“PRÓTESIS INTELIGENTES”

Universidad Del Valle De México

Biología: Ensayo final.

Reneé Alejandra Morales Bracamontes

Biología. 01/12/2022

…Quizá en un futuro el uso y desarrollo de prótesis alcancen todo aquello

que vemos sólo en películas de ficción, y que hoy parecieran muy lejano.
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Índice
Ø RESUMEN: ............................................................................................................................... 2
Ø INTRODUCCIÓN: .................................................................................................................... 2
Objetivo y tesis:............................................................................................................................... 3
Ø DESARROLLO: ........................................................................................................................ 3
Ø ¿QUÉ ES UNA PRÓTESIS? .................................................................................................. 3
Definición ........................................................................................................................................ 3
PRÓTESIS INTELIGENTES: Definición. .............................................................................................. 4
Ø RESEÑA HISTÓRICA DE LAS PRÓTESIS: ........................................................................ 4
PRIMERAS PRÓTESIS ....................................................................................................................... 4
INICIO DE LAS PRÓTESIS EN NUESTRO PAÍS. ................................................................................... 5
Ø USO DE LAS PRÓTESIS INTELIGENTES.......................................................................... 5
Importancia en medicina ................................................................................................................ 5
Ø TIPOS DE PRÓTESIS............................................................................................................. 6
PRÓTESIS MECÁNICAS: ................................................................................................................... 6
PRÓTESIS ELÉCTRICAS: .................................................................................................................... 6
PRÓTESIS NEUMÁTICAS (en desuso):.............................................................................................. 6
PRÓTESIS MIOELÉCTRICAS: ............................................................................................................. 6
Ø ROBOTIZACIÓN: INNOVACIONES. .................................................................................... 6
Primera pierna biónica controlada con la mente............................................................................ 6
FUNCIONAMIENTO DE PRÓTESIS BIÓNICAS ................................................................................... 7
Ø POSTURAS A FAVOR Y EN CONTRA DEL USO DE PRÓTESIS: ................................ 7
Ventajas .......................................................................................................................................... 7
Desventajas ..................................................................................................................................... 8
Ø DIFICULTADES Y RETOS EN LA CREACIÓN DE PRÓTESIS. ...................................... 8
Ø CONCLUSIONES. ................................................................................................................... 9
Ø Bibliografía: ............................................................................................................................. 10

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Ø RESUMEN:
La necesidad del desarrollo de prótesis data desde hace muchos años, pero solo
en los últimos se ha contado con la tecnología de materiales, control y
automatización para obtener prótesis que imiten la función y desempeño de la parte
real que se sustituye. Su empleo es indispensable pues, entre otros beneficios,
permiten integrar al paciente con deficiencias a los diferentes ámbitos de su entorno.
El desarrollo de prótesis, involucra la necesidad de fusionar conocimientos de la
fisiología y biomecánica humana, mecanizado de materiales. Actualmente existen
diversos tipos de prótesis que se adaptan a las necesidades de las personas que
requieren de ellas. Los avances recientes en biónica han hecho posible el desarrollo
de prótesis más eficientes. Sin embargo, aún existen limitaciones y retos a superar
para que sean exitosas.

Ø INTRODUCCIÓN:
Años atrás, ¿Quién iba a imaginar que hoy
en día podríamos controlar prótesis con
la mente? Hoy en día existen muchos
problemas en el mundo, peligros y nuevas
amenazas salen a flote, pero al igual que
encontramos contras en este futuro, también
existen pros que contrarrestan su efecto.
Los nuevos avances tecnológicos han
permitido la revolución de la vida diaria, se
ha creado, innovado, y mejorado muchos
aspectos en todos los ámbitos; desde
nuevas televisiones, sistemas de sonido, de
videojuegos, hasta autos mejor equipados.
Pero no todo es entretenimiento, se ha
logrado un avance también en el área de las
ciencias médicas con nuevas tecnologías.
Las prótesis inteligentes pretenden cambiar

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la vida de todas esas personas que han perdido un brazo o una mano u otro
miembro del cuerpo. Estas discapacidades las sufren miles de personas en el
mundo, por lo que el uso de estos dispositivos puede representar una nueva
esperanza, prótesis robotizadas, prótesis inteligentes, que conectadas a los nervios
de la persona les proporcionen mayor libertad de movimiento. Lo que en el pasado
parecía ser lejano en cuanto a la tecnología, actualmente se vuelve más real día
con día. ¿Algún día los humanos llegaremos a ser seres semi robotizados?

Objetivo y tesis: En el presente ensayo dirigido al público general, se hace una

revisión de las prótesis inteligentes, pretende al mismo tiempo ser informativo sobre
el tema, dando un panorama sobre su definición, clasificación, características
generales, se presentan antecedentes históricos y al mismo tiempo opiniones
personales acerca de la tesis principal del ensayo, que se basa entorno de la
importancia de su uso y algunos de los principales retos que existen para crear
prótesis confiables y de alto rendimiento que imiten apropiadamente el
comportamiento de los miembros que sustituyen.

Ø DESARROLLO:

Ø ¿QUÉ ES UNA PRÓTESIS?

Definición: Es importante antes de empezar a conocer sobre el tema, saber
que es una prótesis. La palabra prótesis proviene del griego: prós (πρός) 'por
añadidura', 'hacia' thé-sis (θέσις) 'disposición'1. Según el diccionario de la La Real
Academia Española (2014) se define como: Procedimiento mediante el cual se
repara artificialmente la falta de un órgano o parte de él; o como el aparato o
dispositivo destinado a esta reparación. De acuerdo al diccionario Larousse (2009)
una prótesis es una pieza, dispositivo o aparato que se coloca en el cuerpo de
una persona o animal para sustituir a un órgano, pieza o miembro dañado o
amputado.

1
Cortés F., Ureña J. (2011). Diccionario médico-biológico, histórico y etimológico. Dicciomed.eusal.es.
Recuperado Octubre 9, 2014, de universidad de Salamanca Sitio web: http://dicciomed.eusal.es/

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En términos generales podemos definir prótesis, dentro del ámbito médico,

como una extensión artificial que reemplaza una parte faltante del cuerpo, por
diversas razones, entre ellas por amputación.

PRÓTESIS INTELIGENTES: Definición.

Al hablar especificamente de prótesis inteligentes nos referimos a aquellas que
utilizan una clase de materiales que presentan la capacidad de cambiar sus
propiedades físicas (rigidez, viscosidad, forma, color, etc.) en presencia de un
estímulo concreto (GÓMEZ, 2006). Podemos definirlas entonces, como un
elemento artificial que posee cierta autonomía gracias a la integración de sensores,
procesadores, actuadores, y complejos algoritmos de control.

Ø RESEÑA HISTÓRICA DE LAS PRÓTESIS:

PRIMERAS PRÓTESIS
El uso de prótesis data de tiempos inmemorables, si nos remontamos a la historia
podemos percatarnos de esto. Así mismo podemos apreciar la innovación en cuanto
a materiales, de acuerdo al desarrollo tecnológico de la época, desde prótesis
rusticas de madera, que con el pasar de los años se fueron mejorando,
combinandose con metales, especialmente después de la segunda guerra mundial.
Existen ejemplos como la mano de acero utilizada por Götz von Berlichingen (1504
d.C.)2, o la pierna de Bronce de Capua (300 a.C.)3. La primera prótesis de miembro
superior registrada data del año 2000 a. C. Hasta la fecha es la prótesis hallada más
antigua “el dedo gordo del Cairo”, perteneciente a una momia egipcia (entre 1069
a.C. y 664 a.C)4. La prótesis estaba sujeta al antebrazo por medio de un cartucho
adaptado al mismo y fue encontrada por arqueólogos alemanes en el año 2000 al
oeste de Tebas.

2
Enciclopedia Británica, online. (2013) Recuperado Octubre 10, 2014. [En línea]
www.britannica.com/EBchecked/topic/62054/Gotz-von-Berlichingen
3
Norton K. (Noviembre/Diciembre 2007). A Brief History of Prosthetics/ Un breve recorrido por la
historia de la protésica. In motion. [En línea] http://www.amputee-
coalition.org/spanish/inmotion/nov_dec_07/history_prosthetics.htm
4
Gannon M. (2012). Oldest Fake Toes Made Walking Easier in Egypt. Live Science [En línea]
http://www.livescience.com/23642-prosthetic-toes-egypt.html

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INICIO DE LAS PRÓTESIS EN NUESTRO PAÍS.

De acuerdo a datos del CONACYT (GÓMEZ, 2006), en nuestro país el uso de
prótesis se dio gracias a José Miguel Muñoz González (1779-1855) aprendiz del
cirujano francés Ambrosio Paré, un personaje significativo en el campo de la cirugía
y de las prótesis quien diseñó y describió prótesis y aparatos ortopédicos, por
primera vez. Años atrás, en el siglo XX, México compraba prótesis de España, por
lo que la fabricación de estas en nuestro país fue un avance significativo. “En 1816,
Muñoz solicitó al virrey Félix María Calleja el privilegio para fabricar y expender
prótesis de piernas, durante diez años, a cambio de garantizar los mejores precios.
En 1838, cuando los cañonazos de la flota francesa hirieron a Santa Anna en la
pierna izquierda, José Miguel Muñoz le proporcionó la prótesis que sustituyó el
miembro amputado, lo cual le valió reconocimiento internacional como pionero de
las prótesis de extremidades” (GÓMEZ, 2006). Esto permitió el inicio de grandes
avances en la Medicina y en el mejoramiento de la calidad de vida de personas que
carecen de una parte corporal.

Ø USO DE LAS PRÓTESIS INTELIGENTES.

Importancia en medicina
Las prótesis inteligentes son esenciales, fundamentales y en muchos casos
necesarias para integrar al paciente con deficiencias a los diferentes ámbitos de su
entorno. Tienen una gran multitud de objetivos entre los cuales se encuentran
sustituir una parte del cuerpo que haya sido perdida por amputación o que no exista
parcial o completamente a causa de malformaciones geneticas, cumpliendo las
mismas funciones que la parte faltante además suelen utilizarse con fines estéticos
o para suplir en el cuerpo funciones de las que carece, también se encargan de
restablecer el centro de gravedad. Las prótesis se adaptan a las necesidades del
usuario, pues lo más importante es buscar el bienestar del paciente, identificar sus
necesidades individuales y explorar las opciones para proporcionarle la opción más
conveniente. La pérdida de confianza y de autoestima creo que es algo muy
frecuente en personas que han perdido una parte de su cuerpo. La forma en que
perciben su cuerpo los hace sentir incompletos. Por lo tanto, una prótesis para el
paciente y en particular para el amputado, también colabora con el desarrollo

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psicológico del mismo, creando una percepción de totalidad al recobrar movilidad y

aspecto. Esto es benéfico para el paciente, debido a que logra integrarse de nuevo
a su entorno social, familiar y laboral.

Ø TIPOS DE PRÓTESIS.
Hoy en día existen diversos tipos de prótesis, utilizadas dependiendo de las
necesidades de quien las utiliza. Así pues, se pueden clasificar según la zona del
cuerpo que sustituyan, por sus materiales, o por el tipo de energía que utilizan.
Tomando en cuenta estas últimas podemos considerar los siguientes tipos:

PRÓTESIS MECÁNICAS: Dispositivos que se utilizan con la función de apertura o

cierre voluntario por medio de un arnés el cual se sujeta alrededor de los hombros,
parte del pecho y parte del brazo controlado por el usuario.

PRÓTESIS ELÉCTRICAS: Usan motores eléctricos en el dispositivo terminal,

muñeca o codo con una batería recargable.

PRÓTESIS NEUMÁTICAS (en desuso): Estas prótesis eran accionadas por ácido
carbónico comprimido, que proporcionaba una gran cantidad de energía.

PRÓTESIS MIOELÉCTRICAS: prótesis desarrolladas con la combinación de la

electrónica y la mecánica con la capacidad de ser controladas muscularmente.

Ø ROBOTIZACIÓN: INNOVACIONES.
Primera pierna biónica controlada con la mente.
Es un hecho que la ciencia y la tecnología avanzan a pasos agigantados, basta con
ver el desarrollo de prótesis inteligentes con un funcionamiento más preciso.
Después de perder su pierna derecha en un accidente de moto en 2009, Zac Vawter
fue equipado con un miembro artificial con un peso de cerca de 10 libras, el cual
utiliza señales nerviosas de sus músculos superiores de la pierna a través de la
técnica de reinervación muscular para controlar la prótesis de rodilla y el tobillo. Es
increíble ver cómo se logran movimientos en esta prótesis inteligente. Cuando Zac
Vawter piensa en subir una escalera se comienza a mover la pierna y transmite su
movimiento a los músculos, lo que garantiza una marcha suave. El miembro

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motorizado es la primera pierna biónica controlado por el pensamiento, de acuerdo

a The New England Journal of Medicine (Hargrove et. al. 2013).

FUNCIONAMIENTO DE PRÓTESIS BIÓNICAS

Cuando una persona es amputada los nervios del miembro aún están presentes y
sanos en el muñón, lo cual permite redirigirlos a la prótesis, con esto se consigue
controlarla, por ejemplo si se trata de una prótesis de antebrazo las señales
nerviosas de los músculos del brazo (bíceps) redirigidas al aparato protésico
flexionarían el codo biónico y músculos flexores de los dedos que cerrarían la mano.
Es decir que este tipo avances permite que el miembro artificial se controle a través
de los músculos del miembro amputado que han quedado intactos. Además con los
nervios redirigidos en la extremidad del paciente, se restaura parcialmente la
sensibilidad como la de los dedos al tacto, lo que tiene un gran impacto en las
personas permitiendo tareas simples de la vida cotidiana como buscar objetos
pequeños en una bolsa o manipularlos con mayor exactitud, algo que resulta más
díficil con la mayoría de prótesis comerciales existentes.

Procedimiento de colocación de prótesis mioeléctricas: El procedimiento

quirúrgico y de ingeniería que permite esto se llama “reinervación muscular dirigida”
(TMR, siglas en inglés de Targeted Muscle Reinnervation). Consiste en redirigir
mediante una cirugía las señales del cerebro a los nervios de los músculos que
quedan sanos después de una amputación, así como a algunas partes sobre la piel
y nervios sensitivos.

Ø POSTURAS A FAVOR Y EN CONTRA DEL USO DE PRÓTESIS:

Ventajas
Cuando una persona tiene alguna deficiencia física, por ciertas circunstancias, es
frecuente que recurran al uso de prótesis. El diseño de prótesis inteligentes es una
de las aplicaciones de la mecatrónica, y gracias a su desarrollo miles de personas
con discapacidad podrán recuperar funciones como escribir, saludar, tener
sensibilidad sobre la fuerza del movimiento e, incluso, contar con sensores de
temperatura. Nos permite además, remplazar una parte del cuerpo que haya sido
perdida por una amputación o bien por alguna malformación genética, se suelen

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utilizar en algunos casos con fines estéticos. Actualmente los sistemas protésicos
mioeléctrico son los que proporcionan el más alto grado de rehabilitación. Tiene la
ventaja de que sólo requieren que el usuario flexione sus músculos para operarla,
a diferencia de las prótesis accionadas por el cuerpo que requieren el movimiento
general del cuerpo. Sintetizan el mejor aspecto estético con una gran fuerza y
velocidad de prensión, así como varias posibilidades de combinación y ampliación.

Desventajas
Una desventaja es el factor económico, en el cual las personas de bajos recursos no
se encuentran al alcance de eso, en especial prótesis mioeléctricas de reinervación
muscular dirigida, por ser de las más novedosas. Algunos tipos de prótesis
mioeléctricas tienen como desventaja que usan un sistema de batería que requiere
mantenimiento para su recarga, descarga, desecharla y reemplazarla, además de
que genera cierto ruido durante el movimiento. Debido al peso del sistema de
batería y de los motores eléctricos, las prótesis accionadas por electricidad tienden
a ser más pesadas que otras opciones protésicas. Una prótesis accionada por
electricidad proporciona un mayor nivel de tecnología, pero a un mayor costo.

Ø DIFICULTADES Y RETOS EN LA CREACIÓN DE PRÓTESIS.

Hacer una prótesis robótica de una calidad aceptable requiere de un enorme
esfuerzo, no solo en el campo de la mecatrónica sino también en neurociencia,
ingeniería eléctrica, ciencias cognitivas, diseño de baterías, nano-tecnología e
incluso ciencias del comportamiento. Sin embargo, el trasladar un manipulador
industrial al uso directo por una persona para sustituir un miembro que le ha sido
amputado no es sencillo. Aunque los principios de funcionamiento de las prótesis
sean muy parecidos, hay que considerar aspectos adicionales, tales como el peso,
el suministro de energía y la apariencia, que en conjunto brinden a las personas que
hacen uso de ellas mejor comodidad, confianza, control más exacto de los objetos,
entre otros aspectos. Por otro lado, en las prótesis de pierna existen aún algunos
problemas, por ejemplo, los amputados que utilizan prótesis mecánicas requieren
más energía metabólica que las personas tienen el miembro real. Además, los

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amputados caminan más lento que las personas intactas5. Tales problemas son en
parte generados por las prótesis actuales, por lo que es importante el avance en su
diseño y fabricación. Por otra parte, en los últimos años se han desarrollado con
gran éxito diversas prótesis visuales que han permitido a personas ciegas percibir
objetos y determinar su posición. Estas prótesis están aún lejos de devolver la vista
a las personas ciegas, sin embargo tienen un enorme potencial, y se irán haciendo.

Ø CONCLUSIONES.
Probablemente la evolución
hacia prótesis inteligentes que
sean casi idénticas de la parte
sustituida real y
económicamente viables ocurrirá
en pocas décadas. La utilización
de sistemas mecánicos
complejos y personalizados a las
necesidades de cada paciente, junto a procesos de manufactura avanzados y
nuevos materiales inteligentes permitirá superar las debilidades y desventajas
presentes en las prótesis actuales. Los materiales con los que se elaboran prótesis
inteligentes necesitan ser más estudiados y desarrollados para mejorar su
funcionamiento en general, y de esta manera poder ser utilizados exitosamente. En
un futuro, con el adecuado control y corriente requerida, estos materiales podrían
ser los más utilizados en las prótesis, resolviendo así los problemas actuales y
mejorar la funcionalidad y estética de las mismas. Indudablemente, a pesar de las
desventajas e inconvenientes de las prótesis, ya mencionados en el presente
ensayo, los beneficios que han aportado en cuanto a la reintegración social de
quienes las utilizan son innegables, considerado que el número de personas
discapacitadas por la pérdida parcial o total de sus extremidades es considerable.
El panorama es favorable, las innovaciones en cuanto a prótesis inteligentes como
la reinervación muscular dirigida puede ser una solución que permita un

5
Samuel K., Hugh M. (2008) Powered Ankle-Foot Protesis. IEEE Robotics & Automation Magazine. [En línea]
http://biomech.media.mit.edu/wp-content/uploads/sites/3/2013/07/Au_Herr_Magazine_200.pdf

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funcionamiento más real y la recuperación sensorial para obtener mejor interacción

con el ambiente y generar mejores respuestas. Así mismo, el impacto que ha tenido
el uso de prótesis inteligentes en la sociedad es grande, pues los beneficios son
más grandes que las desventajas y retos. Quizá en un futuro el uso de prótesis
alcancen todo aquello que vemos sólo en películas de ficción, y que hoy parecieran
muy lejanas.

Ø Bibliografía:
- Hargrove L., Simon A., Young A., Lipschutz R., Finucane S., Smith D. y Kuiken T.
(2013). Robotic Leg Control with EMG Decoding in an Amputee with Nerve
Transfers. New England Journal of Medicine [en línea], September 26, 2013.
Disponible en: http://www.nejm.org/doi/full/10.1056/NEJMoa1300126#t=abstract

- Dorador J.M., Ríos P., Flores I., Juárez A. (2004). Robótica y prótesis inteligentes.
Revista Digital Universitaria. [En línea] 18 de Enero de 2005. Volumen 6, Número 1.
Disponible en: http://www.revista.unam.mx/vol.6/num1/art01/int01.htm

-GÓMEZ, J. L. (2006) “Las prótesis: restauración del individuo”. Revista Ciencia y

Desarrollo [en línea]. Junio2006, vol. 32, no. 196. Disponible en:
http://www.cyd.conacyt.gob.mx/196/Articulos/Lasprotesis/Lasprotesis00.htm#a.
[Consulta: 20 de Septiembre, 2014].

-MANTEL B.. (2013). First mind-controlled bionic leg a 'groundbreaking' advance.

September 25th, 2013, de NBC NEWS Sitio web:
http://www.nbcnews.com/health/mens-health/first-mind-controlled-bionic-leg-
groundbreaking-advance-f8C11257732

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