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Escuela profesional de Ingeniería Electrónica Profesor M. Sc. Ing. Armando Cruz Ramírez
SISTEMAS DE CONTROL I
NOTA:
a. La presentación de la solución de los problemas propuestos debe ser en Word
b. La fecha máxima de entrega es el día viernes 07 de agosto de 2020 hasta las
12:00 horas
c. La solución de los problemas debe de ser detallada, es decir deben de realizar
todos los pasos que se requieran para llegar a la solución.
d. En el encabezado de su trabajo deben de incluir sus apellidos, nombres y
código de alumno.
e. Dentro de los diagramas que se obtengan y en los programas de Matlab
también deben de incluir los datos de la parte (d)
f. Los problemas que están resaltados deben de incluir el programa en MatLab
y los gráficos correspondientes.
Compruebe la linealidad del sistema sino fuera así debe de linealizarlo. Evaluarlo
alrededor del punto 𝜃(0) = 0°
𝑥̇ 1 2 −5 3 𝑥1 2
[𝑥̇ 2 ] = [−6 −2 2 ] [𝑥2 ] + [5] 𝑟
𝑥̇ 3 1 −3 −4 𝑥3 7
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𝑥1
𝑦 = [−4 6 ] 𝑥
9 [ 2]
𝑥3
𝐶(𝑠) (𝑠 + 3)
=
𝑅(𝑠) (𝑠 + 1)2 (𝑠 + 2)
8. Para cada uno de los sistemas mostrados en la figura, evaluar la constante estática
de error y encontrar el error para las entradas: escalón, rampa y parabólica
unitarias.
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10. Diseñar un sistema regulador para una planta cuya función de transferencia
de la planta está dada por:
20(𝑠 + 5)
𝐺(𝑠) =
𝑠(𝑠 + 1)(𝑠 + 4)
3𝑠 + 6
𝐺(𝑠) =
𝑠3 + 3𝑠 2 + 7𝑠 + 1
Se desea diseñar un control por realimentación de estado que sitúe los polos
del sistema en lazo cerrado en 𝒔𝟏,𝟐 = −𝟏 ± 𝒋, 𝒔𝟑 = −𝟏𝟎. Hallar la función de
transferencia del sistema después de la realimentación.
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13. Para el sistema de la figura, determinar la ganancia del regulador proporcional que
verifique
𝑀𝑝 = 5%, 𝑡𝑠 = 2.1𝑠𝑒g 𝑒𝑝 ≤ 50%
𝟏
𝑮(𝒔) =
(𝒔 + 𝟏)(𝒔 + 𝟐)(𝒔 − 𝟏)
𝑴𝒑 = 𝟓%. 𝒕𝒔 = 𝟐. 𝟖𝟔𝒔𝒆g
𝟎 𝟏 𝟎 𝟎
𝑨 = [𝟎 𝟎 𝟏 ] ; 𝑩 = [𝟎 ] ; 𝑪 = [𝟏 𝟎 𝟎]
𝟎 −𝟓 −𝟔 𝟏