero y el punto de giro del balancín d, para la
definición de L se toma momento respecto al eje delantero.
30
 I   I   L
P2   d  m 2   P3 d  n  3   P1 P2  P a  
 2  2  2
 I   I 
P2 d  m  2   P3 d  n  3   C  a
L2 
2   2 
C
Ejemplo:
Sea un vehículo de PMA 26 t.
P1 = 3750 kg P2 P3 PP

P = 150 kg a =
Peso máx. 3er eje 7000 kg
Peso máx. eje motriz 13000kg
Por diferencia, el peso correspondiente a la caja más carga, el cual se reparte

entre los ejes, es:
P1 P2  P3  2600  7850  150  18000 kg
Agotando la capacidad máxima del eje motriza y 3er eje, sus cargas máximas
(carga + carga) son:
P2  13000  2550  10450 kg

P3  7000  1550  5450 kg
n
Lo que requiere un balancín de relación  1,917
m
Si la longitud efectiva es m + n = 500 mm:

n  m 500
  2,917
m m
n  328,6mm y m  171,4mm
Definida la suspensión trasera:
I 2  1580mm I 3  1300mm
Los pesos totales por eje:
P1 = 6000 kg P2 P3
31
Fijando una distancia d = 5000 mm, la longitud de la caja será:
104505000  17,14  790  54505000  32

L2
18000
L  6800mm
Longitud total de vehículo suponiendo un voladizo delantero de 1350mm:
1350  750  6800  8900mm
Voladizo trasero:
750  6800  5000  328,6  650  1571,4mm
Vehículo con cuatro ejes
Dos delanteros y dos traseros
a) Con o sin balancín, d distancia entre los puntos medios de ejes pareados. Figura.
De deduce de la de tres ejes.
d Distancia entre el punto medios de los ejes traseros

32
2c Distancia entre los ejes traseros

1º Eje 2º Eje 3º Eje 4º Eje
del. del. del. del.
Peso chasis cabina (PP) P1 P2 P3 P4
Peso útil, caja + carga, (PU) P1 P2 P3 P4
Peso máximo autorizado PMA P1 P2 P3 P4
er
Peso máx. 2do eje delantero P2  P2  P2
Peso máx. 1er eje trasero P3  P3  P3
PMA  P1  P2  P3  P4
Puede presentar las mismas características que los de tres ejes con dos traseros.
De forma general P1 P2 P31  P4
Tomando momento respecto al punto medio de los ejes traseros.
P1d  b   P2d  b   P3  c  P4  c

x 
P1 P2  P3  P4
 L
x  d  b   a   de donde L = 2(d + b – a – x) sustituyendo x
 2 
 P d  b   P2 d  b   P3 c  P4  c 
L  2  d  b  a 1 
 P1 P2  P3  P4 
b) Con balancín. D distancia entre el punto medio de ejes delanteros y eje de

balancín
I3 I
Distancia entre ejes traseros: mn 4
2 2
I 3 y I 4 longitudes de las ballestas, m y n brazos del balancín.

Figura. Se deduce igualmente de la de tres ejes.
33
P4 m

P3 n
Página 54
  I   I 
 P1d  b   P 2 d  b     3  m   P3  4  m  
L  2 d  b  a  2   2 
 P1 P 2  P3  P 4 
 
 
Ecuación general. Definición de la caja de carga para un vehículo con “e” ejes, “C”
cargas puntuales (se plantea con una, al menos, delante de la caja y otra detrás) y C +
C´ caja con carga.
Pe y ee Peso total del vehículo por eje y distancia de referencia

PMA Peso total Pe
Pe Peso por eje del vehículo en chasis-cabina

PP Peso en chasis cabina  P e
Cc y c c Carga puntual y distancia de referencia

P y p Peso de conductor y acompañante (c + a) y distancia
Pe Pe  Pe . Reacción en eje a todas las cargas, incluida P
C  C Peso de la caja + carga: PMA – PP – C c P
a Longitud de la zona mínima libre por delante de la caja de carga
b Longitud de la zona fija libre por detrás de la caja de carga
Distancia a comienzo de la zona libre por delante de la caja de carga
d
(carga puntual contigua ao final de cabina si no hay)
Distancia a final de la zona libre por detrás de la caja (posición de la
d
carga puntual contigua, fijada a priori, o final de la caja si no hay)
34
Distancia al centro de la caja de carga dg:
Tomando momento respecto al punto de referencia elegido.
 P e   C  c  P  p  C  C   d
e e c c g 0
d 
 P e   C  c  P  p
e e c c
C  C
g
Se ha de cumplir: de la figura que 2d g  b  d   d  a .
De lo contrario, considerando que las Vargas por delante de la caja son fijas, se ha de
jugar de nuevo con la posición de las traseras a ella, y de haber solo una variar la
distancia de referencia d´, manteniendo b.
Longitud caja de carga:
1º. Cuando hay cargas puntuales por delante y detrás o solo por detrás de la caja.

L  2 d  b  dg . 
2º Cuando no hay cargas puntuales ni delante ni detrás o solo hay por delante de la
caja de carga.
L  2dg  d  a 
Vehículo tractor de dos ejes, con 5ª rueda y semitrailer
Situada la 5ª rueda, según norma del fabricante del vehículo y del semitrailer, la carga
máxima sobre ella será la que, distribuida entre los ejes, no se sobrepase el peso
máximo autorizado (legal o técnico) en el eje motriz.
35
c Peso sobre la 5ª rueda

Distancia del eje trasero a la 5ª rueda
x
La 5ª rueda puede situarse entre dos cotas, respecto al eje trasero, normalmente
dadas por el fabricante, el máximo peso sobre el tractor se conseguirá par una sola
posición.
Peso chasis cabina P1 P2
Peso útil (PU) P1 P2
Peso máx. eje delantero P1  P1  P  P1
Peso máximo autorizado PMA  P1  P2
Peso chasis-cabina PP  P1  P2
Peso útil (carga sobre 5ª rueda) PU  C  P1 P2
Tomando momento respecto al eje delantero:
C d  x  P2d
P2  C
d dx
Cx
P1
d
Ejemplo
d = 3400 mm x  650mm
Tara vehículo (PP) P1  3850kg P2  1750kg
Peso cond. + acom. P  150kg
Peso máximo (legal o técnico) P2  13000kg
autorizado en eje trasero
36
Carga útil máxima eje trasero P2  11250kg

Peso 5ª rueda 11250  3,4
C  13909kg
2,75
P1 2659kg
P1  3850  150  2659  6659kg
Peso que tampoco ha de superar el máximo legal o autorizado por el fabricante. Si el

resultado no fuera adecuado, deberá cambiarse la distancia x y/o P2.
Ejemplo:
Modificar la distancia entre ejes de un vehículo rígido, para convertirlo en tractor.

Datos del vehículo de partida:
Vehículo rígido 4x2

Capacidad de arrastre 32 t
Distancia entre ejes d = 5,000 mm
Distancia del eje delantero a final de cabina a = 350 mm
Peso propio (PP)
P1  4125kg P2  2200kg PP = 6325 kg
Peso máximo autorizado (PMA) 20000kg
Peso máximo eje: P1 =7000 ó 7500 kg P2 = 13000 ó 12500 kg
Datos del semitrailer:

Peso total cargado 25650 kg
Carga C sobre la 5ª rueda 12000 kg
Peso sobre los ejes traseros 13650 kg
Voladizo delantero 1250 mm
Datos del vehículo tractor (transformado):
Se hace una estimación para una distancia entre ejes de 3500 mm.
En el eje delantero, el peso será ligeramente superior, por el desplazamiento del cdg
hacia delante, y en el trasero inferior, debido fundamentalmente a bastidor y árbol de
transmisión más corto.
De dicha estimación:
P1  4175kg P2  2050kg PP = 6225 kg
Se ha de comprobar una vez hecha la modificación.

Colocada la 5ª rueda a 600 mm del eje trasero, el reparto de la carga entre los ejes
será:
12000  600
P1  2057 kg P2  9943kg
3500
37
El peso total por ejes:

P1 = 4175 + 150 + 2057 =6382 kg P2 = 11993 kg
Peso total del vehículo articulado:

PMC = 6382 + 11993 + 13650 = 32025 kg
Se podría plantear el colocar la 5ª rueda más cerca del eje trasero, con el fin de que su
carga sea mayor, y como consecuencia mayor su adherencia. Por ejemplo a 450 mm:
12000  450
P1  1543kg P2  10457kg
3500
P1  5868kg P2  12507kg
Se ha aumentado en 514 kg la carga sobre el eje trasero en beneficio de la

adherencia. Longitud de la caja de carga, cuando se instala una grúa, detrás
de la cabina o de la caja. Con carga uniformemente repartida
1º) Grúa detrás de la cabina
Peso chasis – cabina (PP) P1 P2
G d  a 
Peso grúa G1  G2  G  G1
d
Peso (caja + carga) eje delantero P1 P1  P1  P  G1
Peso máximo P1 P2
Tomando momento
xP1 P2  P1d
38
  G d  a  
 P1   P1  P    d
P1 d   d 
x 
P1 P2 P1 P2
L/2 = d – a – b – x L = 2(d – a – b – x)
Si la longitud L de la caja, con carga distribuida uniformemente, fuera excesiva y se

deseara acortar, sólo sería posible reduciendo el peso sobre el eje trasero y por tanto
el PMA.
Ejemplo: Véase capítulo Bastidor. Acoplamiento grúa.
2º) Grúa detrás de la caja.
Peso chasis – cabina (PP) P1 P2
G d   d 
Peso grúa G1  G2  G  G1
d
Peso (caja + carga) P1 P1  P1  P  G1
Peso máximo P1 P2
Que d´= a + L + b (d´ y L máximos para a y b)

L
P2 G2d  aP1 P2  Ga  b 
P1 P2
G
2
P2 G2d  aP1 P2  Ga  b   0
39
2º Para una posición de la grúa(d´) menor y por tanto también L.

xP1 P2  P1d
  G d   d  
 P1   P1  P    d
P1 d   d 
x 
P1 P2 P1 P2
De la figura L/2 + b – x = d´- d L = 2(d´- d – b + x)

Al mismo tiempo se ha de cumplir:
 L
d ax  2
d   a  b  L
L
d d  b  x  
2
Ejemplo:
Acoplar una grúa al vehículo 4 x 2 (1er ejemplo) detrás de la caja de carga.

a = 600 mm, b = 250 mm, d = 5000 mm y G = 2500 kg
1º Para que a + L + b = d´
L
13000  2500  5000  600 10350  2500  850  5754mm
10350
 2500
2
d´ = 600 + 5754 + 250 = 6604 mm
2º Para d´= 6500 mm

2500 6500  5000 
G1   750 kg
5000
1º Eje del. 2º Eje del. Total

Peso chasis-cabina (PP) 4500 kg 2500 kg 7000 kg
Peso conductor + acompañante 150kg 150kg
Peso grúa G1  750kg G2  3250kg 2500 kg
Peso caja + carga P1 P2 10350 kg
Peso máximo 7000 kg 13000 kg 20000 kg
P1 7000  4500  150  750  3100kg P2  7250kg
x 10350  3100  5000 x  1498mm
L  26500  5000  250  1498  5496mm
Comprobación:
d  a  b  L
6500  600  250  5650  L  5496
Reparto de la carga, uniformemente distribuida en una caja de longitud dad

L´, entre los ejes de un camión
40
Vehículo de dos ejes:
Se obtiene aplicando la fórmula para el cálculo de la longitud (Lmín y Lmáx) de la caja

con carga distribuida uniformemente.
 Si L´ está comprendido entre los valores Lmín y Lmáx.
La carga (caja + carga) sigue siendo C, es decir la misma que para L mín o Lmáx, pero
con valores de P1 y P2 distintos.
C  P1 P2
 L   L 
  a P1 P2   a C
P2      y P C  P
2 2
1 2
d d
 Si L´ > Lmín, P2 será el correspondiente a Lmáx. Reduciéndose el valor de C a:
P2 d
C  y por tanto su PMA; P1 C  P2
L
a
2
 Si L´ < Lmín, P1 será el correspondiente a Lmín. Reduciéndose el valor de C a:
P1 d
C  y por tanto su PMA; P2  C  P1
 L 
d    a
2 
Vehículo de tres ejes, dos delanteros o dos traseros (con o sin balancín):
Cuando se desea instalar una caja de longitud L´, en un vehículo de tres ejes, bien dos
delanteros o dos traseros, puede ser que nos falte una condición (sistema
hiperestático) para definir las cargas por eje. Esto sucede cuando el valor de L´ no
coincide con el máximo, ni con el mínimo, ambos obtenidos en el apartado anterior,
con base en los pesos máximos autorizados por eje.
Para resolver el problema, se calcula una distancia ficticia d´, entre el eje simple y un
punto situado entre los pareados, de tal forma que en este último pueda considerarse
concentrada la suma de las cargas que soportan los ejes pareados. El cálculo de la
distancia ficticia d´, se hace con distribución de la carga útil (caja + carga) entre los
ejes, correspondiente al PMA, y con la longitud de caja de carga más conveniente L
(mínima o máxima), calculada en el apartado anterior.
Si se desconocieran las longitudes L (mínima o máxima) para el PMA, se habrían de

calcular previamente.
Pueden darse las siguientes situaciones:
1. Que la longitud L´ de la caja que se desea acoplar, esté comprendida entre la

máxima y mínima, con lo que el PMA seguirá siendo el mismo.
41
2. Que L´ sea mayor o menor, a la máxima o mínima, en cuyo caso el PMA deberá
ser reducido, y como consecuencia la carga útil (PU), para no sobrepasar el
peso máximo autorizado por eje.
Cuando L´ es mayor que L máxima, se ha de disminuir la carga en el eje delantero

(delanteros), manteniendo la máxima permitida en los traseros (trasero). Si fuera
menor que L mínima, al contrario.
Como ejemplo, se desarrolla el acoplamiento de una caja de longitud L´, mayor y

menor que la correspondiente a la L, máxima y mínima.
a) Dos ejes delanteros y uno trasero.
Cálculo de d´. De la Figura 1:

Cx
d P1 P2  C  x d 
P1 P2
Cálculo de x´ para L´. De la Figura 2:

x´ = d + b – a – L´/2
Conocida d´, y x´ para L´, y tomando momento respecto a la posición del

c.d.g. de la caja L´, se obtiene, bien la suma de las cargas sobre los ejes
delanteros, conocida la del tercero (cuando L´ supera a la máxima L), o la de
éste, si se conoce la suma de los dos primeros (cuando L´ es inferior a la L
mínima).
Si L´ > Lmáx, la suma de las nuevas cargas en los ejes delanteros será:
C1  C2 y se mantendrá en el trasero P3
42
P3 x
C1  C2d   x  P3 x  C1  C2 
  
d   x
El nuevo PMA es: P  P1  P2  P3  C1  C2  P3
Si L´< Lmín, P1 y P2 se mantienen y la nueva carga sobre el eje trasero C3 :
C1  C2d   x  C3  x C3 

P1 P2d   x
x
El nuevo PMA es: P  P1  P2  P3  P1  P2  C3
   

Ejemplo:
Acoplar una caja de carga de L´=8,5 m, al vehículo de dos ejes delanteros, que
sirvió para la definición de su caja de carga de longitud L=7,24 m, par un PMA
de 26 t.
d = 5400 mm a = 600 mm 2b = 1720 mm

P1 = 3500 kg P2 = 2400 kg P3 = 2100 kg
P = 150 kg
Cargas útiles con la caja l = 7.24 m.
P1 = 2850 kg P2 = 4100 kg P3 = 10900 kg

P1 = 6500 kg P2 = 6500 kg P3 = 13000 kg
Cálculo de la nueva carga útil PU´:
Como L´(8,5 m) es mayor que L (7,24 m), se ha de disminuir la carga útil (17,85
t), mantenimiento el peso de 13000 kg en el eje motriz, es decir, su carga útil
P3 =10900kg.
Para L´= 7,24 m x = 5,4 + 0,86 - 0,6 – 3,62 = 2,04 m

Para L´= 8,5 m x = 5,4 + 0,86 - 0,6 – 4,25 = 1,41 m
17,85  2,04
d   5,24m
17,85  10,9
La suma de las nuevas cargas será:
P31,41  C1  C25,24  1,41

10900 1,41
C1  C2   4012kg
5,24  1,41
43
La nueva carga útil PU   P3 C1  C2  10900  1012  14912kg
Para el cálculo de C1 y C2 se toma momento respecto al 2º eje.
C1 2b  C1  C2d   d  b

C1 1,72  4012 5,24  5,4  0,86
C1  1632kg y C2  2380kg
El PMA nuevo 14912 + 8000 + 150 = 23063 kg.
b) Un eje delantero y dos traseros.
Cálculo del d´. De la figura 1:

 L
C a  
 L
d  
2
d P2  P3  C  a  
 2 P2  P3
De la figura 2:
L
x  d   a 
2
Si L´> Lmáx, la suma de las cargas sobre los ejes traseros se mantiene igual,
disminuyendo en el delantero a C1
 L  P2 P3x
C1 a    P2  P3x C1 
 2 L
a
2
Y el nuevo PMA es: P  P1  P2  P3  P1 C2  C3

Ejemplo:
A) Acoplar una caja de carga de longitud L´=8,5 m, al vehículo de un eje

delantero y dos traseros, para el que se definió la caja de carga L = 7,85
m, con un PMA de 26 t.
44
d = 5500 mm a = 600 mm 2b = 1760 mm

P1 = 4400 kg P2 = 2400 kg P3 = 1500 kg
P = 150 kg
Cargas útiles con la caja L = 7,85 m.

P1 = 2450 kg P2 = 9600 kg P3 = 5500 kg
P1 = 7000 kg P2 = 12000 kg P3 = 7000 kg
Cálculo de la nueva carga útil C´
Como L´(8,5 m) es mayor que L (7,85 m), se ha de disminuir la carga útil

(17,55 t), manteniendo la correspondiente (15,1 t) a los ejes traseros.
Cálculo de d´:
 L  7,85 
C  a   17,55 0,6  
d  
2  2 
  5,26m
P2  P3 15,1
x  5,24  0,6  8,5 / 2  0,41m
C1 
P2  P3x  15,1  0,4
 5,26m
L
a 0,6  4,25
2

C1  1274  9600  5500  16374kg
Y el nuevo PMA 8300 + 150 + 16374 = 24824 kg
B) Acoplar una caja de 7 m, el nuevo voladiza 2,07 – (7,85 - 7) = 1,22 m.

Cálculo de la nueva carga útil C´
Como L´(7 m) es menor que L (7,85 m), se ha de disminuir la carga útil en los
ejes traseros y mantenerla en el delantero.
d´= 5,26 m
x´= 5,26 – 0,6 – 7/2 = 1,16 m
La nueva carga útil PU´
P1 d   C1 x 2450 ∙ 5,26 = C  1,16 C  = 11110 kg
Y el nuevo PMA 8300 + 150 +11110 = 19560 kg
Cálculo de las nuevas cargas sobre los ejes traseros.
C2  C3  11110  2450  8660kg
45
Tomando momento respecto al eje motriz:
C2  C3d   d   C3  2b
8660  0,64
C3   3149kg C2  5511kg
1,76
Y los pesos por eje: P1 = 7000 kg (sin variación)

P2 = 2400 + 5511 = 7911 KG
P3 = 1500 + 3149 = 4649 kg
PMA (ya obtenido anteriormente)
7000 + 7911 + 4649 = 19560 kg
Nota: si en este vehículo sólo es motriz el segundo eje, al acoplarle la caja de

carga de 7 m, y con la carga distribuida uniformemente, el peso sobre dicho
eje motriz baja en 4088 kg con respecto a cuándo iba con la caja de 7,85 m,
por siendo válido para un peso total de 26 t y sus dos ejes traseros para 19 t
para aumentar la adherencia, basta con desplazar la carga hacia atrás, tanto
cuando transporta la carga útil nueva como cuando transporta la
correspondientes al peso total de 26 t fuera de carretera.
Cuando la caja es mayor de 7,85 m, la adherencia se mantiene. Y para cargar

la correspondiente al peso total de 26 t se ha de desplazar la carga hacia
delante.
Vehículo de tres ejes, dos traseros con reparto de carga con balancín y d
de eje delantero de balancín:
d Distancia entre ejes intermedios

d´ Distancia ficticia
x´ Distancia de c.d.g. de la caja
46
2c Distancia entre ejes traseros

d = d1 + b + c d1 = d – b – c
Conocidos los brazos del balancín m y n, las longitudes de las ballestas I1 y I2, y d,
distancia entre el eje delantero y el punto de giro del balancín, para la
determinación de las cargas se toma momento respecto al eje delantero:
 Si Lmím < L´ < Lmáx

P2 y P3 son los mismo que para Lmáx y la nueva carga (caja + carga) C´:
 I   I   L 
P2 d  m  2   P3 d  n  3   C  a  
 2  2  2
 I   I 
P2 d  m  2   P3 d  n  3 
C  
2  2
L 
a
2
 Si L´ < Lmím
P1 es el mismo que para Lmím y la nueva carga C´:

 I   I   L 
C2 d  m  2   C3 d  n  3   P1 C2  C3 a  
 2  2  2
 I   I 
C2 d  m  2   C3 d  n  3 
C  
2  2
 C2  C3  P1 (1)
L
a
2
C 2 n C2  C3 m  n
 
C3 m C3 m
Sustituyendo en (1) se obtienen las nuevas cargas C2 y C3
Ejemplo:
Sea el vehículo (PMA 26 t) para el que se calculó la longitud de la caja de carga L

= 6,8 m, la cual quiere ser reemplazada por otra de 6,3 m.
P1 = 3750 kg P2 = 2550 kg P3 = 1550 kg PP = 7850 kg

P = 150 kg a = 750 mm m = 171,4 mm n = 328,6 mm
d = 5000 mm
Peso máx. eje 6000 kg
delantero
Peso máx. 3er eje 7000 kg
Peso máx. eje motriz 13000 kg
47
C 25000  17,14  790   C35000  328,6  650 

C   2100  C 2  C3
3150  750
C2 C2  C3
 1,917  2,917
C3 C3
Sustituyendo C2
7741,9C3  5978,6C3
 2100  2,917 C3
3900
C2  3500kg C3  6709,5kg
La nueva carga útil: 2100 + 6709,5 + 3500 = 12309 kg
Y los pesos por eje:

P1 = 6000 kg
P2 = 9459,5 kg
P2 = 5050 kg
Total = 20309,5 kg
Vehículo con cuatro ejes; dos delanteros y dos traseros (estos con o sin
balancín)
d1 Distancia entre ejes intermedios

d´ Distancia ficticia
x´ Distancia de c.d.g. de la caja
2c Distancia entre ejes traseros
d= d1 + b + c d1 = d – b – c
1º Eje 2º Eje 3º Eje 4º Eje

del. del. del. del.
48
Peso chasis cabina (PP) P1 P2 P3 P4

Peso útil, caja + carga, (PU) P1 P2 P3 P4
Peso máximo autorizado PMA P1 P2 P3 P4
er
Peso máx. 2do eje delantero P2  P2  P2
Peso máx. 1er eje trasero P3  P3  P3
PMA  P1  P2  P3  P4
Como en los casos anteriores de vehículos con dos delanteros o dos traseros, se ha de
calcular la distancia ficticia d´, entre los puntos donde se encuentra la resultante de las
cargas que soportan los ejes pareados. El cálculo de la distancia ficticia d´, se hace
con distribución de la carga útil (caja + carga) entre los ejes, correspondientes al PMA.
P1 f P1 P21 2  b 2  b  P2

  f  e = 2b – f
P2 e P2 e P1 P2
P4 g P3 P41 2  c 2  b  P3
  f  g = 2c – h
P3 h P3 h P3 P4
d´= d1 + f + g d1 distancia entre ejes intermedios
P4 m  g 
Con balancín, de brazos m y n:   
P3 n  h 
Cuando L´ > L
Las cargas en ejes delanteros C1 y C2 C1 < P1 y C1 > P2
P1 C1 f 2b

  C1  C 2  C 2
P2 C 2 e e
L
x  d   e  a 
2
x 
C1  C 2   d  x C   C 2
 1 
2bC 2
C1  C 2  P3 P4 d   x P3 P4 eP3 P4
x  e  P3 P4 f
C 2  y C1  C 2
2  b  d   x e
PMA (nuevo) = C1  C2  P3  P4  PP  P
Cuando L´< L
49
Las cargas en eje traseros C3 y C4 C3 < P3 y C4 > P4
P4 C4 g 2c
  C3  C 4  C3
P3 C3 h h
L
x  d   e  a 
2
x 
P1 P2  d  x P P
 1 2
P1 P2  C3  C4 d   x C3  C4
h d   x  P1 P2 g
C 3  y C 4  C3
2  b  x h
PMA (nuevo) = P1  P2  C3  C4  PP  P
Para las aplicaciones véase el programa de cálculo
CONFIGURACIÓN DE LOS AUTOMÓVILES

Ejes delanteros Ejes traseros
Portante Motriz Portante Motriz
4×2 1 1
4×4 1 1
6×2 1 1 1
6×2 2 1
6×4 1 2
6×6 1 2
8×2 2 1 1
8×4 2 2
8×6 1 1 2
8x8 2 2
50

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Ingeniería del Vehículo II

La masa y el peso de los vehículos se suele medir en kilogramos, es decir, la masa

Para la homologación de cualquier vehículo, es necesaria la definición del peso

Ejemplo: Un vehículo por legislación puede tener su peso máximo autorizado

La legislación española se ha adaptado a la comunitaria por Real Decreto

Pesos (masas) máximos (as) por eje permitidos (as)

Antes del Decreto Unión Europa

19 t si el eje motor va equipado con neumáticos dobles y suspensión neumática, o

Antes del Decreto Unión Europa

14,7 + 0,7 (d-0,9)/0,05

Pesos (masas) máximos(as) de los vehículos autorizados(as)

26 t, el mismo criterio que para el tándem de vehículo motor con capacidad de

Remolque de dos ejes 20 t 18 t

38 t, cuando el eje motriz lleve ruedas gemelas y suspensión neumática o

De cinco o más ejes

Trenes de carreteras (vehículos motor más remolque)

Dimensiones máximas autorizadas de los vehículos para poder circular

ALTURA ANTES DEL DECRETO U.E.

Salvo en el caso de vehículos acondicionados (frigoríficos y traslado de presos)

ALTURA ANTES DEL DECRETO U.E.

La distancia entre el eje del pivote de enganche, y un punto cualquiera de la parte

Nota: Para el transporte de vehículos con trenes especiales hasta 20,55 m,

La distancia máxima, medida en paralelo al eje longitudinal del tren de carretera,

La distancia, máxima, medida en paralelo al eje longitudinal del tren de carretera,

Todo vehículo de motor, o conjunto de vehículos en movimiento, debe poder

Requisitos adicionales para los vehículos de las categorías M2, M3, N1

Para los vehículos dotados de un dispositivo de elevación de eje, este requisito

Para los vehículos de categoría N con ejes retráctiles o descargables en posición

Pesos (masas) remolcables para vehículos

1. El peso máximo remolcable para remolque, de un vehículo de categorías M y N, no

1.2.3.2. Si el vehículo motor es de categoría N:

2. Carga vertical sobre el acoplamiento de los vehículos de motor:

3. Pesos máximos del conjunto tractor más remolque (PMC):

4. Pesos máximos del conjunto tractor más semirremolque:

El PMC de un vehículo tractor, para formar un conjunto con un semirremolque,

Consideraciones respecto a los pesos de los vehículos

El peso propio, o peso en vacío, es el resultante de la pesada en orden de marcha,

Independientemente de la capacidad de arrastre.

Clasificación de los vehículos

Las definiciones, clasificación y las características de los vehículos a efectos de

 Categoría L: Vehículos de motor con menos de cuatro ruedas.

 Categoría M: Vehículo de motor destinados al transporte de personas y que

 Categoría N: Vehículo de motor destinados al transporte de mercancías y que

 Categoría N 3: Vehículos destinados al transporte de mercancías que tengan

Con respecto a la clasificación anterior conviene hacer las siguientes observaciones:

El anexo 2 consta de tres partes:

1ª. Definiciones y categoría de los vehículos.

Aquí sólo se recogen las definiciones de vehículos automóviles.

Automóvil: Vehículo de motor que sirve, normalmente, para el transporte de

Camión: Automóvil con cuatro ruedas o más, concebido y construido para el

Al menos un dispositivo de bloqueo del diferencial o un mecanismo de efecto similar; y

 Presenta un ángulo de ataque de 25O como mínimo.

Localización del centro de gravedad (c.d.g)

 Estudiar la adherencia en pendiente en pendiente y estabilidad.

En el diseño del vehículo, la posición de los conjuntos como depósito de combustible,

El valor de h, altura del centro de gravedad, además de gráficamente, se puede

Tomando momento respecto al punto D;

Pc a  b  cos   PRsen  b cos   hsen 

Determinar el centro de gravedad de un vehículo en chasis-cabina.

Distancia entre ejes

Factores que influyen en el reparto del peso por eje

Las sobrecargas han de ser consideradas, para la definición de ejes, suspensión,